VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINE

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Winkelschleifers, mit einem mit einer Abtriebswelle drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug, beispielsweise einer Trenn-, Schleif- oder Diamantscheibe, und eine Werkzeugmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Eine Werkzeugmaschine mit einem mit einer Abtriebswelle drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug mit einer Antriebseinrichtung zur Betätigung der Abtriebswelle und einer Steuerungseinrichtung zur Betätigung der Antriebseinrichtung und wenigstens eine mit der Steuerungseinrichtung wirkverbundene Sensoreinrichtung zur Ermittlung eines Drehzahlwertes der Abtriebswelle und zur Ermittlung eines Drehzahlwertes des Werkzeugs, ist bereits aus der US 2016/375570 A1 bekannt.

[0002] Bei Werkzeugmaschinen, beispielsweise Winkelschleifern, Sägemaschinen oder dergleichen besteht die Gefahr, dass sich das von der Werkzeugmaschine angetriebene Werkzeug, beispielsweise eine Trennscheibe, Schleifscheibe oder Diamantscheibe eines Winkelschleifers oder eines Sägeblatts einer Sägemaschine, insbesondere während der Bearbeitung eines Werkstoffs, wie beispielsweise Holz oder Beton, von der Abtriebswelle löst. Also Folge hiervon kann es passieren, dass das sich lösende Werkzeug zu einer Verletzung des Anwenders oder zu einer Beschädigung der Werkzeugmaschine führt.

[0003] Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine zu schaffen, mit dem ein sich von der Abtriebswelle lösendes Werkzeug einfach und sicher erkannt und die Gefahr einer Verletzung für einen Anwender der Werkzeugmaschine sowie einer Beschädigung der Werkzeugmaschine reduziert ist. Darüber hinaus ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeugmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens zu schaffen.

[0004] Es wird somit ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Winkelschleifers, mit einem mit einer Abtriebswelle drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug vorgeschlagen, wobei die Werkzeugmaschine eine Antriebseinrichtung zur Betätigung der Abtriebswelle, eine Steuerungseinrichtung zur Betätigung der Antriebseinrichtung und wenigstens eine mit der Steuerungseinrichtung wirkverbundene Sensoreinrichtung aufweist.

[0005] Erfindungsgemäß weist das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte auf:

• Ermittlung eines Drehzahlwertes der Abtriebswelle,
• Ermittlung eines Drehzahlwertes des Werkzeugs mittels der Sensoreinrichtung,
• Ansteuerung einer Ausgabeeinrichtung und/oder vordefinierte Ansteuerung der Antriebseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung, wenn eine Differenz aus dem ermittelten Drehzahlwert der Abtriebswelle und dem ermittelten Drehzahlwert des Werkzeugs größer als ein definierter Grenzwert ist.

[0006] Mit einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Werkzeugmaschine kann insbesondere ein sich von der Abtriebswelle lösendes Werkzeug einfach und sicher erkannt und hierauf reagiert werden. Die Gefahr einer Verletzung für einen Anwender der Werkzeugmaschine sowie einer Beschädigung der Werkzeugmaschine ist kann durch die Einleitung entsprechender Maßnahmen effektiv reduziert werden. Mit einem erfindungsgemäßen Verfahren ist durch den Vergleich der Differenz der ermittelten Drehzahlwerte der Abtriebswelle und des Werkzeugs mit dem Grenzwert auf einfache Weise zwischen einem sicheren Betrieb und einem unsicheren Betrieb unterscheidbar.

[0007] Der Grenzwert entspricht insbesondere im Wesentlichen gleich Null, da eine von der Drehzahl der Abtriebswelle abweichende Drehzahl des Werkzeugs auf ein sich Lösen des Werkzeugs hindeutet.

[0008] Für den Fall, dass eine Übersetzung zwischen einem Bereich der Abtriebswelle, an dem deren Drehzahl ermittelt wird, und einem Bereich der Abtriebswelle, an den das Werkzeug angebunden ist, vorliegt, ist die Übersetzung bei dem Vergleich der Drehzahlwerte mit einzubeziehen.

