(19)
(11) EP 4 154 166 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
29.03.2023  Patentblatt  2023/13

(21) Anmeldenummer: 21746412.2

(22) Anmeldetag:  15.07.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06K 9/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G06V 20/58
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/069758
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/028848 (10.02.2022 Gazette  2022/06)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 07.08.2020 DE 102020210059

(71) Anmelder: Siemens Mobility GmbH
81739 München (DE)

(72) Erfinder:
  • DEROO, Frederik
    85399 Hallbergmoos (DE)
  • WEISS, Kristian
    13187 Berlin (DE)

(74) Vertreter: Siemens Patent Attorneys 
Postfach 22 16 34
80506 München
80506 München (DE)

   


(54) VERFAHREN, COMPUTER-IMPLEMENTIERTES WERKZEUG, FAHRZEUG-STEUERUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG ZUM VERORTEN VON HINDERNISOBJEKTEN IN LANDMARKENGEKENNZEICHNETEN FAHRSTRECKENBEREICHEN VON FAHRZEUGEN