(19)
(11) EP 4 066 929 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(43) Date de publication:
05.10.2022  Bulletin  2022/40

(21) Numéro de dépôt: 22164816.5

(22) Date de dépôt:  28.03.2022
(51) Int. Cl.: 
B01F 23/40(2022.01)
B01F 35/13(2022.01)
B01F 33/84(2022.01)
B01F 35/71(2022.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B01F 23/483; B01F 33/848; B01F 33/846; B01F 35/13; B01F 35/715; B01F 2101/4505
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 31.03.2021 FR 2103339

(71) Demandeur: Vega SAS
79250 Nueil-Les-Aubiers (FR)

(72) Inventeurs:
  • GUILBAUD, Olivier
    79250 NUEIL-LES-AUBIERS (FR)
  • GIRAUD, Adrien
    49300 CHOLET (FR)

(74) Mandataire: Ipsilon 
Europarc - Bat B7 3, rue Edouard Nignon
44300 Nantes
44300 Nantes (FR)

   


(54) MACHINE DE DISTRIBUTION DE LIQUIDES, DE PREFERENCE POUR OBTENIR UN PRODUIT DETERGENT OU UN PRODUIT COSMETIQUE, COMPRENANT UN COLLECTEUR ET PROCEDE CORRESPONDANT


(57) L'invention concerne une machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant un dispositif (110) de distribution d'eau ; de préférence un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ; un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution. La machine comprend un collecteur (140) qui comprend plusieurs canaux d'arrivée de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et un canal de collecte, qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte. L'invention concerne aussi un procédé correspondant.




Description

DOMAINE DE L'INVENTION



[0001] La présente invention concerne de manière générale les machines de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique.

ART ANTERIEUR



[0002] On connait de l'état de la technique des machines de distributions de liquides qui comprennent des dispositifs de distribution de différents liquides. La machine de distribution comprend une buse de distribution de liquide. La machine présente ainsi un ensemble de buses sous lesquelles l'utilisateur place un récipient, tel qu'un flacon, pour remplir celui-ci avec différents liquides tombant des buses pour obtenir un produit donné, tel qu'un produit de lessive concentré avec un parfum donné.

[0003] Cependant, de telles machines présentent un encombrement important. Par ailleurs, l'utilisateur ne peut pas directement utiliser le produit obtenu avec la machine, mais doit lui-même rajouter de l'eau pour obtenir un produit prêt à être utilisé.

[0004] La présente invention a pour but de proposer une nouvelle machine de distribution de liquides et un procédé correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.

RESUME DE L'INVENTION



[0005] A cet effet, l'invention a pour objet une machine de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant :
  • un dispositif de distribution d'eau ;
  • de préférence, un dispositif de distribution de parfum liquide ;
  • un dispositif de distribution de liquide concentré ; et
  • une unité de pilotage, de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution,
caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur, de préférence en acier inoxydable, qui comprend :
  • plusieurs canaux d'arrivée de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs de distribution, et
  • un canal de collecte, qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte.


[0006] Une telle conception de la machine permet de distribuer des composants liquides concentrés, avec de préférence aussi un parfum, qui sont ainsi dilués sur place avec l'eau du dispositif de distribution d'eau, pour fabriquer un ou des produits souhaités, par exemple un produit de type produit d'entretien. Le produit ainsi obtenu peut être de la lessive liquide ou du liquide vaisselle.

[0007] Lorsque le dispositif de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une alimentions d'eau (arrivée d'eau) extérieure à la machine, la dilution de liquide concentré peut être réalisée à l'aide de la machine en limitant le transport d'eau.

[0008] La machine peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.

[0009] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, au moins un, de préférence chaque, canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte.

[0010] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation d'eau situé à l'extérieur de la machine, une électrovanne, de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre.

[0011] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le canal de collecte du collecteur est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d'arrivée.

[0012] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la pluralité de canaux d'arrivée de liquide comprend :

un premier étage d'au moins un canal d'arrivée de liquide qui débouche dans le canal de collecte; et

un deuxième étage d'au moins un canal d'arrivée de liquide qui débouche dans le canal de collecte à une hauteur donnée le long du canal de collecte, qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage,

ledit au moins un canal d'arrivée du deuxième étage comprenant au moins un canal d'arrivée d'eau, et de préférence des canaux d'arrivée de parfum.



[0013] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage est raccordé par une conduite d'alimentation à un module de distribution d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif de distribution de liquide concentré.

[0014] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre du canal d'arrivée d'eau est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage.

[0015] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la partie d'extrémité inférieure du collecteur comprend un embout de sortie apte à être introduit dans un orifice d'entrée d'un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir.

[0016] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comprend un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur, le bec de préhension étant configuré pour tenir l'embout d'un récipient à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur de tomber dans le récipient sans toucher l'embout du récipient.

[0017] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de couplage, de préférence en acier inoxydable, comprend :
  • un orifice de passage ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage, positionné en regard du canal de collecte du collecteur ; et
  • un premier logement de connexion, appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage et de diamètre adapté à la réception d'un embout d'un récipient présentant un premier diamètre.


[0018] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de couplage comprend aussi un deuxième logement de connexion, appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant dans le premier logement de connexion et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion et adapté à la réception d'un embout d'un récipient présentant un deuxième diamètre ;
chaque logement de connexion présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion est apte à recevoir.