[0009] Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich bei sämtlichen Werkzeugmaschinen einsetzbar, die ein mit einer Abtriebswelle drehbar verbundenes Werkzeug aufweisen, so dass es beispielsweise auch bei Kreissägen, Bohrern oder dergleichen Anwendung finden kann.

[0010] Bei einer vorteilhaften Ausführungsform eines Verfahrens nach der Erfindung kann der Drehzahlwert der Abtriebswelle durch eine Auswertung eines Motorstroms und/oder durch einen mit der Abtriebswelle zusammenwirkenden Winkelsensor, beispielsweise über einen mit einer Magnetscheibe zusammenwirkenden Hallsensor, auf konstruktiv einfache und kostengünstige Weise ermittelt werden.

[0011] Die Sensoreinrichtung kann die Drehzahl des Werkzeugs vorzugsweise anhand eines optischen, magnetischen und/oder elektrostatischen Wirkprinzips oder dergleichen ermitteln, wobei das jeweils verwendete Werkzeug entsprechend ausgeführt ist, dass die Sensoreinrichtung die Drehzahl des Werkzeugs ermitteln kann. Beispielsweise weist das Werkzeug hierzu eine vorgegebenen, der Sensoreinrichtung zugewandte Oberfläche beispielsweise mit einer in Umfangsrichtung variierenden Gestaltung auf.

[0012] Es kann vorgesehen sein, dass die Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnsignals ausgeführt ist, um den Anwender schnell darauf hinzuweisen, dass ein Gefahrenfall dahingehend vorliegt, dass eine Differenz aus der ermittelten Drehzahl der Abtriebswelle und der ermittelten Drehzahl des Werkzeugs größer als der definierte Grenzwert ist und insbesondere ein sich lösendes Werkzeug vorliegt.

[0013] Um eine Verletzung eines Anwenders und eine Beschädigung der Werkzeugmaschine besonders sicher verhindern zu können, schaltet die Steuerungseinrichtung die Antriebseinrichtung bei einem Überschreiten des definierten Grenzwerts ab. Vorzugsweise bremst die Steuerungseinrichtung die Antriebseinrichtung aktiv ab, so dass die Abtriebswelle besonders schnell zu einem Stillstand kommt und die Gefahr einer Verletzung eines Anwenders und einer Beschädigung der Werkzeugmaschine weiter reduziert ist.

[0014] Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch eine Werkzeugmaschine, insbesondere einen Winkelschleifer, mit einem mit einer Abtriebswelle drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug, wobei die Werkzeugmaschine eine Antriebseinrichtung zur Betätigung der Abtriebswelle, eine Steuerungseinrichtung zur Betätigung der Antriebseinrichtung und wenigstens eine mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkende Sensoreinrichtung aufweist, wobei die Werkzeugmaschine zur Durchführung eines oben näher beschriebenen Verfahrens ausgeführt ist.

[0015] Die zum erfindungsgemäßen Verfahren angeführten Vorteile gelten entsprechend auch für eine erfindungsgemäß ausgeführte Werkzeugmaschine. Mit einer erfindungsgemäß ausgeführten Werkzeugmaschine ist somit auf einfache und sichere Weise eine Verletzung eines Anwenders und eine Beschädigung der Werkzeugmaschine insbesondere in dem Fall verhinderbar, dass sich das Werkzeug von der Abtriebswelle löst.

[0016] Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

[0017] Es zeigen:

Fig. 1

eine stark vereinfachte Seitenansicht einer als Winkelschleifer ausgeführten Handwerkzeugmaschine, wobei an einer Abtriebswelle des Winkelschleifers ein als Trennscheibe ausgeführtes Werkzeug angeordnet ist; und

Fig. 2

ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens nach der Erfindung.

