[0001] La présente invention concerne une machine de transformation d'un produit. Elle trouve
notamment une application à la transformation d'un produit par découpage et/ou hachage,
tout particulièrement pour le découpage et/ou le hachage de la nourriture telle que
de la viande.
[0002] De telles machines comprennent généralement un organe de transformation, comprenant
par exemple un ou plusieurs couteaux, ou encore de type vis sans fin ou une vis d'Archimède
comme dans le cas d'un hachoir à viande ou d'une extrudeuse, disposé dans une zone
de transformation, et actionné par un moteur d'actionnement généralement électrique.
Une sortie de la zone de transformation, permettant l'évacuation du produit transformé,
prend la forme d'un tube de sortie. L'ouverture de ce tube de sortie débouche donc
à l'extérieur de la machine et est fermée par une plaque perforée ou une grille qui
peut faire en même temps office d'organe de protection, maintenue en position par
des moyens de fixation tels qu'un écrou. Entre l'écrou et la grille est généralement
intercalée une bague de compensation qui compense une éventuelle usure de la grille.
[0003] On comprend aisément que la grille de protection doit être correctement maintenue
en position pour éviter qu'un utilisateur puisse accéder, par exemple avec sa main,
à la zone d'amenée du produit et/ou à la zone de transformation pendant le fonctionnement
de l'organe de transformation, faute de quoi l'utilisateur peut se blesser gravement.
[0004] Il est donc impératif de garantir la sécurité de l'utilisateur en s'assurant de la
présence de la plaque perforée qui fait aussi office d'organe de protection, lorsque
la machine est en fonctionnement, pour rendre l'organe de transformation inaccessible
lorsqu'il est actionné.
[0005] Ainsi, dans ce but, l'écrou de fixation maintient la grille de protection en position.
Cependant, dans le cadre de la maintenance ou du nettoyage de la machine, la grille
de protection doit être retirée puis correctement repositionnée. Or, il ne peut être
exclu que l'utilisateur mette la machine en route en l'absence de la grille, qu'il
oublie de repositionner la grille de protection, ou bien ne la repositionne pas correctement,
voire la retire pour accéder aux organes de transformation.
[0006] Un des buts de l'invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités.
Ainsi, l'invention a notamment pour objectif de proposer une machine de transformation
d'un produit qui garantisse la sécurité de l'utilisateur vis-à-vis de l'organe de
transformation lorsque celui-ci est en action. A cette fin, l'invention permet de
s'assurer de la présence d'un organe sans lequel des accidents sont susceptibles de
se produire, et ainsi d'assurer la sécurité de fonctionnement de la machine de transformation.
[0007] L'invention a ainsi pour objet, une machine destinée à transformer, notamment à découper,
un produit, notamment de la nourriture telle que de la viande, comprenant un moteur
d'actionnement, une zone de transformation, au moins un organe de transformation disposé
au moins en partie dans la zone de transformation et relié au moteur d'actionnement
en sorte de permettre, lors de l'actionnement de l'organe de transformation par le
moteur, la transformation d'un produit introduit dans la zone de transformation, la
machine comprenant en outre un dispositif de contrôle du fonctionnement du moteur,
un organe de protection comprenant au moins une partie déterminée, en matériau magnétique
et/ou conducteur d'électricité, fixé par des moyens de fixation et destiné à empêcher
un utilisateur d'accéder à la zone de transformation, et un système de sécurité comprenant
un circuit électrique relié au dispositif de contrôle, le système de sécurité étant
configuré pour autoriser, par l'intermédiaire du circuit électrique, le fonctionnement
du moteur uniquement lorsque la présence de l'organe de protection dans au moins une
position de protection déterminée est détectée.
[0008] Le système de sécurité comprend un support de détection en matériau non magnétique
disposé sur la machine, et le circuit électrique comprend la partie déterminée de
l'organe de protection et au moins un élément de détection, apte à détecter la présence
d'un corps magnétique et/ou conducteur d'électricité situé dans une position donnée
par rapport à l'élément de détection, ce dit élément de détection étant logé dans
le support de détection et configuré pour coopérer avec la partie déterminée de l'organe
de protection en sorte d'autoriser ou d'empêcher le fonctionnement du moteur en fonction
de la position relative de la partie déterminée de l'organe de protection par rapport
à l'élément de détection, la position de protection déterminée de l'organe de protection
correspondant à une position relative de la partie déterminée de l'organe de protection
par rapport à l'élément de détection dans laquelle le fonctionnement du moteur est
autorisé.
