ENGIN DE TRAVAUX

Description

DOMAINE DE L'INVENTION

[0001] La présente invention concerne un engin de travaux.

[0002] Elle concerne en particulier un engin de travaux comprenant :

• au moins deux circuits hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur hydraulique, une branche dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe hydraulique et d'une extrémité d'entrée de fluide raccordée à une source de fluide et une branche retour équipée d'une extrémité de sortie de fluide débouchant dans un réservoir,
• un dispositif d'émission d'un signal d'alerte et
• une unité de pilotage.

ART ANTERIEUR

[0003] Les engins de travaux qui regroupent au sens de la présente demande les engins de travaux pour la manutention de charges ou de personnes, les engins de travaux publics tels que les engins de terrassement, les engins de travaux agricoles ou autres sont bien connus de ceux versés dans cet art. De tels engins sont connus comme l'illustre le brevet JP 2010 190341 qui décrit un engin du type de celui décrit ci-dessus.

[0004] De tels engins présentent tous la particularité de disposer de nombreux circuits hydrauliques qui servent au fonctionnement d'actionneurs tels que des vérins, des moteurs, des pompes équipant l'engin. Ces actionneurs permettent par exemple un déplacement au sol de l'engin lorsque les actionneurs sont des moteurs associés aux roues de l'engin ou l'actionnement du système de manutention formé par exemple par un bras pivotant porte-outils lorsque les actionneurs sont des vérins. Ces engins de travaux sont onéreux. Leur maintenance doit être réduite au minimum car toute immobilisation de l'engin génère des surcoûts d'exploitation importants résultant de cette immobilisation.

[0005] On est donc de manière permanente, à la recherche de solutions permettant de réduire les temps de maintenance de tels engins.
Il est par ailleurs connu d'utiliser des compteurs de particules installés sur des circuits hydrauliques comme l'illustre le document JP S6446003. JPS6446003 montre un circuit hydraulique comportant deux pompes avec un conduit d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, un circuit de dérivation par rapport au circuit d'alimentation, un compteur des particules du fluide hydraulique, un réservoir du fluide hydraulique, une unité de pilotage pour une vanne de contrôle de la circulation du fluide hydraulique, ainsi qu'un dispositif de surveillance de la condition du fluide hydraulique. Toutefois, les architectures développées à ce jour ne donnent pas satisfaction.

[0006] Un but de l'invention est donc de proposer un engin dont la conception permet de faciliter la maintenance dudit engin en vue notamment de réduire le temps d'immobilisation pour maintenance d'un tel engin.

RESUME DE L'INVENTION

[0007] À cet effet, l'invention a pour objet un engin de travaux comprenant :

• au moins deux circuits hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur hydraulique, une branche dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe hydraulique et d'une extrémité d'entrée de fluide raccordée à une source de fluide et une branche retour équipée d'une extrémité de sortie de fluide débouchant dans un réservoir,
• un dispositif d'émission d'un signal d'alerte et
• une unité de pilotage, caractérisé en ce que l'engin comprend un dispositif de surveillance desdits circuits hydrauliques embarqué sur l'engin, en ce que ce dispositif de surveillance comprend un compteur de particules dans un fluide équipé au moins d'une entrée et d'une sortie de fluide et, pour chaque circuit hydraulique, un circuit de dérivation s'étendant entre la branche d'alimentation dudit circuit hydraulique et l'entrée de fluide du compteur de particules pour une alimentation de l'entrée du compteur de particules en fluide issu de la branche d'alimentation dudit circuit hydraulique via le circuit de dérivation, en ce que l'entrée de fluide du compteur est unique et commune à chaque circuit hydraulique, en ce que la circulation de fluide à l'intérieur du compteur est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée vers la sortie de fluide dudit compteur, en ce que chaque circuit de dérivation est équipé d'un organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe d'ouverture/fermeture sélectionné, des données du compteur de particules et pour commander le dispositif d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données.

[0008] La présence d'un tel compteur de particules en soi connu dont la mesure repose sur l'obstruction d'un champ lumineux par des particules potentiellement contenues dans le fluide objet de la mesure permet de détecter une contamination du fluide susceptible d'endommager le circuit hydraulique ou illustrant une défaillance du circuit hydraulique. L'unité de pilotage est donc configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation pour permettre à l'aide d'un même compteur un comptage individuel des particules dans chaque circuit hydraulique et assurer en temps réel et en continu la surveillance du niveau de pollution d'un fluide commun à plusieurs circuits hydrauliques. Cette conception permet en fonction des résultats des comptages une action immédiate permettant d'éviter une contamination de l'ensemble des circuits hydrauliques et par suite un temps d'immobilisation moindre en particulier lorsque deux circuits hydrauliques sont au moins partiellement communs comme cela est fréquemment le cas sur de tels engins. Cette conception permet également d'identifier très rapidement l'emplacement ou la cause d'une pollution de sorte que la réparation est plus aisée et plus rapide. Cette conception permet de détecter circuit par circuit une pollution dudit circuit et ce, de manière immédiate.

