(19)
(11) EP 4 128 041 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.02.2023  Patentblatt  2023/06

(21) Anmeldenummer: 21712064.1

(22) Anmeldetag:  10.03.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06K 9/62(1980.01)
G06K 9/00(1968.09)
 G08G 1/16(1974.07)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G08G 1/166; G06V 20/58; G06F 18/251
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/055999
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/190922 (30.09.2021 Gazette  2021/39)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 24.03.2020 DE 102020203745

(71) Anmelder: ZF Friedrichshafen AG
88046 Friedrichshafen (DE)

(72) Erfinder:
  • RUCHTI, Martin
    88048 Friedrichshafen (DE)
  • MÄRTIN, Robert
    88142 Wasserburg (DE)

(74) Vertreter: ZF Friedrichshafen AG 
Gewerblicher Rechtsschutz Löwentalerstraße 20
88046 Friedrichshafen
88046 Friedrichshafen (DE)

   


(54) VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINEM UMFELD EINES AUTOMATISIERTEN FAHRSYSTEMS