[0009] Suivant certains modes de réalisation, la machine comprend en outre une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons
techniquement possibles :
- l'élément de détection et configuré pour coopérer avec la partie déterminée de l'organe
de protection en sorte de fermer le circuit électrique lorsque l'organe de protection
est dans la position de protection déterminée, et en sorte d'ouvrir le circuit électrique
sinon ;
- la zone de transformation comprend une sortie présentant au moins une paroi dans laquelle
est formée une ouverture, le support de détection étant logé dans ladite ouverture,
cette dite ouverture étant positionnée et configurée pour permettre la détection par
l'élément de détection de la présence de la partie déterminée de l'organe de protection
dans la position de protection déterminée de ce dit organe de protection ;
- la sortie de la zone de transformation est sensiblement circulaire centrée sur un
axe de sortie, l'organe de protection étant centré autour de l'axe de sortie en sorte
d'empêcher un utilisateur d'accéder à la zone de transformation par ladite sortie
;
- le support de détection présente une partie de réception dans laquelle est logé l'élément
de détection et un bras relié à ladite partie de réception, cette dite partie de réception
étant logée dans l'ouverture, le bras dépassant de la machine et présentant un axe
longitudinal orienté sensiblement parallèlement à l'axe de sortie, le support de détection
étant configuré pour permettre son retrait de l'ouverture par pivotement du bras autour
de son axe longitudinal ;
- la sortie de la zone de transformation présente une zone filetée destinée à coopérer
avec les moyens de fixation pour permettre la fixation de l'organe de protection ;
- l'élément de détection est de type capteur ou sonde à effet Hall ;
- la machine comprend une bague de compensation montée intercalée entre l'organe de
protection et les moyens de fixation.
[0010] Ainsi, la machine de l'invention permet de garantir la sécurité de l'utilisateur
vis-à-vis de l'organe de transformation, en assurant que l'organe de transformation
ne puisse pas être actionné par le moteur si l'organe de protection, destiné à empêcher
l'accès aux pièces en mouvement, n'est pas correctement positionné, a fortiori s'il
est absent.
[0011] Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la
description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative,
en référence aux figures annexées suivantes :
- figure 1 : représentation d'un exemple de machine de transformation de l'état de l'art,
au niveau de la sortie de la zone de transformation, selon une vue de coupe passant
par l'axe de sortie (A) ;
- figure 2 : représentation d'un exemple de machine de transformation selon l'invention,
au niveau de la sortie de la zone de transformation, présentant la plaque perforée
ou grille de protection 3 dans le conduit de sortie 16 et bloqué en rotation par la
clavette 11 selon une coupe passant par l'axe de sortie (A) ;
- figure 3 : représentation schématique de l'exemple de la figure 1, vue selon l'axe
de sortie (A) ;
- figure 4 : représentation schématique de l'exemple des figures 1 et 2, sans la présence
de l'organe de protection et selon une autre coupe, matérialisée sur la figure 2.
[0012] Comme on peut le voir sur la figure 1, une machine selon l'état de l'art comprend
un moteur d'actionnement (non représenté), tel qu'un moteur électrique, et une zone
de transformation 1, dans laquelle le produit à transformer subit une transformation.
[0013] Disposé au moins en partie dans la zone de transformation 1, on trouve un organe
de transformation 2. Cet organe de transformation 2 est relié au moteur d'actionnement,
de sorte que lors de l'actionnement de l'organe de transformation 2 par le moteur,
un produit introduit dans la zone de transformation 1 peut être transformé par cet
organe de transformation. Sous l'effet de la dynamique de transformation, le produit
transformé et amené vers la sortie 16 de la zone de transformation, qui prend la forme
d'un tube de sortie 16. Ce tube de sortie 16 est sensiblement circulaire ou présente
une forme sensiblement cylindrique, centrée sur un axe de sortie (A).
