(19)

(11)

EP 4 133 341 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 15.02.2023  Patentblatt  2023/07 (21) Anmeldenummer: 21715537.3 (22) Anmeldetag:  24.03.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 13/02(1968.09) G06J 1/00(1968.09) G06N 20/00(2019.01) G06N 3/00(2000.01) B25J 9/16(1985.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/163; G05B 13/0265; G06N 20/00; G05B 2219/49065; G06N 3/02 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/057572 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/204544 (14.10.2021 Gazette  2021/41)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 08.04.2020 DE 102020204551 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KASPAR, Manuel 86343 Königsbrunn (DE) SCHWINN, Jonas 86150 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)