DOMAINE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention se rapporte aux systèmes flottants comprenant une planche et
un système de déplacement.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE
[0002] Il existe de nombreux types de systèmes flottants. L'invention se place dans le domaine
des systèmes flottants basés sur une planche. Une planche est un produit comprenant
une épaisseur faible par rapport aux dimensions de largeur et de longueur. De plus,
les variations d'épaisseur sont elles-mêmes faibles par rapport à l'épaisseur elle-même.
Une planche flottante est typiquement utilisée avec ses largeur et longueur dans le
plan horizontal, et l'épaisseur dans le plan vertical.
[0003] Récemment, de telles planches ont été démocratisées pour des activités de pagayage
(l'anglicisme « paddle » est communément utilisé) debout. Les dimensions et matériaux
constitutifs de la planche sont choisis pour permettre à une personne seule, voire
deux personnes, de se tenir debout sur une des surfaces principales de la planche.
De plus, l'utilisateur dispose d'une pagaie qu'il utilise pour se propulser. La pagaie
comprend généralement un manche pouvant être tenu à une extrémité, et une surface
plate et large à l'autre extrémité, qui est prévue pour être plongée dans l'eau par
l'utilisateur, notamment sur le côté latéral de la planche et déplacée dans l'eau
dans le but de propulser l'embarcation.
[0004] Cette activité sportive est bénéfique, mais il existe un besoin de démocratiser cette
activité.
[0005] Dans ce domaine,
US 10,017,233 propose de motoriser une pagaie, et de la maintenir verticale avec une extrémité
de préhension, et une extrémité de motorisation. La pagaie motorisée présente une
hélice d'axe horizontal. Une barre de fixation est fixée à la planche selon un axe
horizontal transverse à l'axe longitudinal de la planche, et présente deux extrémités
pouvant chacune être fixée à la pagaie. La pagaie voit ainsi son extrémité de motorisation
plongée dans l'eau d'un côté ou de l'autre de la planche. Il en résulte un défaut
de stabilité du système flottant, car l'usager aura tendance à ne pas être parfaitement
symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la planche, mais à se déporter du côté
de la pagaie.
[0006] Récemment,
FR 3 103 780 a proposé une réalisation qui résout ce problème en présentant un manche qui est
prévu au niveau de l'axe longitudinal de la planche. Il est donc prévu que la commande
de propulsion passe à travers la planche. Toutefois, ce système est complexe, car
la motorisation est décalée vers l'arrière par rapport au manche. Par conséquent,
un mécanisme complexe est prévu pour transférer le mouvement du guidon vers la motorisation.
[0007] Auparavant,
US 2019/308,709 prévoyait un système flottant comprenant un manche traversant axialement la planche.
Toutefois, aucune réalisation concrète n'est présentée.
[0008] L'invention vise ainsi à proposer un système flottant du genre présenté ci-dessus
simple à fabriquer et simple à utiliser.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
[0009] Ainsi, l'invention se rapporte à un système flottant comprenant :
- Une planche gonflable flottante comprenant un corps périphérique allongé selon une
direction longitudinale et entourant une ouverture traversante centrée sur la direction
longitudinale,
- Une trappe disposée dans l'ouverture traversante, et comprenant un tour périphérique
assemblé au corps périphérique, et au moins un palier, la trappe étant adaptée pour
prendre alternativement une configuration ouverte et une configuration fermée dans
laquelle le palier est formé,
- Un système de déplacement comprenant :
. un système de liaison s'étendant à travers la trappe en configuration fermée entre
une première extrémité et une deuxième extrémité, le système de liaison étant monté
rotatif par rapport à la planche autour d'un axe vertical par l'intermédiaire du palier,
. Un système de préhension prévu à la première extrémité du système de liaison,
. un système de motorisation comprenant un moteur électrique adapté pour entrainer
une turbine autour d'un axe de rotation, ladite turbine étant disposée à la deuxième
extrémité du système de liaison, et
. Au moins une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée
électriquement au système de motorisation,
. Au moins un organe d'interface homme-machine adapté pour autoriser un utilisateur
à commander le système de motorisation,
et dans lequel le système de déplacement est déplaçable à travers la trappe en configuration
ouverte de la trappe.
