(19)

(11)

EP 4 118 620 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 18.01.2023  Patentblatt  2023/03 (21) Anmeldenummer: 21709970.4 (22) Anmeldetag:  03.03.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G06T 7/20(2017.01) G06K 9/46(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G06T 7/20; G06T 2207/10016; G06T 2207/30252; G06K 9/6215; G06V 20/52; G06V 10/462; G06V 10/757 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/055366 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/180547 (16.09.2021 Gazette  2021/37)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 09.03.2020 DE 102020202973 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: SIMON, Stephan 31079 Sibbesse (DE)