[0014] La machine comprend également un dispositif de contrôle, non représenté, permettant
de contrôler le fonctionnement du moteur.
[0015] Une grille de protection 3, ou une plaque perforée, est fixée, au niveau de la sortie
16, par un écrou 17. Cette grille 3 est destinée à empêcher un utilisateur d'accéder
à la zone de transformation 1. Le tube de sortie 16 présente une clavette 14 pour
empêcher la rotation de la grille 3. Il présente en outre une zone filetée 4 qui coopère
avec l'écrou 17, pour permettre la fixation de la grille 3.
[0016] Une bague de compensation 15 peut être prévue, montée intercalée entre la grille
de protection 3 et l'écrou 17.
[0017] Comme on peut le voir dans l'exemple représenté sur les différentes figures, la machine
selon l'invention comprend un moteur d'actionnement (non représenté), tel qu'un moteur
électrique, et une zone de transformation 1 représentée plus spécifiquement sur la
figure 2. C'est notamment dans cette zone de transformation 1 ou dans une partie de
celle-ci, que le produit à transformer subit la transformation.
[0018] Disposé au moins en partie dans la zone de transformation 1, on trouve un organe
de transformation 2. Sur les figures 2 et 4, cet organe de transformation 2 est représenté
schématiquement et partiellement, sous la forme d'un simple bloc 2 qui peut par exemple
représenter un ou plusieurs couteaux de découpe ou une ou plusieurs vis sans fin de
hachage ou d'extrusion.
[0019] Cet organe de transformation 2 est relié au moteur d'actionnement, de sorte que lors
de l'actionnement de l'organe de transformation 2 par le moteur, un produit introduit
dans la zone de transformation 1 peut être transformé par cet organe de transformation.
[0020] Sous l'effet de la dynamique de transformation, le produit transformé et amené vers
la sortie 16 de la zone de transformation, qui prend la forme d'un tube de sortie
16 dans l'exemple représenté sur les figures.
[0021] La machine comprend également un dispositif de contrôle, non représenté, permettant
de contrôler le fonctionnement du moteur.
[0022] Un organe de protection 3, tel qu'une grille de protection ou une plaque perforée,
est fixé, au niveau de la sortie 16, par des moyens de fixation non représentés pour
simplifier les figures. Ces moyens de fixation peuvent être identiques ou analogues
à l'écrou 17 de la figure 1, et positionnés par rapport à la sortie 16 comme sur la
figure 1.
[0023] Cet organe de protection 3 est en matériau magnétique et/ou conducteur d'électricité,
ou présente au moins une partie déterminée en matériau magnétique et/ou conducteur
d'électricité. Il est destiné à empêcher un utilisateur d'accéder à la zone de transformation
1. Dans le cas d'une grille ou plaque perforée, il peut concourir en même temps à
la transformation ou au travail du produit
[0024] Un système de sécurité est prévu. Il est configuré pour contrôler le fonctionnement
du moteur, donc de l'organe de transformation, en vue de garantir la sécurité de l'utilisateur.
Précisément, le système de sécurité comprend un circuit électrique, ce dernier comprenant,
parmi d'autres éléments, la partie en matériau magnétique de l'organe de protection
3 et un élément 6, qui sera présenté plus loin. On attribue les références numériques
3, 6 à ce circuit électrique puisque seuls les éléments 3, 6 de ce circuit sont représentés
sur les figures.
[0025] Ce circuit électrique 3, 6 est relié au dispositif de contrôle du fonctionnement
du moteur.
[0026] Ainsi, le système de sécurité est configuré pour autoriser, par l'intermédiaire du
circuit électrique 3, 6, le fonctionnement du moteur uniquement lorsque la présence
de l'organe de protection 3 dans au moins une position de protection déterminée est
détectée.
[0027] Comme on peut le voir sur les figures, le système de sécurité comprend également
un support de détection 5. Ce support de détection 5 est un élément au moins en partie
en matériau non magnétique (plastique ou composite par exemple). Il est disposé sur
la machine, précisément au niveau de la sortie 16 de la zone de transformation dans
l'exemple représenté sur les figures.