[0010] Grâce à ces dispositions, on dispose d'un système flottant simple à mettre en œuvre
et à utiliser.
[0011] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l'une et/ou l'autre des caractéristiques
ci-dessous prises seules ou en combinaison.
[0012] Selon une réalisation, le palier est formé par au moins une plaque, notamment deux
plaques, assemblable(s) de manière amovible au tour périphérique.
[0013] Selon une réalisation, le palier est un palier inférieur et la trappe comprend une
portion de maintien supérieure supportant verticalement le système de déplacement.
[0014] Selon une réalisation, la portion de maintien supérieure est plaçable en configuration
ouverte ou en configuration fermée.
[0015] Selon une réalisation, la configuration ouverte de la trappe comprend la portion
de maintien ouverte en configuration ouverte et ladite au moins une plaque n'obturant
pas l'ouverture traversante.
[0016] Selon une réalisation, le système de déplacement comprend une portion polygonale,
et la portion de maintien supérieure comprend un relief d'anti-rotation complémentaire
de la portion polygônale.
[0017] Selon une réalisation, la turbine, voire le système de motorisation, présentent un
encombrement inférieur à la dimension transversale de l'ouverture traversante.
[0018] Selon une réalisation, la trappe est symétrique par rapport à l'axe longitudinal
de la planche.
[0019] Selon une réalisation, le centre de la trappe est disposé, le long de l'axe longitudinal
de la planche, entre le centre de la planche et l'extrémité avant de la planche, et
la distance entre le centre de la trappe et le centre de la planche est compris entre
zéro et la moitié de la distance entre le centre de la planche et l'extrémité avant,
voire entre zéro et le quart de la distance entre le centre de la planche et l'extrémité
avant.
[0020] Selon une réalisation, le système de liaison du système de déplacement comprend un
manchon et une tige rotative par rapport au manchon, la tige étant solidaire du système
de préhension et de la turbine.
[0021] Selon un autre aspect, on prévoit un système flottant comprenant les caractéristiques
de la planche et de la trappe.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0022] Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-dessous par référence aux
dessins, décrits brièvement ci-dessous :
[Fig. 1] représente schématiquement en perspective un système flottant selon un mode
de réalisation.
[Fig. 2] représente en perspective une planche et une trappe en configuration fermée
du système flottant de la figure 1.
[Fig. 3] représente une vue partielle en perspective de dessus de la planche et de
la trappe du système flottant de la figure 1 en configuration ouverte.
[Fig. 4] représente une vue partielle en perspective de dessus de la planche et de
la trappe du système flottant de la figure 1, selon une perspective différente de
la figure 3, en configuration fermée.
[Fig. 5] représente un système de déplacement du système flottant de la figure 1 selon
une perspective différente.
[Fig. 6] représente une vue partielle en perspective du système flottant de la figure
1 en cours d'installation.
[0023] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
[0024] L'invention concerne un système flottant 1 dont un mode de réalisation est présenté
sur la figure 1. Le système flottant 1 comprend une planche 2 et un système de déplacement
3.
[0025] Le système ayant vocation à être utilisé flottant sur une étendue d'eau présentant
une surface horizontale, il va être décrit dans cette orientation. On appelle Z l'axe
de la verticale et X et Y les deux axes du plan horizontal tels que X, Y, Z forme
un référentiel orthonormé.
[0026] La planche 2 est allongée selon un axe longitudinal. Pour fixer les idées, on définit
comme X l'axe longitudinal de la planche 2. L'axe Y complète le référentiel orthonormé
X, Y, Z. De plus, la planche 2 présente une orientation avant-arrière le long de l'axe
longitudinal X. On peut par exemple prévoir que la planche 2 présente une forme hydrodynamique
favorisant son déplacement dans l'eau dans le sens vers l'avant. Par exemple, comme
représentée, l'extrémité avant 8 est réalisée pointue, par exemple plus pointue que
l'extrémité arrière opposée le long de l'axe longitudinal X.
