(19)

(11)

EP 4 054 810 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 14.09.2022  Patentblatt  2022/37 (21) Anmeldenummer: 20793585.9 (22) Anmeldetag:  09.10.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/04(2006.01) B25J 15/06(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 19/0029; B25J 15/04; B25J 15/0625 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/078498 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/089272 (14.05.2021 Gazette  2021/19)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 07.11.2019 DE 102019130054 (71) Anmelder: J. Schmalz GmbH 72293 Glatten (DE)	(72) Erfinder: DEFRANCESKI, Aline 72160 Horb a.N. (DE) GAUß, Jan 72250 Freudenstadt (DE) FRITZ, Florian 72172 Sulz-Dürrenmettstetten (DE) (74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB  Friedrichstraße 6 70174 Stuttgart 70174 Stuttgart (DE)