(19)

(11)

EP 4 061 217 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 28.09.2022  Patentblatt  2022/39 (21) Anmeldenummer: 20829793.7 (22) Anmeldetag:  13.11.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61B 5/11(2006.01) A61B 5/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : A61B 2505/09; A61B 5/1122; A61B 5/4836; A61B 5/6812 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2020/100971 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/098914 (27.05.2021 Gazette  2021/21)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 22.11.2019 DE 102019131703 (71) Anmelder: ReActive Robotics GmbH 80687 München (DE)	(72) Erfinder: KÖNIG, Alexander 80636 München (DE) (74) Vertreter: Heilein, Ernst-Peter  HEILEIN IP LAW Bezirksstraße 2 85716 Unterschleissheim 85716 Unterschleissheim (DE)