[0019] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules de distribution de parfum, chaque module de distribution comprenant :
  • un contenant incluant un premier parfum liquide ;
  • une pompe ; et
  • un système de suspente permettant de suspendre le contenant, pour limiter l'introduction d'air, le système de suspente étant de préférence équipé d'un système de peson permettant de mesurer le poids du contenant suspendu.


[0020] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, afin de distribuer des quantités données de liquide, l'unité de pilotage est configurée pour piloter une électrovanne du dispositif de distribution d'eau, un système de pompe du dispositif de distribution de liquide concentré, et un système de pompe du dispositif de distribution de parfum liquide lorsqu'il est présent.

[0021] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de pilotage est configurée pour, pour une quantité d'eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes :
  • distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis
  • distribution d'une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d'une quantité de parfum liquide déterminée ; et
  • distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur.


[0022] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comprenant un récipient à remplir au moins partiellement avec plusieurs liquides pour obtenir un mélange donné, la machine présente une zone de remplissage, dans laquelle est apte à être placée le récipient pour le couplage de son embout au dispositif de couplage, ladite zone de remplissage présentant une largeur et une profondeur chacune supérieures à la largeur et à la profondeur du récipient pour permettre un positionnement vertical du récipient selon différentes orientations.

[0023] Selon une caractéristique particulière de l'invention, la machine comprend une imprimante configurée pour fournir une étiquette à appliquer sur le récipient après remplissage.

[0024] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est aussi connectée à un système de peson pour déterminer la quantité restante de liquide dans le dispositif de distribution de parfum (ou dans un de ses modules), et/ou dans le dispositif de distribution de liquide concentrée (ou dans un de ses modules).

[0025] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est connectée à une interface homme-machine, qui comprend un écran, de préférence tactile, pour afficher des informations à l'écran, telles que des instructions utilisateur ou éléments à sélectionner, tel qu'un choix de parfum, et recevoir des données entrées par l'utilisateur.

[0026] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de pilotage est aussi connectée à un lecteur de code-barre (ou QR code), pour identifier des données relatives au récipient à remplir qui est muni d'un code-barre (ou QR code).

[0027] L'invention concerne également un procédé de distribution de liquides dans un récipient pour réaliser dans le récipient un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l'aide d'une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comprenant les étapes suivantes :
  • positionner un récipient sous le collecteur, de préférence en couplant le goulot du récipient à un bec de préhension, pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte ;
  • détermination des quantités d'eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ;
  • distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis
  • distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et
  • distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur.


[0028] Le fait d'utiliser une partie de la quantité d'eau à distribuer à la fin des opérations de distribution de liquide concentré, et de préférence de parfum, permet de ne pas avoir à réaliser l'opération supplémentaire de nettoyage du collecteur de la machine.

[0029] La conception du bec de préhension facilite le remplissage du récipient avec une telle machine de distribution.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS



[0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :
  • [Fig. 1] la Figure 1 est une vue schématique de face d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention ;
  • [Fig. 2] la Figure 2 est une vue schématique de profil d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention, montrant plus particulièrement un collecteur et des connexions fluidiques qui relient le collecteur avec un dispositif de distribution d'eau, un dispositif de distribution de parfum, et un dispositif de distribution d'un autre liquide, tel qu'un concentré de lessive liquide ;
  • [Fig. 3] la Figure 3 est une vue schématique de profil d'une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l'invention, montrant plus particulièrement l'unité de pilotage de la machine et son agencement avec des composants électriques ou électroniques la machine ;
  • [Fig. 4] la Figure 4 est une vue en perspective d'un collecteur associé à un bec de préhension qui est porté par un système de suspente équipé d'un peson, pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • [Fig. 5A] la Figure 5A est une vue en coupe d'un collecteur et d'un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, permettant de tenir un embout de récipient pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention, tel que celui de la Figure 1, le bec de préhension étant situé à l'aplomb du collecteur ;
  • [Fig. 5B] la Figure 5B est une vue en perspective du collecteur de la Figure 5A;
  • [Fig. 6] la Figure 6 est une vue en coupe transversale du collecteur de la figure 5A montrant l'étage supérieur des canaux d'arrivée du collecteur ;
  • [Fig. 7] la Figure 7 est une vue en coupe transversale du collecteur de la figure 5A montrant l'étage inférieur des canaux d'arrivée du collecteur ;
  • [Fig. 8] la Figure 8 est une vue en perspective du bec de préhension de la Figure 5A ;
  • [Fig. 9] la Figure 9 est une vue en coupe du bec de préhension de la Figure 5A dont le logement d'insertion de plus grand diamètre est en prise avec un embout d'un premier récipient ;
  • [Fig. 10] la Figure 10 est une vue en coupe du bec de préhension de la Figure 5A dont le logement d'insertion de plus petit diamètre, qui est disposé entre le logement de réception de plus grand diamètre et l'orifice d'entrée supérieur du bec de préhension, est en prise avec un embout d'un deuxième récipient ;
  • [Fig. 11] la Figure 11 est un diagramme montrant des étapes d'une méthode de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l'invention.

DESCRIPTION DETAILLEE



[0031] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.

[0032] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.

