(19)

(11)

EP 4 133 339 A1

(12)

(43) Date de publication: 15.02.2023  Bulletin  2023/07 (21) Numéro de dépôt: 21732448.2 (22) Date de dépôt:  11.05.2021

(51) Int. Cl.:  G05B 11/42(1968.09) G05B 11/36(1968.09) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G05B 11/36 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2021/050828 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/229186 (18.11.2021 Gazette  2021/46)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 12.05.2020 FR 2004684 (71) Demandeur: INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 78153 Le Chesnay Cedex (FR)	(72) Inventeurs: WANG, Siyuan 78153 Le Chesnay (FR) POLYAKOV, Andrey 78153 Le Chesnay (FR) ZHENG, Gang 78153 Le Chesnay (FR) (74) Mandataire: Vidon Brevets & Stratégie  16B, rue de Jouanet BP 90333 35703 Rennes Cedex 7 35703 Rennes Cedex 7 (FR)