(19)

(11)

EP 4 097 420 A1

(12)

(43) Date de publication: 07.12.2022  Bulletin  2022/49 (21) Numéro de dépôt: 21701532.0 (22) Date de dépôt:  26.01.2021

(51) Int. Cl.:  G01C 21/16(2006.01) H04W 4/02(2018.01) G01S 19/00(2010.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01C 21/165; G01S 19/46; G01S 19/49 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/051693 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/151864 (05.08.2021 Gazette  2021/31)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 27.01.2020 FR 2000771 (71) Demandeurs: Safran Electronics & Defense 75015 Paris (FR) M3 Systems 31240 L'Union (FR)	(72) Inventeurs: ELIE, Philippe 75015 PARIS (FR) BISGAMBIGLIA, Vincent 75015 PARIS (FR) AMANI, Elie 31240 L'UNION (FR) POLLINA, Marc 31240 L'UNION (FR) (74) Mandataire: Cabinet Le Guen Maillet  3, impasse de la Vigie CS 71840 35418 Saint-Malo Cedex 35418 Saint-Malo Cedex (FR)