(19)

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EP 4 106 958 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 28.12.2022  Patentblatt  2022/52 (21) Anmeldenummer: 21709341.8 (22) Anmeldetag:  10.02.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/406(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1676; G05B 2219/39338; G05B 2219/40198; G05B 2219/40201; B25J 9/1633; G05B 2219/39342; G05B 19/406; G05B 2219/39343; G05B 2219/39339 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/053124 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/165105 (26.08.2021 Gazette  2021/34)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 19.02.2020 DE 102020104364 (71) Anmelder: Franka Emika GmbH 80797 München (DE)	(72) Erfinder: SPENNINGER, Andreas 85757 Karlsfeld (DE) (74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner  Bodenseestraße 18 81241 München 81241 München (DE)