[0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend, pour un comptage du temps, une horloge, et l'unité de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge et pour, à l'état ouvert d'un organe d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation, commander l'activation du compteur de particules en fonction des données fournies par ladite horloge, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander l'activation du compteur de particules après une période de temps prédéterminée. Cette conception permet après ouverture d'un circuit de dérivation d'alimenter le compteur avec le fluide circulant dans ce circuit de dérivation pour « rincer » le circuit de mesure du compteur avant de procéder à la mesure proprement dite. Ainsi, la mesure n'est pas influencée par la présence antérieure d'un fluide pouvant provenir d'un autre circuit hydraulique.

[0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un organe de sélection d'un circuit de dérivation à actionnement manuel et un organe de commande à actionnement manuel de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation. L'organe de sélection d'un circuit de dérivation à actionnement manuel et l'organe de commande à actionnement manuel de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation peuvent être au moins partiellement communs. Ces organes à actionnement manuel permettent par exemple à l'opérateur, lorsqu'une mesure de comptage est représentative d'une pollution, de pouvoir sélectionner l'un quelconque des circuits hydrauliques et de pouvoir procéder à une nouvelle mesure au niveau du circuit de dérivation associé à ce circuit hydraulique sélectionné, pour confirmer ou infirmer une éventuelle contamination. De tels organes de commande permettent de commander des mesures spécifiques qui viennent compléter les mesures commandées automatiquement par l'unité de pilotage. Cette possibilité permet à nouveau d'identifier très rapidement un problème et éventuellement d'utiliser l'engin en mode dégradé c'est-à-dire en ne sollicitant plus l'actionneur équipant le circuit hydraulique concerné jusqu'à ce qu'une résolution du problème soit intervenue.

[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend une mémoire de stockage des données de mesure du compteur et de données de référence et l'unité de pilotage est configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation d'un circuit hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence. Cette disposition permet ainsi de réaliser en boucle une mesure sur le circuit de dérivation d'un circuit hydraulique détecté comme défaillant, c'est-à-dire contaminé, pour permettre une première analyse de la défaillance.

[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire. L'émission d'un signal d'alerte permet au conducteur de l'engin d'arrêter si nécessaire immédiatement l'engin pour ne pas endommager plus avant les circuits hydrauliques.

[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend une cabine de pilotage équipée d'au moins un écran d'affichage et du dispositif d'émission d'un signal d'alerte. Le conducteur de l'engin est ainsi immédiatement informé en cas de problème hydraulique.

[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans d'affichage sont au moins partiellement communs et l'unité de pilotage est configurée pour commander sur l'écran d'affichage disposé dans la cabine, pour chaque circuit hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur pour ledit circuit hydraulique. Il en résulte une simplicité de l'ensemble.

[0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'écran d'affichage comprend pour chaque circuit hydraulique un témoin lumineux dédié apte à changer de couleur et l'unité de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation associé audit circuit hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur pour ledit circuit hydraulique. Grâce à cette conception, le conducteur de l'engin peut immédiatement interpréter les résultats et localiser le problème hydraulique sur l'engin. Il en résulte la possibilité pour le conducteur de l'engin d'adapter immédiatement sa commande de l'engin en fonction des problèmes hydrauliques constatés.

[0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un émetteur des données de mesure dudit compteur de particules configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur de particules vers un terminal déporté. Cette disposition permet à un service de maintenance déporté de se préparer à intervenir pour opérer dans des conditions optimales.

[0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support commun. Grâce à cette conception, la mise en place de tels électrodistributeurs sur un engin peut être réalisée en un temps court.

[0018] Selon un mode de réalisation, chaque circuit hydraulique comprend un distributeur disposé entre l'actionneur et la pompe hydraulique de la branche d'alimentation et en ce que, pour chaque circuit hydraulique, le circuit de dérivation du circuit hydraulique prend naissance sur la branche d'alimentation du circuit hydraulique, en aval de la pompe (5) de ladite branche d'alimentation, entre la branche (4) d'alimentation et le distributeur.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

[0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :

La figure 1 est une vue schématique d'un engin conforme à l'invention ;

La figure 2 est une vue schématique d'une partie des composants de l'engin ;

La figure 3 est une vue schématique sous forme d'un diagramme de définition d'un exemple de commande de l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation.