[0018] Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine bzw. Handwerkzeugmaschine 1 nach der Erfindung, die in der gezeigten Darstellung als Winkelschleifer ausgeführt ist. Entsprechend einer alternativen Ausgestaltungsform kann die Werkzeugmaschine 1 auch als Bohrmaschine, als Sägemaschine, wie beispielsweise einer Kreissäge, oder dergleichen ausgebildet sein.

[0019] Die in den Figuren als Winkelschleifer ausgeführte Werkzeugmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 und ein beispielsweise als Trennscheibe ausgeführtes Werkzeug 3 auf. Das Gehäuse 2 weist vorzugsweise wenigstens einen Haltebereich auf, an dem ein Anwender die Werkzeugmaschine 1 mit einer oder beiden Händen halten und führen kann. Das Werkzeug 3 ist von einem insbesondere als Elektromotor ausgeführten Antrieb bzw. einer Antriebseinrichtung 4 betätigbar, der insbesondere über einen mit der Handwerkzeugmaschine 1 verbindbaren Akkumulator 5 mit Strom versorgbar ist. Gemäß einer alternativen und nicht in den Figuren gezeigte Ausgestaltungsform kann die Handwerkzeugmaschine 1 auch über ein Stromkabel mit elektrischem Strom aus einem Netzwerk versorgt werden.

[0020] Der Antrieb 4 zur Betätigung des Werkzeugs 3 in einer drehenden Bewegung ist ebenso wie ein Getriebe 6 und eine Abtriebswelle 7 im Inneren des Gehäuses 2 angeordnet. Der beispielsweise als Elektromotor ausgeführte Antrieb 4, das Getriebe 6 und die Abtriebswelle 7 sind dabei so in dem Gehäuse 2 zueinander angeordnet und miteinander verbunden, dass ein von dem Elektromotor 4 erzeugtes Drehmoment auf das Getriebe 6 und schließlich auf die Abtriebswelle 7 übertragen werden kann. Ein sich frei drehendes und nach unten an dem Gehäuse 2 herausragendes Ende der Abtriebswelle 7 ist mit dem hier als Trennscheibe 3 ausgeführten Werkzeug beispielsweise über eine nicht näher ersichtliche Spanneinrichtung verbunden. Das Drehmoment der Abtriebswelle 7 kann somit auf die Trennscheibe 3 übertragen werden.

[0021] Die Handwerkzeugmaschine 1 weist weiterhin eine Steuerungseinrichtung 8 sowie vorliegend zwei Sensoreinrichtungen 9 und 10 auf. Die Sensoreinrichtungen 9 und 10 sind mit der Steuerungseinrichtung 8 elektrischen und elektronisch verbunden. Signale können zwischen den Sensoreinrichtungen 9 und 10 und der Steuerungseinrichtung 8 gesendet werden. Die Steuerungseinrichtung 8 ist wiederum mit dem Elektromotor 4 und dem Akkumulator 5 elektrisch und elektronisch verbunden. Signale können zwischen den Sensoreinrichtungen 9 und 10 und dem Elektromotor 4 sowie dem Akkumulator 5 gesendet werden. Die Steuerungseinrichtung 8 dient unter anderem zum Steuern und Regeln des Antriebs 4 sowie der Stromversorgung der Handwerkzeugmaschine 1.

[0022] Die erste Sensoreinrichtung 9 ist vorliegend zur Ermittlung einer Drehzahl der Abtriebswelle 7 ausgeführt und beispielsweise als Winkelsensor ausgeführt. Die von der ersten Sensoreinrichtung 9 ermittelten Drehzahlwerte der Abtriebswelle 7 werden von der ersten Sensoreinrichtung 9 an die Steuerungseinrichtung 8 übermittelt. Alternativ hierzu kann es auch sein, dass Drehzahlwerte der Abtriebswelle 7 über eine Auswertung eines Motorstroms des Elektromotors 4 ermittelt werden.

