(19)
(11)
EP 4 076 866 A1
(12)
(43)
Veröffentlichungstag:
26.10.2022
Patentblatt 2022/43
(21)
Anmeldenummer:
20837948.7
(22)
Anmeldetag:
16.12.2020
(51)
Internationale Patentklassifikation (IPC):
B25J
9/16
(2006.01)
(52)
Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J
9/1694
;
B25J
9/1692
;
G05B
2219/39058
;
G05B
2219/40599
;
G05B
2219/37537
;
G05B
2219/39059
;
G05B
2219/40586
(86)
Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/086422
(87)
Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/122748
(
24.06.2021
Gazette 2021/25)
(84)
Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN
(30)
Priorität:
17.12.2019
DE 102019134666
(71)
Anmelder:
Franka Emika GmbH
80797 München (DE)
(72)
Erfinder:
SPENNINGER, Andreas
85757 Karlsfeld (DE)
(74)
Vertreter:
Rösler Rasch van der Heide & Partner
Bodenseestraße 18
81241 München
81241 München (DE)
(54)
KALIBRIEREN EINES VIRTUELLEN KRAFTSENSORS EINES ROBOTERMANIPULATORS