DESCRIPTION DETAILLEE

[0020] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'un engin de travaux.

[0021] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.

[0022] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications.

[0023] De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus.

[0024] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 de travaux dont un exemple est représenté à la figure 1.

[0025] Cet engin 1 de travaux est équipé pour son déplacement au sol d'organes de roulement, tels que des roues, ou de glissement, tels que des chenilles.

[0026] Cet engin 1 comprend un châssis portant une cabine 23 de pilotage pour accueillir le conducteur de l'engin 1 de travaux.

[0027] Cet engin 1 comprend des moyens de réalisation des travaux portés par ledit châssis, ces moyens pouvant affecter un grand nombre de formes, en fonction du type de travaux à réaliser.

[0028] Dans l'exemple représenté, l'engin 1 comprend un bras monté à pivotement sur le châssis, autour d'un axe dit horizontal à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale. Ce bras est généralement un bras porte-outils. Dans l'exemple représenté, ce bras porte une fourche, mais aurait pu de manière équivalente porter un godet ou tout autre type d'outil sans sortir du cadre de l'invention.

[0029] Pour le déplacement au sol de l'engin 1 et/ou pour le fonctionnement des moyens de réalisation de travaux, l'engin 1 comprend des actionneurs 3 hydrauliques tels que des moteurs, des vérins ou autres. Ainsi, un moteur hydraulique peut être associé à au moins l'une des roues de l'engin, pour former une roue motrice.

[0030] Le bras pivotant des moyens de réalisation de travaux peut être équipé d'un vérin disposé entre le bras et le châssis de l'engin, pour entraîner en déplacement à pivotement ledit bras. Ces actionneurs 3 hydrauliques sont disposés chacun sur un circuit 2 hydraulique.

[0031] Dans l'exemple représenté à la figure 2, deux circuits hydrauliques équipés chacun d'un actionneur 3 de type vérin sont représentés.

[0032] Le circuit 2 hydraulique de chaque actionneur 3 comprend une branche 4 d'alimentation en fluide de l'actionneur 3 hydraulique équipé d'une pompe 5 hydraulique et une extrémité d'entrée 6 de fluide raccordée à une source 7 de fluide tel qu'un réservoir et une branche retour 8 équipée d'une extrémité de sortie 9 de fluide débouchant dans un réservoir 10.

[0033] Dans l'exemple représenté, la source 7 de fluide et le réservoir 10 de collecte de fluide sont communs et sont formés par un seul et même réservoir. La source 7 de fluide et le réservoir 10 de collecte auraient pu être distincts sans sortir du cadre de l'invention.

[0034] De même, dans les exemples représentés, les circuits hydrauliques sont au moins partiellement communs. Ces circuits hydrauliques sont également raccordés à la même source 7 de fluide et au même réservoir 10. En variante, les circuits hydrauliques auraient pu être distincts.

[0035] Chaque circuit 2 hydraulique comprend encore un distributeur 28 disposé entre l'actionneur 3 et la pompe 5 hydraulique de la branche 4 d'alimentation et entre l'actionneur 3 et l'extrémité de sortie 9 de la branche retour.

[0036] Ce distributeur 28 est ici un distributeur à trois positions pour permettre, dans une première position, une absence de communication entre l'actionneur 3 et le réservoir 10 ou la source de fluide 7, dans une seconde position, l'alimentation de la chambre côté tige de l'actionneur 3 de type vérin par la branche 4 d'alimentation en fluide, et dans la troisième position, l'alimentation de la chambre, côté corps de l'actionneur 3 de type vérin par la branche 4 d'alimentation en fluide.

[0037] Chaque pompe 5 de chaque circuit 2 hydraulique est couplée à un moteur 29 qui peut être un moteur thermique, pour le fonctionnement de la pompe 5.

[0038] Ce moteur 29 est généralement commun à l'ensemble des pompes 5.

[0039] L'engin 1 comprend encore un dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte.

[0040] Le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire. Généralement, ce dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte est disposé dans la cabine 23 de pilotage, et peut prendre la forme d'un témoin lumineux dont l'éclairage est fonction de l'état d'alerte.

[0041] Dans les exemples représentés, l'engin 1 comprend une cabine 23 de pilotage équipée d'au moins un écran 24 d'affichage et du dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte.

[0042] Le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans 24 d'affichage sont au moins partiellement communs. L'écran 24 d'affichage comprend, pour chaque circuit 2 hydraulique, un témoin 25 lumineux dédié, apte à changer de couleur.

