(19)

(11)

EP 4 081 373 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 02.11.2022  Patentblatt  2022/44 (21) Anmeldenummer: 20839027.8 (22) Anmeldetag:  22.12.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 13/085; B25J 13/088; B25J 9/1656; B25J 9/161; G05B 2219/40599; G05B 2219/40607; G05B 2219/36231 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/087557 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/130193 (01.07.2021 Gazette  2021/26)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 27.12.2019 DE 102019135810 (71) Anmelder: Franka Emika GmbH 80797 München (DE)	(72) Erfinder: SPENNINGER, Andreas 85757 Karlsfeld (DE) MEDINA HERNANDEZ, Jose Ramon 81543 München (DE) (74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner  Bodenseestraße 18 81241 München 81241 München (DE)