(19)
(11) EP 4 076 866 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
26.10.2022  Patentblatt  2022/43

(21) Anmeldenummer: 20837948.7

(22) Anmeldetag:  16.12.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1694; B25J 9/1692; G05B 2219/39058; G05B 2219/40599; G05B 2219/37537; G05B 2219/39059; G05B 2219/40586
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/086422
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/122748 (24.06.2021 Gazette  2021/25)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 17.12.2019 DE 102019134666

(71) Anmelder: Franka Emika GmbH
80797 München (DE)

(72) Erfinder:
  • SPENNINGER, Andreas
    85757 Karlsfeld (DE)

(74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner 
Bodenseestraße 18
81241 München
81241 München (DE)

   


(54) KALIBRIEREN EINES VIRTUELLEN KRAFTSENSORS EINES ROBOTERMANIPULATORS