[0043] L'engin 1 comprend encore une unité 12 de pilotage se présentant sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.

[0044] Enfin, l'engin 1 comprend un dispositif de surveillance 13 des circuits 2 hydrauliques embarqués sur l'engin 1. Ainsi, la surveillance des circuits 2 hydrauliques peut s'opérer en temps réel et en continu, offrant la possibilité d'une réaction immédiate du conducteur de l'engin.

[0045] Dans les exemples représentés, ce dispositif de surveillance 13 comprend un compteur 14 de particules dans un fluide. Un tel compteur 14 de particules est en soi connu et permet de détecter une pollution de fluide en déterminant le nombre de particules dans le fluide.

[0046] Un compteur 14 de particules comprend généralement un capteur avec une diode électroluminescente, et le principe de fonctionnement d'un tel capteur repose sur l'obstruction du champ lumineux par lesdites particules. L'unité de mesure d'un tel compteur est donc la quantité de particules de dimensions prédéterminées par millilitre de fluide.

[0047] Ce compteur 14 de particules comprend une entrée 15 et une sortie 16 de fluide et, pour chaque circuit 2 hydraulique, un circuit de dérivation 17 s'étendant entre la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique et l'entrée 15 de fluide du compteur 14 de particules, pour une alimentation de l'entrée 15 du compteur 14 de particules en fluide issu de la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique via le circuit de dérivation 17.

[0048] En particulier, ce circuit 17 de dérivation prend naissance sur la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique, en aval de la pompe 5 de ladite branche 4 d'alimentation, entre la branche 4 d'alimentation et le distributeur 28.

[0049] L'entrée 15 du compteur 14 de particules est unique et commune à chaque circuit 2 hydraulique. La circulation de fluide à l'intérieur du compteur 14 est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée 15 vers la sortie 16 de fluide dudit compteur 14.

[0050] Chaque circuit de dérivation 17 qui sert à l'alimentation du compteur 14 de particules est quant à lui équipé d'un organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17. L'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 est distinct de l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit de dérivation. L'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 peut être ouvert quand l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit de dérivation 17 est fermé.

[0051] Dans les exemples représentés, les organes 18 d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation 17 sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support 27 commun.

[0052] L'unité 14 de pilotage est donc configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes 18 d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation 17 et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe 18 d'ouverture/fermeture sélectionné, les données du compteur 14 de particules et pour commander le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données.

[0053] Ainsi, il est possible à l'aide d'un seul et même compteur 14 de particules, un comptage individuel en temps réel et en continu des particules de chaque circuit 2 hydraulique.

[0054] L'engin comprend une mémoire 22 de stockage des données de mesure du compteur 14 et de données de référence, c'est-à-dire de valeurs seuil, en particulier d'un nombre de particules de dimensions prédéterminées par millilitre de fluide.

[0055] L'unité de pilotage est donc configurée pour comparer les données mesurées et les données de référence mémorisées, et est configurée pour commander, sur l'écran 24 d'affichage disposé dans la cabine 23, pour chaque circuit 2 hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur 14 pour ledit circuit 2 hydraulique, en particulier en fonction du résultat de la comparaison des données mesurées et des données de référence.

[0056] En particulier, l'unité 12 de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin 25 au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17 associé audit circuit 2 hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur 14 pour ledit circuit 2 hydraulique.

[0057] Pour optimiser la qualité de la mesure réalisée, l'engin 1 comprend, pour un comptage du temps, une horloge 19, et l'unité 12 de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge 19 et pour, à l'état ouvert d'un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17, commander l'activation du compteur 14 de particules en fonction des données fournies par ladite horloge 19.

[0058] Ladite unité 12 de pilotage est configurée pour commander l'activation du compteur 14 de particules après une période de temps prédéterminée.

[0059] Ainsi, à l'état ouvert d'un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit 17 de dérivation, la mesure au niveau du compteur 14 de particules n'est déclenchée qu'après une période de temps prédéterminée pour permettre, dans la partie du circuit de fluide interne au compteur 14 de particules et s'étendant entre l'entrée 15 et la sortie 16 dudit compteur 14 de particules, un remplacement du fluide d'un premier circuit de dérivation par un fluide du deuxième circuit 17 de dérivation, avant de déclencher une mesure pour éviter toute mesure erronée qui résulterait du reste de fluide d'un circuit de dérivation précédent, lors de la mesure d'un autre circuit de dérivation.

[0060] Les mesures peuvent ainsi s'enchaîner de manière automatique, l'unité de pilotage commandant le passage d'un circuit de dérivation à un autre par commande de l'ouverture/fermeture des différents organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation.

