(19)

(11)

EP 4 139 754 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 01.03.2023  Patentblatt  2023/09 (21) Anmeldenummer: 21720443.7 (22) Anmeldetag:  19.04.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/042(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 19/0426; G05B 2219/23117; G05B 2219/42155; G05B 2219/2637 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/060132 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/213998 (28.10.2021 Gazette  2021/43)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 24.04.2020 DE 102020111208 (71) Anmelder: Audi AG 85045 Ingolstadt (DE)	(72) Erfinder: SMIRNOV, Alexey 70435 Stuttgart (DE) (74) Vertreter: Dietz, Christopher Friedrich et al Gleiss Große Schrell und Partner mbB Patentanwälte Rechtsanwälte Leitzstraße 45 70469 Stuttgart 70469 Stuttgart (DE)