(19)

(11)

EP 4 149 729 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 22.03.2023  Patentblatt  2023/12 (21) Anmeldenummer: 21725478.8 (22) Anmeldetag:  10.05.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1661; G05B 2219/40099; G05B 2219/33109; G05B 2219/35283; G05B 2219/45048 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/062344 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/228772 (18.11.2021 Gazette  2021/46)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 15.05.2020 DE 102020113275 (71) Anmelder: Gerhard Schubert GmbH 74564 Crailsheim (DE)	(72) Erfinder: HAAF, Volker 74564 Crailsheim (DE) GREB, Daniel 74564 Crailsheim (DE) (74) Vertreter: Hafner & Kohl PartmbB  Schleiermacherstraße 25 90491 Nürnberg 90491 Nürnberg (DE)