[0061] Pour aider à la maintenance de l'engin 1, l'engin 1 comprend un organe de sélection 20 d'un circuit de dérivation 17 à actionnement manuel, et un organe de commande 21 à actionnement manuel de l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17 à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation 17. Ces organes peuvent être disposés au niveau de la chambre de pilotage de l'engin ou au niveau d'un compartiment technique de l'engin.

[0062] Ces deux organes, qui peuvent affecter chacun la forme de boutons-poussoirs, de leviers à deux positions, d'interrupteurs ou autres, permettent au conducteur de l'engin ou à un technicien, en cas de problème détecté sur un circuit hydraulique, de sélectionner ledit circuit de dérivation et de le tester à l'aide du compteur 14 de particules autant de fois que nécessaire.

[0063] L'unité 12 de pilotage est également configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 d'un circuit 2 hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence. Dans ce cas, c'est l'unité 12 de pilotage qui, lorsqu'elle détecte un problème de contamination, c'est-à-dire un nombre de particules supérieur à la normale, maintient automatiquement l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit 17 de dérivation à l'état ouvert, pour procéder à un nouveau comptage pour confirmer l'information d'alerte.

[0064] Ainsi, la figure 3 illustre un exemple de fonctionnement de l'engin 1.

[0065] À l'étape S1, l'engin 1 est mis en service, c'est-à-dire démarré, et les pompes 5 entraînées en fonctionnement par le moteur 29 ; à l'étape S2, une temporisation est déclenchée avant de lancer un cycle de mesures, l'intervalle de temps défini par la temporisation étant paramétrable ; à l'étape S3, l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un premier circuit de dérivation est ouvert ; à l'étape S4, une nouvelle temporisation est déclenchée. Cette temporisation permet le remplissage du circuit du compteur 14 de particules avec le fluide du premier circuit 17 de dérivation ; à l'étape S5, il est procédé à une activation du compteur 14 de particules, en vue de la réalisation d'une mesure ; à l'étape S6, un test est effectué à l'issue de la mesure. Si le résultat de la comparaison entre les données mesurées et les données de référence illustrent une absence de contamination, les résultats sont adressés à l'écran d'affichage de la cabine de pilotage, sous forme, par exemple d'une lumière verte au niveau du témoin lumineux correspondant au circuit de dérivation en cours de test. Le processus se poursuit alors par l'étape S7, où l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation en cours de mesure est fermé et, à l'étape S8, l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit 17 de dérivation est ouvert pour permettre la réalisation d'une nouvelle mesure. Les étapes S9 et S10 correspondent à la reprise des étapes S4 et S5 pour cet autre circuit de dérivation. À nouveau, à l'étape S10, une étape d'activation du compteur 14 de particules est réalisée, et un test de résultats de la comparaison entre les données mesurées et les données de référence est effectué à l'étape S11 pour permettre, lorsque les résultats sont conformes, de passer à un nouveau circuit de dérivation et répéter le processus. Si, à l'étape S6, les résultats de la comparaison illustrent une pollution, alors, à l'étape S12, un signal d'alerte lumineux est émis et, à cet effet, le témoin lumineux s'affiche par exemple en rouge dans la cabine de pilotage. Dans ce cas, deux possibilités sont offertes : la première possibilité est de poursuivre le processus par l'étape S7, la seconde possibilité est de procéder à un nouveau comptage pour confirmer la mesure avant de passer à l'étape S7.

[0066] L'actionnement manuel de l'organe de sélection 20 d'un circuit 17 de dérivation pour sélectionner un circuit 17 de dérivation, et de l'organe 21 de commande pour commander manuellement l'ouverture/fermeture de l'organe 18 d'ouverture/fermeture dudit circuit 17 de dérivation sélectionné permet de réaliser un comptage et de répéter ce comptage autant de fois que souhaité sur ledit circuit de dérivation.

[0067] Pour parfaire l'engin, ce dernier comprend un émetteur 26 des données de mesure dudit compteur 14 de particules, configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur 14 de particules vers un terminal déporté. Ainsi, un centre de maintenance peut être informé en temps réel de tout problème et donner des instructions à l'opérateur de ne plus agir sur tel ou tel actionneur de l'engin. Cette conception du dispositif 13 de surveillance permet de détecter la défaillance d'un organe dans un circuit hydraulique, ou au contraire la pollution, par exemple, d'un réservoir.