[0033] En référence aux figures, il est proposé une machine 1 de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique (les produits cosmétique incluant les produits d'hygiène) qui permet de délivrer différents composants liquides, dont de l'eau, dans un récipient pour obtenir un produit souhaité correspondant à un mélange selon des proportions et/ou quantité données. Les différents composants liquides peuvent ainsi être délivrés selon une recette donnée, c'est-à-dire selon des quantités et/ou proportions données pour obtenir un mélange correspondant au produit souhaité et selon un volume adapté au récipient utilisé. Chaque produit que la machine est destinée à permettre d'obtenir par distribution des composants liquides comprend de l'eau, un liquide concentré et de préférence un parfum liquide. Le liquide concentré est un liquide distinct de l'eau et du parfum. On entend par liquide concentré un liquide destiné à être dilué avec de l'eau, tel qu'un concentré de lessive liquide. Le récipient peut comprendre un flacon, un bidon, une bouteille ou autre contenant.

Dispositifs de distribution



[0034] En référence aux figures, la machine 1 de distribution de liquides comprend un dispositif 110 de distribution d'eau, et un dispositif 130 de distribution d'un autre liquide. Ledit autre liquide est un liquide concentré destiné à être dilué avec l'eau. Avantageusement, la machine comprend aussi un dispositif 120 de distribution de parfum liquide. On peut prévoir que la machine comprenne aussi d'autres dispositifs de distribution.

Dispositif de distribution d'eau



[0035] Selon un mode de réalisation, le dispositif 110 de distribution d'eau comprend un dispositif de raccordement pour le raccordement à une source d'alimentation en eau qui est située à l'extérieur de la machine, par exemple une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation en eau présent dans l'infrastructure, telle qu'un magasin, où est installée la machine de distribution de liquides. Avantageusement, le dispositif 110 de distribution d'eau comprend un réducteur de pression qui est utilisé pour réduire la pression d'alimentation en eau. Le dispositif 110 de distribution d'eau comprend de préférence aussi un dispositif de filtration qui peut être utilisé pour filtrer l'eau.

[0036] Selon un aspect particulier, le dispositif 110 de distribution d'eau est muni d'une électrovanne 111 associée à une connexion fluidique 911 qui relie le dispositif 110 de distribution d'eau à un collecteur 140 présenté ci-après. L'électrovanne 111 est commandable par l'unité de pilotage 190 présentée ci-après pour commander la quantité d'eau à délivrer.

Dispositif de distribution de liquide concentré



[0037] Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif 130 de distribution comprend plusieurs modules 230a, 230b, 230c, 230d de distribution, appelés modules de distribution de liquide concentré.

[0038] Chaque module 230a, 230b, 230c, 230d de distribution du dispositif 130 de distribution de liquide concentré comprend:
  • un contenant 231 de liquide concentré, de préférence sous forme d'une poche souple dans une caisse, le contenant étant de préférence disposée sur un support incliné, par exemple incliné de 10%, par rapport à l'horizontale ;
  • une pompe 232 raccordée au contenant 231, de préférence à la poche souple;
  • avantageusement, une vessie 233 est associée à la pompe 232.


[0039] La pompe 232 et la vessie 233 sont raccordées à une connexion fluidique qui relie le module 230 de distribution correspondant, en particulier le contenant 231, au collecteur 140.

[0040] Dans l'exemple illustré aux figures, chaque module 230a, 230b, 230c, 230d est ainsi raccordé par une connexion fluidique respectivement référencée 923a, 923b, 923c, 923d à des canaux d'arrivée correspondant du collecteur 140.

[0041] Ainsi, une poche tampon - telle que la vessie 233 - peut être piquée sur la ligne d'amenée formée par la connexion fluidique 923 entre une poche principale nourricière formant le contenant 231, et la poche tampon. Cela permet de vider complètement la poche nourricière avant changement de ladite poche nourricière, tout en permettant une continuité de fonctionnement de la machine grâce à la poche tampon le temps de changer la poche nourricière.

[0042] Le contenant 231 de chaque module 230a, 230b, 230c, 230d de distribution contient un liquide concentré différent de celui contenu dans le contenant d'un autre module 230 de distribution de liquide concentré.

[0043] Dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu quatre modules 230a, 230b, 230c, 230d de distribution de liquides concentrés permettant ainsi de proposer à l'utilisateur quatre liquides concentrés différents, par exemple lessive liquide concentrée, liquide vaisselle concentré, assouplissant concentré et multi-usage concentré.

Dispositif de distribution de parfum liquide



[0044] Dans l'exemple illustré aux figures, la machine comprend un dispositif 120 de distribution de parfum liquide.

[0045] Le dispositif 120 de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules 220a, 220b, 220c de distribution de parfum permettant de distribuer chacun un parfum liquide différent du parfum liquide d'un autre module de distribution dudit dispositif 120 de distribution.

[0046] Chaque module 220 de distribution comprend un contenant 221, de préférence une poche souple, qui contient un parfum liquide et une pompe 222. La pompe 222 peut être raccordée au contenant 221, de préférence à un connecteur situé à l'extrémité inférieure du contenant 221.

[0047] Selon un mode de réalisation préféré, chaque module 220a, 220b, 220c de distribution comprend un système de suspente, permettant de suspendre le contenant 221, notamment pour limiter l'introduction d'air dans le contenant 221. Le système de suspente est de préférence muni d'un peson 223 pour permettre un dosage gravitaire du parfum liquide.