[0027] La planche 2 peut également être symétrique par rapport au plan X-Z, de manière à
favoriser l'équilibre de l'occupant de la planche, qui devrait également l'utiliser
en restant symétrique par rapport au plan X-Z de la planche.
[0028] La planche 2 présente une épaisseur faible, selon la direction Z, par rapport aux
dimensions de largeur et de longueur dans le plan horizontal. De plus, les variations
d'épaisseur sont elles-mêmes faibles par rapport à l'épaisseur elle-même. La planche
est allongée, la dimension caractéristique selon l'axe X est ainsi supérieure à la
dimension caractéristique selon l'axe Y.
[0029] Notamment, la planche 2 comporte une surface supérieure qui n'est typiquement pas
creusée en forme de cavité de manière à s'étendre en-dessous de la surface de l'eau
pour recevoir un occupant assis, comme c'est le cas d'un canoë, d'un kayak ou d'une
barque par exemple. La surface supérieure de la planche 2 peut être plate, bombée,
voire creusée mais en restant au-dessus de la surface de l'eau.
[0030] Dans l'exemple présenté, la planche 2 comporte deux flotteurs latéraux 4. La présence,
le nombre et la disposition de tels flotteurs sont optionnels dans le cadre de l'invention.
[0031] La planche 2 est flottante. La planche 2 est flottante même chargée avec une masse
pouvant aller jusqu'à 100 kilogrammes, voire jusqu'à 150 kilogrammes.
[0032] Dans l'exemple présenté, la planche 2 est une planche gonflable. Elle comporte une
enveloppe 5 étanche à l'air. On prévoit un système de gonflage et de dégonflage. Selon
un exemple de réalisation, l'enveloppe 5 comprend un connecteur aéraulique (non représenté)
muni d'une valve anti-retour, et le système de gonflage comprend un gonfleur pouvant
être raccordé au connecteur aéraulique, et pouvant être actionné, par exemple un gonfleur
électrique, pour injecter de l'air ambiant à l'intérieur de l'enveloppe 5. En variante,
le gonfleur électrique peut être intégré à la planche 2. La valve anti-retour peut
être neutralisée de manière à libérer l'air contenu dans l'enveloppe pour dégonfler
la planche.
[0033] La planche 2 pourra être décrite plus précisément ci-dessous en relation avec la
figure 2. La planche 2 comprend un corps périphérique 6 et une ouverture 7 traversante.
L'ouverture 7 n'est pas visible sur la figure 2, où la trappe est représentée en configuration
fermée, mais elle est visible sur la figure 3.
[0034] L'ouverture 7 est dite traversante selon l'axe Z, en ce qu'elle s'étend de la surface
supérieure à la surface inférieure de la planche 2. L'ouverture 7 traversante représentée
présente une forme et une position particulières. Toutefois, de nombreuses variantes
de réalisation sont possibles. Dans le cas présent, l'ouverture traversante 7 présente
une symétrie par rapport à l'axe longitudinal de la planche X. Cette symétrie permet
de favoriser un équilibre de l'occupant. De plus, l'ouverture traversante 7 est disposée
à l'avant de la planche 2, c'est-à-dire entre l'extrémité avant 8 et le centre de
la planche selon l'axe longitudinal. Par exemple, la distance entre le centre de la
planche et le centre de l'ouverture traversante 7 le long de l'axe longitudinal, est
comprise entre zéro et la moitié de la distance entre le centre de la planche et l'extrémité
avant, notamment entre zéro et le quart de la distance entre le centre de la planche
et l'extrémité avant. Par exemple, l'ouverture traversante 7 se situe toute entière
à l'avant du centre de la planche.
[0035] Dans l'exemple présenté, l'ouverture traversante 7 comprend une section polygônale,
en particulier une section carrée. Cette forme est facile à réaliser, aussi bien pour
la planche 2 que pour la trappe 9. La section carrée comprend deux côtés parallèles
à l'axe longitudinal. Toutefois, d'autres réalisations sont possibles.
