(19)

(11)

EP 4 142 990 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 08.03.2023  Patentblatt  2023/10 (21) Anmeldenummer: 21721490.7 (22) Anmeldetag:  23.04.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G01L 5/28(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1674; G01L 5/28; G05B 2219/41279; G05B 2219/37373 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/060667 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/219506 (04.11.2021 Gazette  2021/44)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 28.04.2020 DE 102020205379 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: MONREAL, Karsten 86391 Stadtbergen (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)