[0023] Die zweite Sensoreinrichtung 10 ist vorliegend als optische Sensoreinrichtung ausgeführt und ermittelt über ein Zusammenwirken mit einem in Umfangsrichtung des Werkzeugs 3 variierenden Oberfläche des Werkzeugs 3 direkt eine Drehzahl des Werkzeugs 3. Zur Ermittlung der Drehzahl des Werkzeugs 3 werden beispielsweise optische Markierungen des Werkzeugs 3 verwendet. Die von der zweiten Sensoreinrichtung 10 ermittelten Drehzahlwerte des Werkzeugs 3 werden von der zweiten Sensoreinrichtung 10 an die Steuerungseinrichtung 8 übermittelt.

[0024] Alternativ zu der Ausführung als optische Sensoreinrichtung kann die zweite Sensoreinrichtung eine Drehzahl des Werkzeugs 3 unter Zusammenwirken mit dem Werkzeug 3 auch anhand eines magnetischen, eines elektrostatischen oder anderem physikalischen Wirkprinzip ermitteln. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Drehzahl des Werkzeugs 3 anhand eines magnetischen Widerstands (Reluktanz) oder eines elektrischen Widerstands ermittelt.

[0025] Fig. 2 zeigt vereinfacht den Ablauf einer Ausführungsform eines Verfahrens nach der Erfindung, mittels dem auf einfache und sichere Weise eine Verletzung eines Anwenders und eine Beschädigung der Werkzeugmaschine 1 beispielsweise aufgrund einem sich von der Abtriebswelle 7 lösenden Werkzeug 3 verhindert werden kann.

[0026] Das Verfahren beginnt mit dem Start S insbesondere bei einer Betätigung des Elektromotors 4. In einem ersten Schritt S1 werden mittels der ersten Sensoreinrichtung 9 Drehzahlwerte der Abtriebswelle 7 ermittelt und diese an die Steuerungseinrichtung 8 übermittelt. In einem zweiten Schritt S2, der insbesondere zeitglich mit dem ersten Schritt S1 durchgeführt wird, werden mittels der zweiten Sensoreinrichtung 10 Drehzahlwerte des Werkzeugs 3 ermittelt und diese an die Steuerungseinrichtung 8 übermittelt.

[0027] Die Steuerungseinrichtung 8 vergleicht die insbesondere zeitgleich von den Sensoreinrichtungen 9, 10 ermittelten Drehzahlwerte im Schritt S3 indem sie insbesondere den jeweiligen zu einem bestimmten Zeitpunkt von der zweiten Sensoreinrichtung 10 ermittelten Drehzahlwerte des Werkzeugs 3 von dem zu dem zum im Wesentlichen identischen Zeitpunkt von der ersten Sensoreinrichtung 9 ermittelten Drehzahlwert der Abtriebswelle 7 subtrahiert.

[0028] Im Schritt S4 vergleicht die Steuerungseinrichtung 8 den ermittelten Differenzbetrag mit einem vordefinierten Grenzwert, der insbesondere gleich Null ist oder vorzugsweise einen kleinen Wert aufweist, und prüft, ob der Differenzbetrag größer als der vordefinierte Grenzwert ist.

[0029] Bei negativem Abfrageergebnis wird das Verfahren mit Schritt S1 fortgesetzt.

[0030] Bei positivem Abfrageergebnis aus Schritt S4, das beispielsweise auf ein Ablösen des Werkzeugs 3 von der Abtriebswelle 7 zurückzuführen sein kann, d. h., wenn der Differenzbetrag größer als der vordefinierte Grenzwert ist, steuert die Steuereinrichtung 8 in Schritt S5 den Elektromotor 4 derart an, dass der Elektromotor 4 aktiv abgebremst wird und die Abtriebswelle 7 schnell zum Stillstand kommt. Hierdurch kann auf einfache und sichere Weise einer Verletzung eines Anwenders und eine Beschädigung der Werkzeugmaschine 1 durch ein sich ablösendes Werkzeug 3 verhindert werden. Neben dem aktiven Abbremsen des Elektromotors 4 kann es alternativ oder zusätzlich hierzu auch vorgesehen sein, dass dem Anwender über eine Ausgabeeinrichtung eine akustische, optische oder haptische Rückmeldung für den Fall des Überschreitens des vordefinierten Grenzwerts gegeben wird.

