(19)

(11)

EP 4 103 362 A1

(12)

(43) Date de publication: 21.12.2022  Bulletin  2022/51 (21) Numéro de dépôt: 21703951.0 (22) Date de dépôt:  12.02.2021

(51) Int. Cl.:  B25J 9/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) E04H 17/02(2006.01) B25J 13/08(2006.01) B25J 19/06(2006.01) F16P 3/14(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 13/086; B25J 19/06; B25J 19/027; F16P 3/148; B25J 9/0078 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/053550 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/160858 (19.08.2021 Gazette  2021/33)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 13.02.2020 FR 2001454 (71) Demandeurs: Université De Reims Champagne-Ardenne 51100 Reims (FR) Cetim 60300 Senlis (FR)	(72) Inventeurs: RASOLOFONDRAIBE, Lanto 51100 REIMS (FR) POTTIER, Bernard 51100 REIMS (FR) ACOULON, Sylvain 80500 MONTDIDIER (FR) (74) Mandataire: Nony  11 rue Saint-Georges 75009 Paris 75009 Paris (FR)