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EP 4 058 857 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 21.09.2022  Patentblatt  2022/38 (21) Anmeldenummer: 20800111.5 (22) Anmeldetag:  29.10.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/042(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 19/0428; B25J 9/161; G05B 2219/2205; G06F 11/1629; G05B 2219/34482; G05B 2219/33333; G05B 2219/33332; G05B 2219/33334; G06F 11/3055; G06F 11/3024; G06F 11/3013 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/080442 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/094101 (20.05.2021 Gazette  2021/20)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 12.11.2019 DE 102019217427 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KOGAN, Yevgen 86152 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)