[0028] Comme déjà évoqué plus haut, le circuit électrique comprend la partie déterminée
de l'organe de protection 3, et un ou plusieurs élément(s) de détection 6 (le singulier
est utilisé dans la suite de la description pour simplifier la rédaction). Cet élément
de détection 6 est apte à détecter la présence d'un corps magnétique et/ou conducteur
d'électricité situé dans une position donnée par rapport à l'élément de détection
6, et est logé dans le support de détection 5.
[0029] Cet élément de détection 6 est configuré pour coopérer avec la partie déterminée
de l'organe de protection 3 en sorte d'autoriser ou d'empêcher le fonctionnement du
moteur en fonction de la position relative de la partie déterminée de l'organe de
protection 3 par rapport à l'élément de détection 6.
[0030] La position de protection déterminée de l'organe de protection 3 correspond à une
position relative de la partie déterminée de l'organe de protection 3 par rapport
à l'élément de détection 6, dans laquelle le fonctionnement du moteur est autorisé.
[0031] Ainsi, lorsque l'organe de protection 3 est présent dans une position de protection
déterminée, l'élément de protection 6 coopère avec la partie déterminée de l'organe
de protection 3 en sorte de permettre le fonctionnement du moteur, donc l'actionnement
de l'organe de transformation 2. Par contre, lorsque l'organe de protection 3 s'écarte
ou se retire de la position de protection déterminée, l'élément de protection 6 coopère
avec la partie déterminée de l'organe de protection 3 en sorte d'empêcher le fonctionnement
du moteur, donc l'actionnement de l'organe de transformation 2.
[0032] De préférence, l'élément de détection 6 est configuré pour coopérer avec la partie
déterminée de l'organe de protection 3, en sorte de fermer le circuit électrique 3,
6 lorsque l'organe de protection 3 est dans la position de protection déterminée,
et en sorte d'ouvrir le circuit électrique 3, sinon.
[0033] Ainsi, dans ce cas de figure, lorsque l'organe de protection 3 est présent dans la
position de protection déterminée, l'élément de détection 6 détecte la partie déterminée
de l'organe de protection 3, ce qui a pour effet de fermer le circuit électrique 3,
6, ce qui conduit alors le dispositif de contrôle à permettre le fonctionnement du
moteur, donc l'actionnement de l'organe de transformation 2. Par contre, lorsque l'organe
de protection 3 s'écarte ou se retire de la position de protection déterminée, l'élément
de détection 6 ne détecte plus la partie déterminée de l'organe de protection 3, ce
qui a pour effet d'ouvrir le circuit électrique 3, 6, ce qui conduit alors le dispositif
de contrôle à empêcher le fonctionnement du moteur, donc l'actionnement de l'organe
de transformation 2.
[0034] Dans une alternative, le fonctionnement peut être inversé, avec une ouverture du
circuit électrique 3, 6 lorsque l'élément de détection 6 détecte la partie déterminée
de l'organe de protection 3, et une fermeture de ce circuit électrique 3, 6 lorsque
l'élément de détection 6 ne détecte plus la partie déterminée de l'organe de protection
3. Dans ce cas, le dispositif de contrôle est configuré pour autoriser le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est ouvert, et pour empêcher le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est fermé.
[0035] A titre d'exemple, l'élément de détection 6 peut être de type capteur ou sonde à
effet Hall. Ainsi, lorsque l'élément de détection 6 est en contact avec, ou à proximité
suffisante de la partie déterminée de l'organe de protection 3, il détecte le champ
magnétique produit, ce qui génère une tension (effet Hall).
[0036] Aussi, dans le cas d'un dispositif de contrôle configuré pour autoriser le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est fermé, et pour empêcher le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est ouvert, la position de protection
déterminée de l'organe de protection 3 correspond à une position de contact de l'élément
de détection 6 avec la partie déterminée de l'organe de protection 3, ou une position
de proximité suffisante entre l'élément de détection 6 et la partie déterminée de
l'organe de protection 3. Par ailleurs, toute autre position de l'organe de protection
3 que la position de protection déterminée, correspond à une position d'absence de
contact de l'élément de détection 6 avec la partie déterminée de l'organe de protection
3, ou une position de proximité insuffisante entre l'élément de détection 6 et la
partie déterminée de l'organe de protection 3.