Revendications

1. Engin (1) de travaux comprenant :

- au moins deux circuits (2) hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur (3) hydraulique, une branche (4) dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe (5) hydraulique et d'une extrémité d'entrée (6) de fluide raccordée à une source (7) de fluide et une branche retour (8) équipée d'une extrémité de sortie (9) de fluide débouchant dans un réservoir (10),

- un dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte et

- une unité (12) de pilotage, caractérisé en ce que l'engin (1) comprend un dispositif de surveillance (13) desdits circuits hydrauliques embarqué sur l'engin (1), en ce que ce dispositif de surveillance (13) comprend un compteur (14) de particules dans un fluide équipé au moins d'une entrée (15) et d'une sortie (16) de fluide et, pour chaque circuit (2) hydraulique, un circuit de dérivation (17) s'étendant entre la branche (4) d'alimentation dudit circuit (2) hydraulique et l'entrée (15) de fluide du compteur (14) de particules pour une alimentation de l'entrée (15) du compteur (14) de particules en fluide issu de la branche (4) d'alimentation dudit circuit (2) hydraulique via le circuit de dérivation (17), en ce que l'entrée (15) de fluide du compteur est unique et commune à chaque circuit (2) hydraulique, en ce que la circulation de fluide à l'intérieur du compteur (14) est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée (15) vers la sortie (16) de fluide dudit compteur (14), en ce que chaque circuit de dérivation (17) est équipé d'un organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes (18) d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation (17) et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe (18) d'ouverture/fermeture sélectionné, des données du compteur (14) de particules et pour commander le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données.

2. Engin (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, pour un comptage du temps, une horloge (19), et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge (19) et pour, à l'état ouvert d'un organe (18) d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation (17), commander l'activation du compteur (14) de particules en fonction des données fournies par ladite horloge (19), ladite unité (12) de pilotage étant configurée pour commander l'activation du compteur (14) de particules après une période de temps prédéterminée.

3. Engin (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engin (1) comprend un organe de sélection (20) d'un circuit de dérivation (17) à actionnement manuel et un organe de commande (21) à actionnement manuel de l'organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation (17).

4. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (22) de stockage des données de mesure du compteur (14) et de données de référence et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe (18) d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation (17) d'un circuit (2) hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence.

5. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire.

6. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une cabine (23) de pilotage équipée d'au moins un écran (24) d'affichage et du dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte.

7. Engin (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans (24) d'affichage sont au moins partiellement communs et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander sur l'écran (24) d'affichage disposé dans la cabine (23), pour chaque circuit (2) hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur (14) pour ledit circuit (2) hydraulique.

8. Engin (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'écran (24) d'affichage comprend pour chaque circuit (2) hydraulique un témoin (25) lumineux dédié apte à changer de couleur et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin (25) au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) associé audit circuit (2) hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur (14) pour ledit circuit (2) hydraulique.

9. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (26) des données de mesure dudit compteur (14) de particules configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur (14) de particules vers un terminal déporté.

10. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes (18) d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation (17) sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support (27) commun.

11. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque circuit (2) hydraulique comprend un distributeur (28) disposé entre l'actionneur (3) et la pompe (5) hydraulique de la branche (4) d'alimentation et en ce que, pour chaque circuit (2) hydraulique, le circuit de dérivation (17) du circuit (2) hydraulique prend naissance sur la branche (4) d'alimentation du circuit (2) hydraulique, en aval de la pompe (5) de ladite branche (4) d'alimentation, entre la branche (4) d'alimentation et le distributeur (28).

Ansprüche

1. Arbeitsmaschine (1), umfassend:

- mindestens zwei hydraulische Kreisläufe (2), umfassend mindestens eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (3), einen Arm (4), bezeichnet als Fluidversorgungsarm, ausgestattet mit einer hydraulischen Pumpe (5) und einem Fluideintrittsende (6), das mit einer Fluidquelle (7) verbunden ist, und einen Rückkehrarm (8), der mit einem Fluidaustrittsende (9) verbunden ist, das in einen Behälter (10) mündet,