[0031] Im Schritt E wird das Verfahren insbesondere dann beendet, wenn der Elektromotor 3 anwenderseitig nicht mehr betätigt wird.

Ansprüche

1. Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine (1), insbesondere eines Winkelschleifers, mit einem mit einer Abtriebswelle (7) drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug (3), wobei die Werkzeugmaschine (1) eine Antriebseinrichtung (4) zur Betätigung der Abtriebswelle (7), eine Steuerungseinrichtung (8) zur Betätigung der Antriebseinrichtung (4) und wenigstens eine mit der Steuerungseinrichtung (8) wirkverbundene Sensoreinrichtung (9, 10) aufweist, umfassend die Schritte:

- Ermittlung eines Drehzahlwertes der Abtriebswelle (7),

- Ermittlung eines Drehzahlwertes des Werkzeugs (3) mittels der Sensoreinrichtung (10), die mit dem Werkzeug (3) zusammenwirkt,

- Ansteuerung einer Ausgabeeinrichtung und/oder vordefinierte Ansteuerung der Antriebseinrichtung (4) durch die Steuerungseinrichtung (8), wenn eine Differenz aus dem ermittelten Drehzahlwert der Abtriebswelle (7) und dem ermittelten Drehzahlwert des Werkzeugs größer als ein definierter Grenzwert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlwert der Abtriebswelle (7) durch eine Auswertung eines Motorstroms und/oder durch einen mit der Abtriebswelle (7) zusammenwirkenden Winkelsensor (9) ermittelt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (10) die Drehzahl des Werkzeugs (3) anhand eines optischen, magnetischen und/oder elektrostatischen Wirkprinzips ermittelt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Signals ausgeführt ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) die Antriebseinrichtung (4) bei Überschreiten des definierten Grenzwerts abschaltet.

6. Werkzeugmaschine (1), insbesondere Winkelschleifer, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem mit einer Abtriebswelle (7) drehbar in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug (3), wobei die Werkzeugmaschine (1) eine Antriebseinrichtung (4) zur Betätigung der Abtriebswelle (7), eine Steuerungseinrichtung (8) zur Betätigung der Antriebseinrichtung (4) und wenigstens eine mit der Steuerungseinrichtung (8) zusammenwirkende Sensoreinrichtung (9, 10) aufweist, wobei die Sensoreinreichtung (9, 10) dazu eingerichtet ist einen Drehzahlwert der Abtriebswelle (7) sowie einen Drehzahlwert des Werkzeugs (7) zu ermitteln und die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist eine Ausgabeeinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung (4) anzusteuern wenn eine Differenz aus dem ermittelten Drehzahlwert der Abtriebswelle (7) und dem ermittelten Drehzahlwert des Werkzeugs (3) größer ist als ein definierter Grenzwert.

Claims

1. Method for operating a machine tool (1), in particular an angle grinder, comprising a tool (3) that can be rotatably brought into operative connection with a driven shaft (7), the machine tool (1) having a drive device (4) for actuating the driven shaft (7), a control device (8) for actuating the drive device (4), and at least one sensor device (9, 10) operatively connected to the control device (8), the method comprising the steps of:

- determining a speed value of the driven shaft (7),

- determining a speed value of the tool (3) using the sensor device (10), which interacts with the tool (3),

- controlling an output device and/or controlling, in a predefined manner, the drive device (4) by means of the control device (8) when a difference between the determined speed value of the driven shaft (7) and the determined speed value of the tool is greater than a defined limit value.