[0037] Par contre, dans le cas d'un dispositif de contrôle configuré pour autoriser le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est ouvert, et pour empêcher le fonctionnement
du moteur lorsque le circuit électrique 3, 6 est fermé, la position de protection
déterminée de l'organe de protection 3 correspond à une position d'absence de contact
de l'élément de détection 6 avec la partie déterminée de l'organe de protection 3,
ou une position de proximité insuffisante entre l'élément de détection 6 et la partie
déterminée de l'organe de protection 3. Par ailleurs, toute autre position de l'organe
de protection 3 que la position de protection déterminée, correspond à une position
de contact de l'élément de détection 6 avec la partie déterminée de l'organe de protection
3, ou une position de proximité suffisante entre l'élément de détection 6 et la partie
déterminée de l'organe de protection 3.
[0038] La zone de la zone de transformation 1 présente, comme évoqué plus haut, une sortie
16. Dans une paroi de cette sortie 16 est formée une ouverture 8 dans laquelle est
logée le support de détection 5.
[0039] Cette ouverture 8 est positionnée et configurée pour permettre la détection par l'élément
de détection 6 de la présence de la partie déterminée de l'organe de protection 3
dans la position de protection déterminée de cet organe de protection 3.
[0040] Dans l'exemple représenté sur les figures, la sortie 16 est sensiblement circulaire
ou présente une forme sensiblement cylindrique, centrée sur un axe de sortie (A).
L'organe de protection 3 est alors centré autour de l'axe de sortie A en sorte d'empêcher
un utilisateur d'accéder à la zone de transformation 1 par cette sortie 16.
[0041] Comme on le voit plus précisément sur les figures 3 et 4, le support de détection
5 présente une partie de réception 9, en matériau non magnétique (par exemple plastique,
ou composite), et un bras 10 relié à la partie de réception 9. L'élément de détection
6 est logé dans la partie de réception 9.
[0042] La partie de réception 9 est logée dans l'ouverture 8. Le bras 10 dépasse de la machine.
Dans l'exemple représenté sur les figures, il dépasse le long de la sortie 16 de la
zone de transformation 1. Ce bras 9 présente un axe longitudinal (B) orienté sensiblement
parallèlement à l'axe de sortie (A).
[0043] Le support de détection 5 est alors configuré pour permettre son retrait de l'ouverture
8, par pivotement du bras 10 autour de l'axe longitudinal (B), ce qui permet d'accéder
à la zone de transformation 1 pour un nettoyage par exemple.
[0044] L'organe de protection 3 est pourvu d'une clavette 11 qui coopère avec une rainure
(non représentée) au niveau de sa sortie 16 pour assurer le positionnement angulaire
de l'organe de protection 3 par rapport à cette sortie 16 de la zone de transformation
1.
[0045] Alternativement, dans une variante non représentée sur les figures, l'organe de protection
peut être pourvu d'une rainure qui coopère avec une clavette formée au niveau de la
sortie 16.
[0046] On prévoit que la sortie 16 de de la zone de transformation 1 présente une zone filetée
4. Cette zone filetée 4 coopère avec les moyens de fixation (non représentés), tel
qu'un écrou, pour permettre la fixation de l'organe de protection 3. Pour rappel,
ces moyens de fixation peuvent être identiques ou analogues à l'écrou 17 de la figure
1, et positionnés par rapport à la sortie 16 comme sur la figure 1.
[0047] On peut prévoir une bague de compensation, telle que la bague de compensation 15
de la figure 1, montée intercalée entre l'organe de protection 3 et les moyens de
fixation, tels que l'écrou 17 de la figure 1. Cette bague de compensation permet notamment
de rattraper des déformations de l'organe de protection 3 qui viendraient perturber
leur bon positionnement.
[0048] La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention.
