(19)
(11) EP 4 153 385 A1

(12)

(43) Date de publication:
29.03.2023  Bulletin  2023/13

(21) Numéro de dépôt: 21727138.6

(22) Date de dépôt:  19.05.2021
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/00(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B25J 9/0006
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2021/063395
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2021/234061 (25.11.2021 Gazette  2021/47)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 21.05.2020 FR 2005402

(71) Demandeurs:
  • Robotiques 3 Dimensions
    89470 Monéteau (FR)
  • Perrin, Antoine
    88290 Saulxures sur Moselotte (FR)
  • Charmoille, Stéphane
    89860 Mouffy (FR)
  • Grygorowicz, Serge
    89580 Gy-l'Évêque (FR)

(72) Inventeurs:
  • PERRIN, Antoine
    88290 SAULXURES SUR MOSELOTTE (FR)
  • CHARMOILLE, Stéphane
    89860 MOUFFY (FR)
  • GRYGOROWICZ, Serge
    89580 GY L'EVEQUE (FR)

(74) Mandataire: Benech, Frédéric 
Cabinet Benech 15, rue d'Astorg
75008 Paris
75008 Paris (FR)

   


(54) EXOSQUELETTE AMELIORE POUR ASSISTANCE AUX EFFORTS VERTICAUX