(19)
(11) EP 4 100 216 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
14.12.2022  Patentblatt  2022/50

(21) Anmeldenummer: 21703656.5

(22) Anmeldetag:  04.02.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/36174; G05B 2219/32137; G05B 2219/34202; B25J 9/1661; Y02P 90/02
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/052591
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/156328 (12.08.2021 Gazette  2021/32)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 05.02.2020 DE 102020201398

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • BOCK, Jürgen
    86157 Augsburg (DE)
  • XIAN, Zhicong
    86159 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung, LD-IP Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) BETREIBEN EINER APPLIKATION EINES ROBOTERSYSTEMS