(19)
(11) EP 4 128 160 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.02.2023  Patentblatt  2023/06

(21) Anmeldenummer: 21715163.8

(22) Anmeldetag:  22.03.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06T 7/73(2017.01)
B60D 1/62(1990.01)
B62D 15/02(1968.09)
B60D 1/36(1990.01)
B62D 13/06(1968.09)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G06T 2207/30204; G06T 2207/30252; G06T 7/73; B60D 1/62; B62D 13/06; B62D 15/0285; B60D 1/245
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/057174
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/191099 (30.09.2021 Gazette  2021/39)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 26.03.2020 DE 102020108416

(71) Anmelder: ZF CV Systems Global GmbH
3006 Bern (CH)

(72) Erfinder:
  • KLINGER, Tobias
    31832 Springe (DE)
  • SABELHAUS, Dennis
    31737 Rinteln (DE)
  • WULF, Oliver
    31535 Neustadt (DE)

(74) Vertreter: Rabe, Dirk-Heinrich 
ZF CV Systems Hannover GmbH Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
30453 Hannover (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSE EINES OBJEKTES, VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG