(19)
(11) EP 4 069 566 B8

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN CORRIGE
Avis: La bibliographie est mise à jour

(15) Information de correction:
Version corrigée no  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum publié le:
17.04.2024  Bulletin  2024/16

(45) Mention de la délivrance du brevet:
06.03.2024  Bulletin  2024/10

(21) Numéro de dépôt: 20807426.0

(22) Date de dépôt:  19.11.2020
(51) Int. Cl.: 
B60W 30/12(2020.01)
B60W 30/045(2012.01)
B60W 30/02(2012.01)
 B60W 50/00(2006.01)
B60W 40/072(2012.01)
B60W 40/10(2012.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B60W 30/12; B60W 2520/14; B60W 2520/10; B60W 2420/40; B60W 50/0098; B60W 2050/0033; B60W 50/0097; B60W 30/045; B60W 2510/207; B60W 40/072; B60W 2552/30; B60W 30/02; B60W 2520/12; B60W 40/10
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2020/082772
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2021/110423 (10.06.2021 Gazette  2021/23)

(54)

MODULE D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE EN TEMPS RÉEL DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

TRAININGSMODUL UND ZUGEHÖRIGE ECHTZEITWEGÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN

TRAINING MODULE, AND ASSOCIATED REAL-TIME PATH MONITORING DEVICE AND METHOD

(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 04.12.2019 FR 1913757

(43) Date de publication de la demande:
12.10.2022  Bulletin  2022/41

(73) Titulaires:
  • Ampere SAS
    92100 Boulogne-Billancourt (FR)
  • NISSAN MOTOR Co., Ltd.
    Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023 (JP)

(72) Inventeurs:
  • DE SCHRYNMAKERS, Julien
    41400 Monthou-sur-Cher (FR)
  • QUILLIARD, Raphael
    91300 Massy (FR)

(74) Mandataire: Renault Group 
Renault s.a.s. 1 avenue du Golf FR TCR AVA 055
78084 Guyancourt Cedex
78084 Guyancourt Cedex (FR)


(56) Documents cités: : 
KR-A- 20170 114 660
 US-A1- 2003 158 641
   
  • Simon Mustaki: "Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes: Application aux aides à la conduite et au véhicule autonome", , 8 juillet 2019 (2019-07-08), XP055714240, Extrait de l'Internet: URL:https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-0 2297892/document [extrait le 2020-07-13]
  • JUNG CHANHEE ET AL: "Parameter adaptive steering control for autonomous driving", 17TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), IEEE, 8 octobre 2014 (2014-10-08), pages 1462-1467, XP032685783, DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957892
   
Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).