(19)

(11)

EP 4 055 343 A1

(12)

(43) Date de publication: 14.09.2022  Bulletin  2022/37 (21) Numéro de dépôt: 20797523.6 (22) Date de dépôt:  03.11.2020

(51) Int. Cl.:  G01C 21/00(2006.01) G01C 23/00(2006.01) G06T 17/05(2011.01) G06K 9/00(2022.01) G06T 11/00(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01C 23/005; G06K 9/6267; G06T 11/60; G08G 5/025; G08G 5/0021; G06V 20/176; G06V 10/82 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/080807 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/089539 (14.05.2021 Gazette  2021/19)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 07.11.2019 FR 1912486 (71) Demandeur: THALES 92400 Courbevoie (FR)	(72) Inventeurs: GANILLE, Thierry 33700 Mérignac (FR) HAUGEARD, Jean-Emmanuel 92230 Gennevilliers (FR) DUMAS, Pierre-Yves 33700 Mérignac (FR) (74) Mandataire: Atout PI Laplace  Immeuble "Visium" 22, avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex 94117 Arcueil Cedex (FR)