(19)

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EP 4 126 475 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 08.02.2023  Patentblatt  2023/06 (21) Anmeldenummer: 21712111.0 (22) Anmeldetag:  11.03.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(1985.01) G05B 19/401(1995.01) G05B 19/4061(1995.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1692; G05B 2219/41092; G05B 2219/50042; G05B 19/4015; B25J 9/1676; G05B 19/4061 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/056185 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/190947 (30.09.2021 Gazette  2021/39)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 23.03.2020 DE 102020203671 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: TSCHARNUTER, Dietmar 86316 Friedberg (DE) MONREAL, Karsten 86391 Stadtbergen (DE) HAGENAUER, Andreas 86316 Friedberg (DE) BANDOUCH, Jan 81243 München (DE) STEGARU, Andrea 86163 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)