2. Method according to claim 1, characterized in that the speed value of the driven shaft (7) is determined by evaluating a motor current and/or by means of an angle sensor (9) that interacts with the driven shaft (7).

3. Method according to either claim 1 or claim 2, characterized in that the sensor device (10) determines the speed of the tool (3) on the basis of an optical, magnetic and/or electrostatic operating principle.

4. Method according to any of claims 1 to 3, characterized in that the output device is designed to output an acoustic and/or optical and/or haptic signal.

5. Method according to any of claims 1 to 4, characterized in that the control device (8) switches off the drive device (4) when the defined limit value is exceeded.

6. Machine tool (1), in particular angle grinder, for carrying out a method according to any of claims 1 to 5, comprising a tool (3) that can be rotatably brought into operative connection with a driven shaft (7), the machine tool (1) having a drive device (4) for actuating the driven shaft (7), a control device (8) for actuating the drive device (4), and at least one sensor device (9, 10) interacting with the control device (8), the sensor device (9, 10) being configured to determine a speed value of the driven shaft (7) and a speed value of the tool (7), and the control device being configured to control an output device and/or the drive device (4) when a difference between the determined speed value of the driven shaft (7) and the determined speed value of the tool (3) is greater than a defined limit value.

Revendications

1. Procédé permettant de faire fonctionner une machine-outil (1), en particulier une meuleuse d'angle, comportant un outil (3) pouvant être amené en liaison fonctionnelle de manière à pouvoir tourner avec un arbre entraîné (7), dans lequel la machine-outil (1) présente un dispositif d'entraînement (4) permettant d'actionner l'arbre entraîné (7), un dispositif de commande (8) permettant d'actionner le dispositif d'entraînement (4) et au moins un dispositif capteur (9, 10) en liaison fonctionnelle avec le dispositif de commande (8), comprenant les étapes suivantes :

- détermination d'une valeur de vitesse de rotation de l'arbre entraîné (7),

- détermination d'une valeur de vitesse de rotation de l'outil (3) à l'aide du dispositif capteur (10) qui coopère avec l'outil (3),

- commande d'un dispositif de sortie et/ou commande prédéfinie du dispositif d'entraînement (4) par le dispositif de commande (8) lorsqu'une différence entre la valeur de vitesse de rotation déterminée de l'arbre entraîné (7) et la valeur de vitesse de rotation déterminée de l'outil est supérieure à une valeur limite définie.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de vitesse de rotation de l'arbre entraîné (7) est déterminée par une évaluation d'un courant moteur et/ou par un capteur d'angle (9) coopérant avec l'arbre entraîné (7).

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif capteur (10) détermine la vitesse de rotation de l'outil (3) au moyen d'un principe de fonctionnement optique, magnétique et/ou électrostatique.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de sortie est configuré pour émettre en sortie un signal acoustique et/ou optique et/ou haptique.

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande (8) désactive le dispositif d'entraînement (4) en cas de dépassement de la valeur limite définie.

6. Machine-outil (1), en particulier meuleuse d'angle, permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comportant un outil (3) pouvant être amené en liaison fonctionnelle de manière à pouvoir tourner avec un arbre entraîné (7), dans lequel la machine-outil (1) présente un dispositif d'entraînement (4) permettant d'actionner l'arbre entraîné (7), un dispositif de commande (8) permettant d'actionner le dispositif d'entraînement (4) et au moins un dispositif capteur (9, 10) coopérant avec le dispositif de commande (8), dans lequel le dispositif capteur (9, 10) est configuré pour déterminer une valeur de vitesse de rotation de l'arbre entraîné (7) ainsi qu'une valeur de vitesse de rotation de l'outil (7), et le dispositif de commande est configuré pour commander un dispositif de sortie et/ou le dispositif d'entraînement (4) lorsqu'une différence entre la valeur de vitesse de rotation déterminée de l'arbre entraîné (7) et la valeur de vitesse de rotation déterminée de l'outil (3) est supérieure à une valeur limite définie.

Zeichnung