(19)

(11)

EP 4 110 562 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 04.01.2023  Patentblatt  2023/01 (21) Anmeldenummer: 21708120.7 (22) Anmeldetag:  08.02.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/06(2006.01) B25J 15/04(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 15/0625; B25J 15/0683; B25J 19/023 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/052915 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/170383 (02.09.2021 Gazette  2021/35)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 27.02.2020 EP 20159701 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)	(72) Erfinder: ENENKEL, Peter 78462 Konstanz (DE) (74) Vertreter: Siemens Patent Attorneys  Postfach 22 16 34 80506 München 80506 München (DE)