(19)

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EP 4 096 872 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 07.12.2022  Patentblatt  2022/49 (21) Anmeldenummer: 21702936.2 (22) Anmeldetag:  29.01.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/009; B25J 9/1633; B25J 9/1682; B25J 13/085; B25J 5/007; B25J 9/162; G05B 2219/39124; G05B 2219/39163 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/052093 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/152081 (05.08.2021 Gazette  2021/31)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.01.2020 DE 102020201147 14.04.2020 DE 102020204710 (71) Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT 38440 Wolfsburg (DE)	(72) Erfinder: TORO RAMOS, Juan Mauricio 38102 Braunschweig (DE) DOSHI, Dhruvin 38678 Clausthal-Zellerfeld (Oberschulenberg) (DE)