En particulier, l'invention ne se limite pas à une machine dans laquelle le système
de sécurité est basé sur un élément de détection 6 de type spécifique tel qu'un capteur
à effet Hall. L'invention ne se limite pas non plus à une machine dans laquelle l'organe
de transformation permet une transformation spécifique, telle qu'une découpe, un hachage
ou une extrusion.
1. Machine destinée à transformer, notamment à découper, un produit, notamment de la
nourriture telle que de la viande, comprenant un moteur d'actionnement, une zone de
transformation (1), au moins un organe de transformation (2) disposé au moins en partie
dans la zone de transformation (1) et relié au moteur d'actionnement en sorte de permettre,
lors de l'actionnement de l'organe de transformation (2) par le moteur, la transformation
d'un produit introduit dans la zone de transformation (1), la machine comprenant en
outre un dispositif de contrôle du fonctionnement du moteur, un organe de protection
(3) comprenant au moins une partie déterminée, en matériau magnétique et/ou conducteur
d'électricité, fixé par des moyens de fixation et destiné à empêcher un utilisateur
d'accéder à la zone de transformation (1), et un système de sécurité comprenant un
circuit électrique (3, 6) relié au dispositif de contrôle, le système de sécurité
étant configuré pour autoriser, par l'intermédiaire du circuit électrique (3, 6),
le fonctionnement du moteur uniquement lorsque la présence de l'organe de protection
(3) dans au moins une position de protection déterminée est détectée,
caractérisée en ce que le système de sécurité comprend un support de détection (5) en matériau non magnétique
disposé sur la machine, et en ce que le circuit électrique (3, 6) comprend la partie déterminée de l'organe de protection
(3) et au moins un élément de détection (6), apte à détecter la présence d'un corps
magnétique et/ou conducteur d'électricité situé dans une position donnée par rapport
à l'élément de détection (6), ce dit élément de détection (6) étant logé dans le support
de détection (5) et configuré pour coopérer avec la partie déterminée de l'organe
de protection (3) en sorte d'autoriser ou d'empêcher le fonctionnement du moteur en
fonction de la position relative de la partie déterminée de l'organe de protection
(3) par rapport à l'élément de détection (6), la position de protection déterminée
de l'organe de protection (3) correspondant à une position relative de la partie déterminée
de l'organe de protection (3) par rapport à l'élément de détection (6) dans laquelle
le fonctionnement du moteur est autorisé.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de détection (6) et configuré pour coopérer avec la partie déterminée de
l'organe de protection (3) en sorte de fermer le circuit électrique (3, 6) lorsque
l'organe de protection est dans la position de protection déterminée, et en sorte
d'ouvrir le circuit électrique (3, 6) sinon.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la zone de transformation (1) comprend une sortie (16) présentant au moins une paroi
dans laquelle est formée une ouverture (8), le support de détection (5) étant logé
dans ladite ouverture (8), cette dite ouverture (8) étant positionnée et configurée
pour permettre la détection par l'élément de détection (6) de la présence de la partie
déterminée de l'organe de protection (3) dans la position de protection déterminée
de ce dit organe de protection (3).
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la sortie (16) de la zone de transformation (1) est sensiblement circulaire centrée
sur un axe de sortie (A), l'organe de protection (3) étant centré autour de l'axe
de sortie (A) en sorte d'empêcher un utilisateur d'accéder à la zone de transformation
(1) par ladite sortie (16).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support de détection (5) présente une partie de réception (9) dans laquelle est
logé l'élément de détection (6) et un bras (10) relié à ladite partie de réception
(9), cette dite partie de réception (9) étant logée dans l'ouverture (8), le bras
(10) dépassant de la machine et présentant un axe longitudinal (B) orienté sensiblement
parallèlement à l'axe de sortie (A), le support de détection (5) étant configuré pour
permettre son retrait de l'ouverture (8) par pivotement du bras (10) autour de son
axe longitudinal (B).
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la sortie (16) de la zone de transformation (1) présente une zone filetée (4) destinée
à coopérer avec les moyens de fixation pour permettre la fixation de l'organe de protection
(3).
7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément de détection (6) est de type capteur ou sonde à effet Hall.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une bague de compensation (15) montée intercalée entre l'organe de protection
(3) et les moyens de fixation.