(19)

(11)

EP 4 154 219 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 29.03.2023  Patentblatt  2023/13 (21) Anmeldenummer: 22712534.1 (22) Anmeldetag:  24.02.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G06T 7/73(2017.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B65G 43/08; G06T 7/73; G06T 2207/10004; G06T 2207/30204; G06T 2207/30244; G06T 2207/20104; G06V 20/20; G06V 20/17 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/054703 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/180179 (01.09.2022 Gazette  2022/35)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 26.02.2021 DE 102021104623 (71) Anmelder: SSI Schäfer Automation GmbH (AT) 8051 Graz (AT)	(72) Erfinder: HINTZ, Andreas 8193 Eglisau (CH) (74) Vertreter: Witte, Weller & Partner Patentanwälte mbB  Postfach 10 54 62 70047 Stuttgart 70047 Stuttgart (DE)