[0036] Le système flottant 1 comprend également une trappe 9. La trappe 9 est disposée dans
l'ouverture traversante 7. La figure 2 représente une configuration fermée de la trappe
9. Dans cette configuration, la surface supérieure de la trappe 9 est continue avec
la surface supérieure de la planche 2, de manière à former une surface supérieure
continue pouvant recevoir les pieds de l'usager.
[0037] La figure 3 représente en perspective en éclaté la planche 2 en configuration ouverte
de la trappe 9. La trappe 9 comporte un tour périphérique 10. Le tour périphérique
10 est fixé au corps périphérique 6 de la planche 2. Le tour périphérique 10 est également
traversant. Le tour périphérique 10 est installé de manière à s'étendre dans l'ouverture
traversante 7 de la planche 2, de manière à ce que l'ouverture traversante du tour
périphérique 10 soit sensiblement confondue avec l'ouverture traversante de la planche
2.
[0038] Dans l'exemple présenté, le tour périphérique 10 comprend un corps périphérique 11
s'étendant sensiblement au contact de la tranche de la planche 2 au niveau de l'ouverture
traversante 7, et une collerette 12 horizontale qui s'étend orthogonalement par rapport
au corps périphérique 11 et recouvre la surface supérieure de la planche 2.
[0039] La trappe 9 comporte un système de maintien du système de déplacement 3, dont un
mode de réalisation va être donné ci-dessous.
[0040] Ce système de maintien est agencé pour permettre, lorsqu'il est actif, la rotation
du système de déplacement 3 par rapport à la planche 2 par rapport à un axe vertical
Z, comme seul degré de liberté du système de déplacement 3 par rapport à la planche
2.
[0041] Le système de maintien comprend un palier inférieur. Le palier inférieur se situe
au niveau de la surface inférieure de la planche 2, ou au moins en-dessous de la surface
supérieure de la planche 2.
[0042] Dans l'exemple présenté, le palier inférieur comprend une ouverture circulaire 15
orthogonale à l'axe vertical Z. L'ouverture 15 est disposée dans le plan vertical
médian X-Z de la planche 2. Dans le cas de réalisation présenté, l'ouverture circulaire
15 est réalisée au moyen de deux plaques 16, 17 mises en regard l'une de l'autre,
et comprenant chacune un évidement 18 partiellement circulaire, de sorte que les évidements
18 ensemble forment l'ouverture circulaire15. On prévoit par exemple deux plaques
16, 17 symétriques l'une de l'autre, par exemple par rapport au plan vertical X-Z
(Dans la configuration proposée, deux plaques symétriques l'une de l'autre par rapport
au plan vertical Y-Z pourraient alternativement être utilisées).
[0043] Dans le cas présent, le système de maintien comprend les deux plaques 16, 17 pouvant
prendre deux configurations alternatives : une configuration ouverte, comme représentée
sur la figure 3, et une configuration d'obturation dans laquelle elles obturent l'ouverture
traversante 7, en laissant pour seul passage l'ouverture circulaire 15. Cette configuration
d'obturation améliore les performances de glisse sur l'eau.
[0044] Dans l'exemple présenté, les deux plaques 16, 17, sont fixées de manière amovible
à la planche 2, en l'occurrence au tour périphérique 10. On peut prévoir diverses
réalisations d'assemblage amovible. Selon la réalisation présentée, la trappe 9, notamment
le tour périphérique 10, comprend des saillies 19 qui projettent dans l'ouverture
traversante 7, et servent de support aux plaques 16, 17. Ainsi, les plaques 16, 17,
sont posées sur les saillies 19, et sont maintenues en position de manière à obturer
l'ouverture traversante 7. L'ouverture traversante 7 peut aussi avoir une forme tronconique
rétrécissante du haut vers le bas, pour empêcher les plaques 16, 17, de passer à travers
elle. On peut avoir recours à une fixation magnétique des plaques 16, 17 pour mettre
en œuvre la fixation amovible. Par exemple, des aimants 20 sont fixés solidaires de
la planche 2, par exemple dans les saillies 19, et exercent une attraction sur les
plaques 16, 17, en matériau constitutif adapté.
[0045] Le système de maintien comprend également une portion de maintien supérieure 21.