[0048] Dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu trois modules 220a, 220b, 220c de distribution de parfums liquides permettant ainsi de proposer à l'utilisateur trois parfums liquides différents, par exemple parfum lavande, parfum agrume, parfum pêche.

[0049] La pompe 222 de chaque module 220a, 220b, 220c de distribution est raccordée à une connexion fluidique référence respectivement 922a, 922b, 922c qui relie le module 220 de distribution correspondant au collecteur 140.

Collecteur



[0050] La machine 1 de distribution comprend un collecteur 140 auquel sont reliés les dispositifs 110, 120, 130 de distribution de liquide par des connexion fluidiques 900 comme expliqué ci-dessus. Les connexions fluidiques peuvent être des conduites souples, encore appelés flexibles.

[0051] Le collecteur 140 comprend plusieurs canaux d'arrivée 1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424 de liquide.

[0052] Chaque canal d'arrivée est raccordé à l'un des dispositifs 110, 120, 130 de distribution (en particulier à l'un des modules correspondant dans l'exemple illustré aux figures) par une connexion fluidique associée.

[0053] Le collecteur 140 comprend un canal de collecte 1401 droit dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides. A l'état posé de la machine sur un sol horizontal, le canal de collecte 1401 du collecteur s'étend verticalement.

[0054] Le canal de collecte 1401 s'étend dans le corps principal 1400 du collecteur et est prolongé en partie inférieure du collecteur 1400 par un conduit 1410 (ou embout) qui s'étend vers le bas en saillie du corps principal du collecteur 1410. L'embout 1410 est destiné à être introduit dans un orifice d'entrée 1540 du bec de préhension150 pour guider le liquide qui tombe dans le canal de collecte 401, afin d'éviter que ce liquide ne tombe sur le bord du goulot du récipient couplé au bec de préhension 150.

[0055] Le canal de collecte 1401 permet de centraliser l'arrivée des différents liquides (ingrédients) d'une formule ou recette de produit souhaité (par exemple de type détergent ou hygiène). Le canal de collecte 1401 forme un puits de chute des liquides qui sortent des canaux d'arrivée. Ainsi, un liquide qui arrive par un canal d'arrivée glisse le long de la paroi périphérique verticale du canal de collecte 1401, ce qui limite la quantité de liquide qui reste dans le canal de collecte. En outre, comme expliqué ci-après, le positionnement du canal d'arrivée d'eau au-dessus du ou des canaux d'arrivée de concentré, permet à l'eau de nettoyer par écoulement gravitaire des résidus de liquide concentré présents sur la paroi du canal de collecte 1401.

[0056] Dans l'exemple illustré aux figures, chaque canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte 1401 selon une pente ascendante en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte 1401. Autrement dit, par référence au sens de circulation du liquide, le canal d'arrivée est orienté vers le haut. La pente ascendante permet de limiter le risque d'écoulement supplémentaire gravitaire après dosage, c'est-à-dire de stopper l'écoulement supplémentaire du liquide après la distribution dudit liquide. Chaque canal est de préférence droit - c'est-à-dire non courbé.

[0057] Dans l'exemple illustré aux figures, les canaux d'arrivée sont répartis autour du canal de collecte 1401.

[0058] Comme rappelé ci-dessus, le collecteur 140 est muni de connexions fluidiques qui s'étendent entre les canaux d'arrivée du collecteur 140 et le dispositif 110 de distribution d'eau, le dispositif 120 de distribution de parfum, et le dispositif 130 de distribution de liquide.

[0059] Le canal de collecte 1401 (ou canal central) du collecteur 140 présente un diamètre, par exemple 12 millimètres, qui est supérieur au diamètre, par exemple 8 millimètres, de chaque canal d'arrivée. Une telle conception permet d'éviter la montée en charge dans le collecteur lors du dosage.

[0060] La partie d'extrémité inférieure du collecteur 140 comprend un embout 1410 destiné à être inséré dans un orifice d'entrée 1540 du bec de préhension 150 présenté ci-après, pour éviter que les liquides qui tombent dans le canal de collecte coulent sur le bord du goulot du récipient.

[0061] Le bord de l'orifice de sortie du canal de collecte 1401, c'est-à-dire l'extrémité libre de l'embout 1410 dans l'exemple illustré aux figures, est un bord linéaire ou fin ce qui limite le risque de ruissèlement de liquide autour de l'orifice de sortie du collecteur.

[0062] Le canal de collecte par lequel va s'écouler ou tomber le liquide est dépourvu de zone de rétention de liquide.

[0063] Avantageusement, les canaux d'arrivés sont situés au plus proche de la sortie du canal de collecte, pour limiter la surface d'écoulement vertical.

Etages de canaux



[0064] Dans l'exemple illustré aux figures, les canaux d'arrivés sont répartis entre un étage inférieur 141 et un étage supérieur 142, c'est-à-dire sur deux hauteurs différentes.

[0065] Les canaux d'arrivés de l'étage supérieur débouchent ainsi dans le canal central 1401 à une hauteur donnée le long du canal central 1401, supérieure à celle à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage 141. La notion de hauteur est considérée en configuration d'utilisation du collecteur, c'est-à-dire à l'état orienté verticalement du canal central.

[0066] Dans l'exemple illustré aux figures, le premier étage 141 comprend les canaux 1411, 1412, 1413, 1414 de liquide qui débouchent dans le canal central 1401 ; et le deuxième étage 142 comprend les canaux 1421, 1422, 1423, 1424.