- eine Vorrichtung (11) zur Ausgabe eines Warnsignals, und

- eine Steuereinheit (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) eine Vorrichtung zur Überwachung (13) der hydraulischen Kreisläufe umfasst, die auf der Maschine (1) eingebettet sind, dadurch, dass die Vorrichtung zur Überwachung (13) einen Zähler (14) von Partikeln in einem Fluid umfasst, der mindestens mit einem Eintritt (15) und einem Austritt (16) von Fluid ausgestattet ist, und, bei jedem hydraulischen Kreislauf (2) einen Ableitungskreislauf (17), der sich zwischen dem Arm (4) zur Versorgung des hydraulischen Kreislaufs (2) und dem Fluideintritt (15) des Zählers (14) von Partikeln für eine Versorgung des Eintritts (15) des Zählers (14) von Partikeln mit Fluid erstreckt, der aus dem Arm (4) zur Versorgung des hydraulischen Kreislaufs (2) über den Ableitungskreislauf (17) stammt, dadurch, dass der Fluideintritt (15) des Zählers einzigartig und jedem hydraulischen Kreislauf (2) gemeinsam ist, dadurch, dass die Zirkulation von Fluid im Inneren des Zählers (14) eine unidirektionale Zirkulation vom Eingang (15) zum Ausgang (16) von Fluid des Zählers (14) ist, dadurch, dass jeder Ableitungskreislauf (17) mit einem Organ (18) zum Öffnen/Schließen des Ableitungskreislaufs (17) ausgestattet ist, und dadurch, dass die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um selektiv das Öffnen/Schließen der Organe (18) zum Öffnen/Schließen jedes Ableitungskreislaufs (17) zu steuern, und um, im offenen Zustand des ausgewählten Organs (18) zum Öffnen/Schließen, Daten des Zählers (14) von Partikeln zu erfassen, und um die Vorrichtung (11) zur Ausgabe eines Warnsignals in Funktion der Daten zu steuern.

2. Maschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie, für eine Zählung der Zeit, eine Uhr (19) umfasst, und dadurch, dass die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um Daten der Uhr (19) zu erfassen, und um, im offenen Zustand eines Organs (18) zum Öffnen/Schließen eines Ableitungskreislaufs (17), die Betätigung des Zählers von Partikeln (14) in Funktion der Daten zu steuern, die von der Uhr (19) geliefert werden, wobei die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um die Betätigung des Zählers von Partikeln (14) nach einem vorbestimmten Zeitraum zu steuern.

3. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) ein Auswahlorgan (20) eines Ableitungskreislaufs (17) mit manueller Betätigung und ein Steuerorgan (21) zur manuellen Betätigung des Organs (18) zum Öffnen/Schließen des Ableitungskreislaufs (17) im ausgewählten Zustand des Ableitungskreislaufs (17) umfasst.

4. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Speicher (22) zum Ablegen von Messdaten des Zählers (14) und von Referenzdaten umfasst, und dadurch, dass die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um ein Organ (18) zum Öffnen/Schließen eines Ableitungskreislaufs (17) eines hydraulischen Kreislaufs (2) in Funktion des Ergebnisses des Vergleichs zwischen den Werten der Messdaten und denjenigen der Referenzdaten beizubehalten.

5. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (11) zur Ausgabe eines Warnsignals eine Vorrichtung zur Ausgabe eines Licht- und/oder Ton- und/oder Vibrationssignals ist.

6. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerkabine (23) umfasst, die mit mindestens einem Anzeigebildschirm (24) und einer Vorrichtung (11) zur Ausgabe eines Warnsignals ausgestattet ist.

7. Maschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (11) zur Ausgabe eines Warnsignals und der oder mindestens einer der Anzeigebildschirme (24) mindestens teilweise gemeinsam sind, und dadurch, dass die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um auf dem Anzeigebildschirm (24), der in der Kabine (23) angeordnet ist, für jeden hydraulischen Kreislauf (2) eine Anzeige eines Lichtsignals in Funktion der Daten zu steuern, die vom Zähler (14) für den hydraulischen Kreislauf (2) gemessen wurden.

8. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebildschirm (24) für jeden hydraulischen Kreislauf (2) eine dedizierte Leuchtanzeige (25) umfasst, die ausgelegt ist, um die Farbe zu ändern, und dadurch, dass die Steuereinheit (12) konfiguriert ist, um die Farbe der Anzeige (25) mindestens in Funktion des offenen oder geschlossenen Zustands des Organs (18) zum Öffnen/Schließen des Ableitungskreislaufs (17), das dem hydraulischen Kreislauf (2) zugewiesen ist, und in Funktion der Daten zu steuern, die vom Zähler (14) für den hydraulischen Kreislauf (2) gemessen wurden.

9. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sender (26) der Messdaten des Zählers (14) von Partikeln umfasst, der konfiguriert ist, um mindestens die Messdaten des Zählers (14) von Partikeln an ein entferntes Endgerät zu schicken.

10. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Organe (18) zum Öffnen/Schließen der Ableitungskreisläufe (17) Magnetventile mit Klappen sind, die auf einem gemeinsamen Lager (27) angeordnet sind.

11. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder hydraulische Kreislauf (2) einen Verteiler (28) umfasst, der zwischen der Betätigungsvorrichtung (3) und der hydraulischen Pumpe (5) des Arms (4) zur Versorgung angeordnet ist, und dadurch, dass für jeden hydraulischen Kreislauf (2) der Ableitungskreislauf (17) des hydraulischen Kreislaufs (2) vom Arm (4) zur Versorgung des hydraulischen Kreislaufs (2) nachgelagert von der Pumpe (5) des Arms zur Versorgung zwischen dem Schenkel zur Versorgung und dem Verteiler (28) ausgeht.

Claims

1. A work machine (1) comprising:

- at least two hydraulic circuits (2) each comprising at least one hydraulic actuator (3), a socalled fluid supply branch (4) equipped with a hydraulic pump (5) and a fluid inlet end (6) connected to a fluid source (7) and a return branch (8) equipped with a fluid outlet end (9) opening into a tank (10),

- a device (11) for transmitting an alert signal, and

- a piloting unit (12), characterized in that the machine (1) comprises a device (13) for monitoring said hydraulic circuits embedded in the machine (1), in that this monitoring device (13) comprises a counter (14) of particles in a fluid which is equipped with at least one fluid inlet (15) and a fluid outlet (16) and, for each hydraulic circuit (2), a bypass circuit (17) extending between the supply branch (4) of said hydraulic circuit (2) and the fluid inlet (15) of the particle counter (14) to supply the inlet (15) of the particle counter (14) with fluid coming from the supply branch (4) of said hydraulic circuit (2) via the bypass circuit (17), in that the fluid inlet (15) of the counter is unique and common to each hydraulic circuit (2), in that the circulation of fluid inside the counter (14) is a one-way circulation from the fluid inlet (15) toward the fluid outlet (16) of said counter (14), in that each bypass circuit (17) is equipped with a member (18) for opening/closing the bypass circuit (17) and in that the piloting unit (12) is configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members (18) of each bypass circuit (17) and to acquire, in the open state of the selected opening/closing member (18), data of the particle counter (14) and to control the device (11) for transmitting an alert signal based on said data.

2. The machine (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a clock (19) to count time, and in that the piloting unit (12) is configured to acquire data from said clock (19) and, in the open state of an opening/closing member (18) of a bypass circuit (17), to control the activation of the particle counter (14) based on the data supplied by said clock (19), said control unit (12) being configured to control the activation of the particle counter (14) after a predetermined period of time.

3. The machine (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the machine (1) comprises a selector member (20) with manual actuation for selecting a bypass circuit (17) and a control member (21) with manual actuation for controlling the opening/closing member (18) of the bypass circuit (17) in the selected state of said bypass circuit (17).

4. The machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a memory (22) for storing measurement data from the counter (14) and reference data and in that the piloting unit (12) is configured to keep an opening/closing member (18) of a bypass circuit (17) of the hydraulic circuit (2) in the open state based on the result of the comparison between the values of the measurement data and the values of the reference data.

5. The machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (11) for transmitting an alert signal is a device for transmitting a lighted and/or sound and/or vibrating signal.

6. The machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a piloting cabin (23) equipped with at least one display screen (24) and the device (11) for transmitting an alert signal.

7. The machine (1) according to claim 6, characterized in that the device (11) for transmitting an alert signal and the or at least one of the display screen(s) (24) are at least partially common and in that the piloting unit (12) is configured to command, on the display screen (24) arranged in the cabin (23), for each hydraulic circuit (2), a display of a lighted alert signal based on data measured by the counter (14) for said hydraulic circuit.

8. The machine (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the display screen (24) comprises, for each hydraulic circuit (2), a dedicated lighted indicator (25) able to change color and in that the piloting unit (12) is configured to command the color of said indicator (25) at least based on the open or closed state of the opening/closing member (18) of the bypass circuit (17) associated with said hydraulic circuit (2) and based on data measured by the counter (14) for said hydraulic circuit (2).

9. The machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a transmitter (26) for measurement data from said particle counter (14) configured to send at least the measurement data from said particle counter (14) to an offboard terminal.

10. The machine (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the opening/closing members (18) of the bypass circuits (17) are solenoid-operated valves arranged on a common support (27).

11. The machine (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that each hydraulic circuit (2) comprises a distributor (28) arranged between the actuator (3) and the hydraulic pump (5) of the supply branch (4) and in that, for each hydraulic circuit (2), the bypass circuit (17) of the hydraulic circuit (2) originates on the supply branch (4) of the hydraulic circuit (2), downstream of the pump (5) of said supply branch (4), between the supply branch (4) and the distributor (28).

Dessins