Comme visible sur la figure 4, dans la configuration fermée, la portion de maintien
supérieure 21 comprend une ouverture traversante 22 selon l'axe vertical Z. L'ouverture
traversante 22 et l'ouverture traversante 15 sont notamment alignées selon l'axe vertical
Z. Dans l'exemple présenté, l'ouverture traversante 22 comporte un diamètre plus important
que l'ouverture traversante 15.
[0046] Comme visible également sur la figure 4, la portion de maintien supérieure 21 comprend
une surface de support 23 orientée vers le haut. De plus, la portion de maintien supérieure
21 comprend un relief d'anti-rotation 24 adapté pour empêcher la rotation autour de
l'axe vertical Z d'un élément complémentaire, comme cela sera décrit plus loin. Le
relief d'anti-rotation 24 comprend par exemple une forme polygônale, en l'occurrence
carrée, centrée sur l'ouverture traversante 22.
[0047] Dans l'exemple présenté, la portion de maintien supérieure 21 peut être alternativement
placée en configuration ouverte, comme représentée sur la figure 3, qui donne accès
à l'ouverture traversante 7, et la configuration fermée représentée sur la figure
4. Selon cet exemple, la portion de maintien supérieure 21 comprend deux plaques 25,
26 mises en regard l'une de l'autre, et comprenant chacune un évidement 27 partiellement
circulaire, de sorte que les évidements 27 ensemble forment l'ouverture traversante
22. On prévoit par exemple deux plaques 25, 26 symétriques l'une de l'autre, par exemple
par rapport au plan vertical X-Z (Dans la configuration proposée, deux plaques symétriques
l'une de l'autre par rapport au plan vertical Y-Z pourraient alternativement être
utilisées, de plus, cette orientation est indépendante de l'orientation des plaques
16, 17 au niveau du palier inférieur). De plus, chaque plaque 25, 26 comprend un évidement
28 polygônal, de sorte que les deux évidements 28 polygônaux forment ensemble le relief
d'anti-rotation 24.
[0048] Dans le cas présent, la portion de maintien supérieure 21 est solidaire du tour périphérique
10, et montée mobile par rapport à celui-ci entre les deux configurations présentées
ci-dessus. On prévoit par exemple un montage pivotant des plaques 25 et 26 par rapport
au tour périphérique 10 autour d'un axe horizontal. Des charnières 29 peuvent être
prévues pour assurer ce montage. En configuration fermée, les plaques 25, 26 reposent
sur une portion en saillie 30 du tour périphérique 10.
[0049] Un système de maintien de la portion de maintien supérieure 21 en configuration fermée
est prévu. On peut par exemple prévoir un système de maintien magnétique. Par exemple,
des aimants 31 sont disposés dans le tour périphérique 10, et retiennent une portion
en regard des plaques 25, 26.
[0050] Un système de maintien 32 du système de déplacement sur la portion de maintien supérieure
21 est également prévu. On prévoit par exemple un système de maintien magnétique.
Ainsi, des portions 33 des plaques 25, 26, par exemple disposées dans les évidements
28, peuvent être ferromagnétiques, et susceptible d'intéragir avec des aimants du
système de déplacement 3, comme décrit plus loin.
[0051] La figure 5 représente schématiquement le système de déplacement 3. Le système de
déplacement 3 est un système indépendant de la planche et de la trappe, et peut être
soit disponible indépendamment, soit assemblé à la planche 2 et à la trappe 9 de manière
amovible pour former un système flottant comme décrit ci-dessous.
[0052] Le système de déplacement 3 présente plusieurs composants disposés le long d'un mat
vertical 34. Le mat vertical 34 s'étend d'une première extrémité 35 haute à une deuxième
extrémité 36 basse opposée. Le mat vertical 34 comporte un système d'assemblage 37
pour l'assemblage du mat vertical 34 à la planche 2 et à la trappe 9. Le système d'assemblage
37 est intermédiaire entre les première 35 et deuxième 36 extrémités. Le système d'assemblage
37 comprend par exemple un fourreau 38 d'axe vertical solidaire d'une plaque horizontale
39.
