(19)
(11) EP 4 142 989 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.03.2023  Patentblatt  2023/10

(21) Anmeldenummer: 21721488.1

(22) Anmeldetag:  23.04.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G01L 5/28(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/41279; G01L 5/28; B25J 9/1674
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/060645
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/219502 (04.11.2021 Gazette  2021/44)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 27.04.2020 DE 102020205322

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • FINKE, Markus
    86343 Königsbrunn (DE)
  • NEFF, Thomas
    86163 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN PLANEN DER ZEITLICHEN AUSFÜHRUNG VON BREMSENTESTS UND ZUGEHÖRIGER ROBOTER