(19)
(11) EP 4 068 939 A1

(12)

(43) Date de publication:
12.10.2022  Bulletin  2022/41

(21) Numéro de dépôt: 20828051.1

(22) Date de dépôt:  03.12.2020
(51) Int. Cl.: 
A01B 69/04(2006.01)
 G05D 1/00(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A01B 69/008; G05D 2201/0201; G05D 1/0219; G05D 1/0217; G05D 1/0297
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2020/052273
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2021/111085 (10.06.2021 Gazette  2021/23)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 03.12.2019 FR 1913655

(71) Demandeur: Agreenculture
31520 Ramonville-Saint-Agne (FR)

(72) Inventeurs:
  • APPERT, Henri
    31000 TOULOUSE (FR)
  • GOUA DE BAIX, Emmanuel
    31770 COLOMIERS (FR)
  • BARON, Clément
    31300 TOULOUSE (FR)

(74) Mandataire: IP Trust 
2, rue de Clichy
75009 Paris
75009 Paris (FR)

   


(54) PROCÉDÉ DE COMMANDE PAR UN SUPERVISEUR D'AU MOINS UN ROBOT AGRICOLE AUTONOME COMPORTANT DES MOYENS DE GÉOLOCALISATION