[0053] Le mat 34 comporte un système de liaison muni d'une tige 40 montée rotative par rapport
au fourreau 38 autour de l'axe vertical Z. Cette rotation est le seul degré de liberté
de la tige 40 par rapport au fourreau 38. La plaque 39 horizontale présente une forme
complémentaire du relief d'anti-rotation 34. Ainsi, une fois la plaque 39 assemblée
au relief d'anti-rotation 34, elle ne peut pas tourner autour de l'axe vertical Z
par rapport à la planche 2.
[0054] La plaque 39 peut également comprendre des aimants (non visibles sur la figure 5,
disposés sur la face inférieure de la plaque 39), pour le maintien amovible du système
de déplacement 3 sur la trappe 9 par coopération avec les portions ferromagnétiques
33 de la trappe 9.
[0055] Le mat vertical 34 peut être fourni intégral, ou en plusieurs parties assemblables
l'une à l'autre et désassemblables l'une de l'autre pour gagner en compacité pour
le rangement.
[0056] Le mat vertical 34 peut comprendre, en son extrémité haute 35, un système de préhension
41 tel qu'un guidon, comme représenté, ou autre. Le système de préhension 41 est disposé
de manière à pouvoir être tenu par les mains d'un usager debout sur la planche 2.
Le cas échéant, la position verticale du système de préhension 41 par rapport à la
plaque 39 est ajustable par des moyens connus (manche télescopique ou autre) pour
s'adapter au confort souhaité par l'usager, ou à des usagers de taille différente.
[0057] Le guidon s'étend par exemple selon un axe horizontal transverse à l'axe longitudinal
de la planche 2 en configuration neutre.
[0058] Le système de déplacement comprend une turbine 42 en l'extrémité basse 36. La turbine
42 présente par exemple un axe horizontal. En position neutre du système de déplacement
3 par rapport à la planche 2, l'axe horizontal 3 est parallèle à l'axe longitudinal
de la planche 2. La turbine 42 est protégée par un garde-corps 46.
[0059] La turbine 42 est entrainée en rotation par un moteur. On prévoit par exemple un
moteur électrique. Selon une réalisation, le moteur électrique est logé dans un carter
43 disposé à l'extrémité basse 36 du mat 34. Le moteur électrique comprend un axe
de sortie aligné avec l'axe de rotation de la turbine 42.
[0060] Le système de déplacement 3 comprend une alimentation du moteur. On peut par exemple
prévoir une batterie électrique raccordée électriquement par voie filaire au moteur,
de manière étanche. Par exemple, la batterie est disposée à l'extérieur du mat 34.
La batterie peut par exemple être rechargeable et/ou échangeable, ce qui est facilité
par son installation en dehors du mat.
[0061] Une portion au moins du mat vertical 34 sous le système d'assemblage 37 a une section
circulaire pour coopérer avec l'ouverture 15.
[0062] Le système de déplacement 3 comprend également une interface homme-machine 45 permettant
à l'usager de commander le fonctionnement du moteur. L'interface homme-machine 45
est par exemple disposée au niveau du guidon. Il peut s'agir de tout type de système
compatible avec les exigences du nautisme. L'interface homme-machine 45 est reliée
à une électronique de commande qui, elle-même pilote le fonctionnement du moteur.
Les paramètres contrôlables par l'usager sont par exemple la vitesse de rotation du
moteur, ou la configuration de la turbine entre une configuration permettant une marche
avant et une configuration permettant une marche arrière. L'interface homme-machine
45 comprend un ou plusieurs organes, de type boutons ou manettes, pour que l'utilisateur
commande le système de motorisation.
[0063] Le système de déplacement 3 peut comprendre un lien souple pour le raccordement à
l'usager. Le cas échéant, c'est la planche 2 qui comporte ce lien. Le système de déplacement
peut être conçu flottant. Le cas échéant, on prévoit un lien coupe-circuit porté par
l'usager assemblé de manière amovible au système de déplacement, par exemple par une
fixation magnétique, de sorte que, lorsque le lien coupe-circuit est désassemblé du
système de déplacement 3, le moteur est automatiquement coupé.