[0067] Préférentiellement, le canal d'arrivée d'eau 1424 qui fait partie de l'étage supérieur 142 présente un diamètre inférieur au diamètre des canaux de l'étage inférieur 141 qui acheminent du liquide concentré. Le diamètre réduit du canal d'arrivée d'eau permet d'obtenir une pression d'eau adaptée à un nettoyage efficace du canal de collecte 1401.

[0068] Comme illustré à la Figure 7, le premier étage 141 comprend :
  • un canal d'arrivée 1411 raccordé par une conduite d'alimentation 923a à un module de distribution 230a d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré;
  • un canal d'arrivée 1412 raccordé par une conduite d'alimentation 923b à un module de distribution 230b d'un deuxième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré;
  • un canal d'arrivée 1413 raccordé par une conduite d'alimentation 923c à un module de distribution 230c d'un troisième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré; et
  • un canal d'arrivée 1414 raccordé par une conduite d'alimentation 923d à un module de distribution 230d d'un quatrième produit détergent ou cosmétique concentré du dispositif 130 de distribution de liquide concentré.


[0069] Chaque canal d'arrivée peut être relié à la conduite d'alimentation (connexion fluidique) correspondante par un conduit de raccordement 901 qui peut être coudé.

[0070] Chaque produit détergent ou cosmétique concentré peut être utilisé pour la réalisation de différents produits par exemple de type lessive liquide, liquide vaisselle, nettoyant liquide multi-usage.

[0071] Comme illustré à la Figure 6, le deuxième étage 142 comprend :
  • un canal d'arrivée 1421 raccordé par une conduite d'alimentation 922a à un module de distribution 220a d'un premier parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ;
  • un canal d'arrivée 1422 raccordé par une conduite d'alimentation 922b à un module de distribution 220b d'un deuxième parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ;
  • un canal d'arrivée 1423 raccordé par une conduite d'alimentation 922c à un module de distribution 220c d'un troisième parfum du dispositif 120 de distribution de parfum ; et
  • un canal d'arrivée 1424 raccordé par une conduite 911 d'alimentation en eau au dispositif 110 de distribution d'eau.


[0072] Chaque canal d'arrivée peut être relié à la conduite d'alimentation correspondante par un conduit de raccordement 902 qui peut être coudé.

[0073] Le collecteur 140 est en acier inoxydable. Le collecteur 140 comprend une partie principale 1400, qui comprend les canaux d'arrivée de liquide. Cette partie principale 1400 présente une forme générale de préférence cylindrique de section circulaire. Comme rappelé ci-dessus, la partie principale 1400 est prolongée vers le bas par un embout 1410 de sortie du canal de collecte.

[0074] Avantageusement, le collecteur 140 est usiné en une seule pièce, pour être plus résistant et sans zone de rétention de matière liquide. Les canaux d'arrivée sont ainsi et le canal de collecte sont ainsi obtenus par usinage du collecteur.

[0075] Le collecteur 140 est de préférence en acier inoxydable qui est une matière usinable de manière fiable et précise, ce qui limite les zones de rétention.

[0076] Selon un aspect particulier, au moins le ou les canaux d'arrivée de l'étage supérieur autre(s) que le canal d'arrivée d'eau, est ou sont amorcés au sens où il(s) sont ou est rempli du liquide correspondant qui est ici du parfum. Ainsi, on évite que l'eau ne coule dans les autres canaux d'arrivée. Avantageusement, le faible débit de parfum fait que le parfum coule gravitairement dans le canal de collecte sans être projeté dans les autres canaux d'arrivée.

Bec de préhension



[0077] Selon un mode de réalisation préféré, la machine comprend un dispositif de couplage 150, appelé bec de préhension, qui est positionné en dessous du collecteur 140 et/ou dans lequel est introduit l'embout de sortie 1410 du canal de collecte 1401 du collecteur 140.

[0078] Comme illustré aux Figures 9 et 10, le bec de préhension est configuré pour permettre de tenir l'embout 815, 825 d'un récipient 81, 82 à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur 140 de tomber dans le récipient 81, 82 tenu par le bec de préhension.

[0079] Comme illustré à la Figure 4, le bec de préhension 150 est porté par un système de suspente 161, qui peut lui-même être fixé au collecteur 140 où à un autre élément fixe de la machine, pour permettre au bec de préhension 150 et donc au récipient d'être suspendu dans la machine. Le système de suspente 161 est de préférence équipé d'un peson 162, de manière à mesurer le poids du récipient ainsi suspendu et donc de piloter précisément le dosage de chaque ingrédient en provenance des dispositifs 110, 120 et 130 de distribution.

[0080] L'embout d'un récipient correspond à l'ouverture du récipient par lequel celui-ci peut être rempli pour obtenir le mélange souhaité, puis par lequel le mélange peut être versé hors du récipient par l'utilisateur pour l'utilisation souhaitée du mélange.

[0081] Le bec de préhension 150 est de préférence en acier inoxydable.

[0082] Selon un mode de réalisation, le bec de préhension 150 comprend :
  • un orifice 1540 de passage (encore appelé orifice d'entrée) ménagé dans la paroi supérieure du dispositif de couplage 150, positionné en regard du canal de collecte 1401 du collecteur 140 ; et
  • un premier logement de connexion 151, appelé logement inférieur, apte à communiquer, de préférence indirectement par un deuxième logement de connexion 152 présenté ci-dessous, avec ledit orifice 1540 de passage. Le premier logement de connexion 151 débouche sur la paroi inférieure du dispositif de couplage 150 et est de diamètre adapté à la réception d'un embout 815 d'un récipient 81 présentant un premier diamètre.


