(19)

(11)

EP 4 139 897 A1

(12)

(43) Date de publication: 01.03.2023  Bulletin  2023/09 (21) Numéro de dépôt: 21720486.6 (22) Date de dépôt:  22.04.2021

(51) Int. Cl.:  G06T 9/00(2006.01) B60Q 1/06(2006.01) H04N 19/90(2014.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G06T 9/00; B60Q 2400/40; F21S 41/153; B60Q 1/1407; H05B 47/125; H05B 45/44; Y02B 20/40 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/060612 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/214266 (28.10.2021 Gazette  2021/43)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 24.04.2020 FR 2004129 (71) Demandeur: VALEO VISION 93012 Bobigny Cedex (FR)	(72) Inventeurs: ALMEHIO, Yasser 93012 Bobigny - Cedex (FR) PRAT, Constantin 93012 Bobigny - Cedex (FR) (74) Mandataire: Valeo Visibility  Service Propriété Industrielle c/o Valeo Vision 34, rue Saint André 93012 Bobigny 93012 Bobigny (FR)