(19)
(11) EP 4 057 930 A1

(12)

(43) Date de publication:
21.09.2022  Bulletin  2022/38

(21) Numéro de dépôt: 20817459.9

(22) Date de dépôt:  04.11.2020
(51) Int. Cl.: 
A61B 34/30(2016.01)
A61M 25/01(2006.01)
A61B 17/00(2006.01)
 A61B 34/00(2016.01)
A61B 90/50(2016.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A61B 34/30; A61B 34/74; A61B 2017/00292; A61B 2017/00367; A61B 2017/00371; A61B 2034/301; A61B 2090/5025; A61B 90/50
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2020/051994
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2021/094673 (20.05.2021 Gazette  2021/20)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 15.11.2019 FR 1912794

(71) Demandeur: Robocath
76000 Rouen (FR)

(72) Inventeurs:
  • FOURNIER, Bruno
    41100 Saint Ouen (FR)
  • BENCTEUX, Philippe
    76160 Saint Martin Du Vivier (FR)

(74) Mandataire: Plasseraud IP 
66, rue de la Chaussée d'Antin
75440 Paris Cedex 09
75440 Paris Cedex 09 (FR)

   


(54) BRAS ARTICULE DE SUPPPORT D'INSTRUMENT MEDICAL SOUPLE ALLONGE AVEC POIGNEE ET ACTIONNEUR DE VERROUILLAGE ET DE DEVERROUILLAGE