[0083] Le bec de préhension 150 comprend aussi un deuxième logement de connexion 152, appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice 1540 de passage. Le deuxième logement de connexion 152 débouche dans le premier logement de connexion 151 et est de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion 151, en étant adapté à la réception d'un embout 825 d'un récipient 82 présentant un deuxième diamètre.

[0084] Chaque logement de connexion 151, 152 présente de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec un filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion 151, 152 est apte à recevoir.

[0085] Le bec de préhension permet de recevoir différents types d'embout (goulot) de récipients.

[0086] Le bec de préhension 150 permet ainsi d'insérer sélectivement deux récipients 81, 82, dont les diamètres des embouts sont différents, en couplant l'embout du récipient choisi avec le logement correspondant du bec de préhension.

[0087] On comprend que le bec de préhension peut comprendre un plus grand nombre de logements de réception communiquant les uns avec les autres, et de dimension en largeur décroissante depuis le logement le plus bas en direction du logement le plus haut.

Zone de remplissage



[0088] La machine permet de remplir au moins partiellement différentes tailles de récipient 81, 82.

[0089] Comme illustré à la figure 1, le récipient 81, 82 est apte à être placé dans une zone de remplissage 102 de la machine, pour le couplage de son embout (ou goulot) au dispositif de couplage 150.

[0090] La zone de remplissage 102 présente une largeur et une profondeur chacune supérieures à la largeur et à la profondeur du récipient 81, 82 choisi pour permettre un positionnement vertical du récipient 81, 82 selon différentes orientations.

Unité de pilotage



[0091] La machine comprend une unité de pilotage 190 configurée pour piloter les dispositifs 110, 120, 130 de distribution. L'unité de pilotage 190 est de préférence un automate programmable.

[0092] L'unité de pilotage 190 permet ainsi de délivrer dans un récipient, des liquides selon une ou différentes recettes (c'est-à-dire selon des quantités et/ou proportions données) qui peuvent être enregistrées dans une mémoire de l'unité de pilotage. Chaque recette est de préférence prédéfinie et sélectionnable par l'utilisateur.

[0093] L'unité de pilotage 190 permet de piloter chaque pompe 222, 232, ainsi que l'électrovanne 111 pour piloter la distribution des liquides selon les quantités et proportions souhaitées.

[0094] L'unité de pilotage 190 peut être connectée à une interface homme-machine, qui comprend un écran 197, de préférence tactile, pour afficher des informations à l'écran et recevoir des données entrées par l'utilisateur.

[0095] De préférence l'interface homme-machine est dépourvue de bouton physique pour faciliter l'usage de la machine. L'écran est de préférence un écran industriel tactile.

[0096] La machine comprend de préférence un lecteur 198 de code-barre /QR-code pour identifier le récipient 81, 82 choisi par l'utilisateur, et ainsi déterminer des données relatives au récipient à remplir qui est muni d'un code-barre. On peut prévoir que le code-barre comprend des données correspondant à un volume de produit avec lequel remplir le récipient (c'est-à-dire une donnée représentative du volume du récipient) et à la recette du produit (c'est-à-dire les quantités des différents liquides qui composent le produit souhaité par l'utilisateur. Selon un aspect particulier, la machine comprend aussi une imprimante 199, par exemple de type Linerless, configurée pour fournir une étiquette à appliquer sur le récipient après remplissage.

[0097] L'unité de pilotage 190 est configurée pour, pour une quantité d'eau déterminée à distribuer dans le récipient afin d'obtenir un mélangé donné dans le récipient selon une recette souhaitée, commander la distribution d'une partie de cette quantité d'eau avant la distribution de liquide concentré (pour limiter l'effet moussant) et commander au moins une partie de cette quantité d'eau après la distribution de parfum liquide et de liquide concentré pour nettoyer le canal de collecte.

[0098] Le fait de distribuer une partie de l'eau nécessaire à la réalisation du produit souhaité, en fin de préparation du produit, permet de nettoyer les résidus de parfum et/ou de concentré présents sur la paroi du canal de collecte. On obtient ainsi un nettoyage du canal de collecte pour éviter que des résidus se mélangent avec les composants suivants d'une autre recette, tout en évitant de gaspiller de l'eau. En effet si l'on attendait la fin du remplissage du récipient pour, après retrait du récipient, nettoyer le collecteur, l'eau utilisée serait alors perdue.

Procédé de distribution de liquide



[0099] La machine de distribution de liquide telle que décrite ci-dessus permet de mettre en œuvre un procédé de distribution de liquide dont un mode de réalisation est proposé ci-après en lien avec la Figure 11.

[0100] Le mode de réalisation est décrit ci-dessous dans le contexte où un client souhaite obtenir un produit qui est de la lessive liquide, avec un parfum lavande, dans un récipient dont la contenance est de 3 litres. Bien entendu, le mode de réalisation s'applique aussi à l'obtention d'un produit liquide d'une autre composition (recette) et/ou avec un autre parfum et/ou selon un autre volume. Selon la conception de la machine on peut prévoir de ne sélectionner que certaines étapes et/ou d'inverser l'ordre de certaines étapes.

