(19)
(11) EP 4 041 503 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3:
17.06.2021

(43) Veröffentlichungstag:
17.08.2022  Patentblatt  2022/33

(21) Anmeldenummer: 20828985.0

(22) Anmeldetag:  11.12.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
 B25J 13/08(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1671; G05B 2219/40323; G05B 2219/39032
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/085852
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/116459 (17.06.2021 Gazette  2021/24)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 11.12.2019 EP 19215346

(71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • DIETRICH, Vincent
    80639 München (DE)
  • WIRNSHOFER, Florian
    80939 München (DE)
  • DEROO, Frederik
    85399 Hallbergmoos (DE)
  • EIDENBERGER, Robert
    81539 München (DE)
  • MEYER-DELIUS DI VASTO, Daniel
    81545 München (DE)
  • SCHMITT, Philipp Sebastian
    80797 München (DE)

   


(54) VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT UND ROBOTERSTEUERUNG ZUM KONFIGURIEREN EINER ROBOTER-OBJEKT-SYSTEMUMGEBUNG SOWIE ROBOTER