[0101] A l'étape 1101, le client saisit un récipient, ici appelé flacon, et le fait identifier par la machine par exemple en faisant lire un code-barre présent sur le flacon par un lecteur 198 de code-barre ou QR-code de la machine. Ainsi à l'étape 1103, l'unité de pilotage 190 identifie le volume du flacon et le type de produit liquide à composer.

[0102] L'unité de pilotage déclenche alors à l'étape 1105, l'émission, de préférence par affichage à l'écran 197, d'un message indiquant les parfums disponibles pour le produit identifié associé au flacon. Le client peut alors à l'étape 1107 sélectionner, par exemple sur une interface tactile de l'écran ou à l'aide d'une autre interface homme-machine, le parfum qu'il souhaite. Dans cet exemple l'utilisateur sélectionne le parfum lavande.

[0103] L'unité de pilotage détermine à partir des données du récipient identifié les quantités de chaque liquide (eau, parfum liquide, liquide concentré) à distribuer.

[0104] A l'étape 1109, l'unité de pilotage indique à l'utilisateur de positionner le flacon dans la machine. L'utilisateur insère alors à l'étape 1111, le goulot du récipient dans le logement 151 ou 152 correspondants du bec de préhension 150. Ces étapes 1109 ou 1111 peuvent être réalisées plus en amont.

[0105] Préférentiellement, l'unité de pilotage effectue à l'étape 1113 une étape de vérification de la tare du flacon par rapport au volume du flacon identifié. Après vérification, l'unité de pilotage peut indiquer à l'utilisateur à l'étape 1115 que la distribution peut commencer en demandant à l'utilisateur d'appuyer sur un élément de commande correspondant, par exemple un bouton numérique ou physique, correspondant à la commande « démarrer ». L'utilisateur appuie ainsi sur le bouton « démarrer » à l'étape 1117 pour que la machine puisse procéder au dosage des composants pour obtenir un volume donné de produit souhaité dans le flacon.

[0106] L'unité de pilotage effectue alors plusieurs étapes de dosage (distribution) de composant pour délivrer les quantités de liquide permettant d'obtenir dans le récipient un mélange correspondant à une recette mémorisée dont l'exécution permet d'obtenir le produit souhaité et le volume correspondant qui ont été identifiés lors de l'identification du flacon, avec le parfum sélectionné.

[0107] Ainsi, à l'étape 1119, l'unité de pilotage commande le dosage d'une première portion de l'eau qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité (volume) identifiée.

[0108] A l'étape 1121, l'unité de pilotage commande le dosage du parfum qui a été sélectionné précédemment à l'étape 1107, selon une quantité adaptée au volume identifié du récipient (et donc adaptée à la quantité de chacun des autres composants du produit).

[0109] A l'étape 1123, l'unité de pilotage commande le dosage du liquide concentré qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité déterminée. Dans cet exemple le liquide concentré est de la lessive liquide concentrée.

[0110] Puis, à l'étape 1125, l'unité de pilotage commande le dosage de la deuxième portion de l'eau qui est nécessaire à la réalisation du produit souhaité selon la quantité (volume) identifiée. L'addition de la première portion et de la deuxième portion de quantité d'eau forme la quantité d'eau globale nécessaire à l'obtention de la quantité souhaitée de produit. Cette deuxième portion de l'eau permet, en même temps qu'elle complète la première portion d'eau utilisée pour réaliser la composition du produit, de nettoyer le canal central du collecteur par lequel tombent ou s'écoulent les autres liquides distribués, tels que le parfum ou le liquide concentré.

[0111] Une fois le flacon rempli avec le produit souhaité et selon la quantité (volume) déterminée, l'unité de pilotage peut indiquer que l'opération de distribution est achevée, par exemple en affichant un message correspondant (étape 1127).

[0112] L'unité de pilotage peut à l'étape 1129 effectuer un enregistrement informatique d'informations de traçabilité. A l'étape 1131, l'unité de pilotage peut commander l'impression à l'aide de l'imprimante 199 d'une étiquette de traçabilité avec tout ou partie des données suivantes :
  • Code-barre ;
  • Liste des ingrédients (Liste INCI) ;
  • Date, heure et lieu de fabrication ;
  • type de produit ;
  • parfum ;
  • volume ; et
  • N° lot unique.


[0113] L'utilisateur peut ensuite récupérer le flacon en retirant le goulot du flacon par rapport au bec de préhension (étape 1133), puis l'utilisateur peut coller l'étiquette de traçabilité sur le flacon (étape 1135).

[0114] A l'étape 1137, l'unité de pilotage commande le retour à l'interface d'accueil (page d'accueil) de la machine pour permettre à l'utilisateur suivant de remplir un récipient donné avec un produit souhaité.

[0115] Avantageusement, la machine comprend un espace de stockage 103 permettant de stocker des réserves de contenant de liquide, de préférence sous forme de poche dans une caisse.

[0116] Selon un mode de réalisation, la machine comporte un habillage qui comprend des parties en bois. Préférentiellement, la paroi avant comprend des portes et panneaux de bois. Ainsi la partie inférieure de la face avant de la machine peut être munie de portes en bois pour permettre d'ouvrir ou fermer l'accès aux zones dans lesquelles sont situées les poches connectées aux pompes. La machine comprend un espace de présentation 101 apte à loger des récipients, pour la présentation des produits réalisables sur la machine.

[0117] L'unité de pilotage est de préférence réalisée sous la forme d'un automate programmable industriel (API).

[0118] De manière générale, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.

[0119] L'unité de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu'il est précisé que ladite unité est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.

[0120] Selon un mode de réalisation, on peut aussi prévoir que la machine soit munie d'un système de soufflage d'air permettant via un canal de soufflage ménagé dans le collecteur de souffler de l'air dans le canal central (canal de collecte) du collecteur et ainsi éjecter une éventuelle goutte restant dans le canal central du collecteur.

[0121] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins.

[0122] De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus. Lorsque cela est techniquement admissible, l'ordre de certaines étapes peut être inversée.


Revendications

1. Machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant :

- un dispositif (110) de distribution d'eau ;

- de préférence, un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ;

- un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et

- une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs (110, 120, 130) de distribution, caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur (140), de préférence en acier inoxydable, qui comprend :

- plusieurs canaux d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424) de liquide, chaque canal d'arrivée étant raccordé à l'un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et

- un canal de collecte (1401), qui s'étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d'arrivée de liquides, ledit canal de collecte (1401) présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401).


 
2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle au moins un, de préférence chaque, canal d'arrivée est incliné par rapport au canal de collecte (1401) selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d'arrivée dans le canal de collecte (1401).
 
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif (110) de distribution d'eau comprend un système de raccordement à une arrivée d'eau d'un circuit d'alimentation d'eau situé à l'extérieur de la machine, une électrovanne (111), de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre.
 
4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de collecte (1401) du collecteur (140) est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d'arrivée.
 
5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de canaux d'arrivée de liquide comprend :

un premier étage (141) d'au moins un canal d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide qui débouche dans le canal de collecte (1401) ; et

un deuxième étage (142) d'au moins un canal d'arrivée (1421, 1422, 1423, 1424) de liquide qui débouche dans le canal de de collecte (1401) à une hauteur donnée le long du canal de collecte (1401), qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage (141),

ledit au moins un canal d'arrivée du deuxième étage (142) comprenant au moins un canal d'arrivée d'eau (1424), et de préférence des canaux d'arrivée de parfum.


 
6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle au moins un canal d'arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide du premier étage (141) est raccordé par une conduite d'alimentation à un module de distribution d'un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif (130) de distribution de liquide concentré.
 
7. Machine selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le diamètre du canal d'arrivée d'eau (1424) est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d'arrivée de liquide du premier étage (141).
 
8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie d'extrémité inférieure du collecteur (140) comprend un embout de sortie (1410) apte à être introduit dans un orifice d'entrée (1540) d'un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir.
 
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur (140) et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur,
le bec de préhension (150) étant configuré pour tenir l'embout (815, 825) d'un récipient (81, 82) à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur (140) de tomber dans le récipient (81, 82) sans toucher l'embout du récipient.
 
10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de couplage (150), de préférence en acier inoxydable, comprend :

- un orifice de passage (1540) ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage (150), positionné en regard du canal de collecte (1401) du collecteur (140) ; et

- un premier logement de connexion (151), appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage (150) et de diamètre adapté à la réception d'un embout (815) d'un récipient (81) présentant un premier diamètre.


 
11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de couplage (150) comprend aussi :

- un deuxième logement de connexion (152), appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant dans le premier logement de connexion (151) et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion (151) et adapté à la réception d'un embout (825) d'un récipient (82) présentant un deuxième diamètre ;

chaque logement de connexion (151, 152) présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l'embout du récipient que ledit logement de connexion (151, 152) est apte à recevoir.
 
12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un dispositif (120) de distribution de parfum liquide, dans laquelle le dispositif (120) de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules (220) de distribution de parfum, chaque module (220) de distribution comprenant :

- un contenant (221) incluant un premier parfum liquide ;

- une pompe (222) ; et

- un système de suspente permettant de suspendre le contenant (221), pour limiter l'introduction d'air, le système de suspente étant de préférence équipé d'un système de peson (223) permettant de mesurer le poids du contenant (221) suspendu.


 
13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un dispositif (120) de distribution de parfum liquide, dans laquelle, afin de distribuer des quantités données de liquide, l'unité de pilotage (190) est configurée pour piloter une électrovanne (111) du dispositif (110) de distribution d'eau, un système de pompe (232) du dispositif (130) de distribution de liquide concentré, et un système de pompe (222) du dispositif (120) de distribution de parfum liquide lorsqu'il est présent.
 
14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de pilotage (190) est configurée pour, pour une quantité d'eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes :

- distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis

- distribution d'une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d'une quantité de parfum liquide déterminée ; et

- distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur.


 
15. Procédé de distribution de liquides dans un récipient (81, 82) pour réaliser dans le récipient (81, 82) un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l'aide d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes,
le procédé comprenant les étapes suivantes :

- positionner un récipient (81, 82) sous le collecteur (140), de préférence en couplant le goulot du récipient (81, 82) à un bec de préhension (150), pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401) ;

- détermination des quantités d'eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ;

- distribution d'une première portion de la quantité d'eau déterminée ; puis

- distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et

- distribution de la deuxième portion restante de la quantité d'eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte (1401) du collecteur (140).


 




Dessins








































Rapport de recherche









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