[0064] Comme visible sur la figure 2, on peut prévoir un capot 47 qui vient obturer l'évidement
28 en l'absence de système de déplacement 3. On dispose alors d'une planche 2 dont
la surface supérieure est continue. Le capot 47 peut être également maintenu amovible
sur la portion de maintien supérieure 21 par des moyens magnétiques.
[0065] Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.
[0066] On dispose d'un système de déplacement 3. On dispose d'une planche 2 munie de sa
trappe 9, comme représentée par exemple sur la figure 4.
[0067] On place la trappe 9 en configuration ouverte. On retire le capot 47, et on peut
le fixer à la trappe 9, par exemple à une des plaques 16, 17, sans obturer l'ouverture
15, par exemple par magnétisme. On ouvre la portion de maintien supérieure 21, dans
le cas présent en faisant pivoter les plaques 25, 26 au moyen des charnières 29. On
retire le palier inférieur, dans le cas présent en retirant les plaques 17 et 18 qu'on
réserve pour plus tard, ou en les déplaçant de manière à dégager l'ouverture traversante.
[0068] On est alors dans la configuration de la figure 3. En particulier, l'encombrement
horizontal du la portion basse du système de déplacement 3 est inférieure à la dimension
de l'ouverture traversante dans la trappe 9.
[0069] Comme représenté sur la figure 6, on fait coulisser de haut en bas le système de
déplacement 3à travers l'ouverture traversante. Cette étape se fait de préférence
dans l'eau par une profondeur suffisante, ou en plaçant la planche 2 sur des tréteaux.
Une fois le carter 43 et l'hélice 42 passés à travers l'ouverture traversante, on
forme le palier inférieur autour du mat vertical 34. Dans l'exemple, on assemble les
deux plaques 16, 17 à la trappe 9 par appui sur les saillies 19. Les plaques 16, 17
forment alors l'ouverture 15 circulaire autour du mat vertical 34 de section complémentaire,
et sont solidarisées à la planche 2 par exemple de manière magnétique. La figure 6
représente un état intermédiaire dans lequel les plaques 16, 17 n'ont pas encore été
posées sur les saillies 19.
[0070] On referme alors la portion de maintien supérieure 21, celle-ci venant se solidariser
avec le tour périphérique 10, dans le cas présent de manière magnétique. On abaisse
le système de déplacement 3 jusqu'à ce que la plaque 39 se solidarise avec la portion
de maintien supérieure 21. Dans le cas présent, la plaque 39 vient en appui sur la
surface de support 23. Le mat vertical 34 passe à travers l'ouverture 22. Dans cet
exemple, la plaque 39 est assemblée à la portion de maintien supérieure 21 par magnétisme.
[0071] Dans cette configuration, on peut prévoir de maintenir le mat vertical sur la portion
de maintien supérieure 21 par tout moyen additionnel adapté, comme par exemple un
cavalier 44 porté sur les plaques 25 et 26 et déplacé en configuration où il retient
la plaque 39.
[0072] Le système flottant 1 est alors assemblé et peut être utilisé. L'utilisateur monte
sur le système flottant visible sur la figure 1. Le système de déplacement est positionné
de sorte que l'utilisateur peut se tenir debout dans une région centrale de la planche
2, ce qui est optimal en terme de stabilité. De plus, en position neutre du guidon,
la turbine se trouve juste sous ses pieds et orientée vers l'arrière. Cette configuration
est également optimale du point de vue de la stabilité.
[0073] L'utilisateur utilise l'interface homme-machine pour commander la vitesse de rotation
du moteur et le sens de déplacement vers l'avant et vers l'arrière.
[0074] L'utilisateur peut tourner le guidon, de sorte à faire tourner la tige 40 autour
de l'axe vertical dans le palier inférieur et dans le manchon 38 qui, lui, est bloqué
en rotation par le relief d'anti-rotation 24.
[0075] L'utilisateur modifie ainsi l'axe de la turbine par rapport à la planche 2, ce qui
fait tourner le système flottant 1.
[0076] Après utilisation, le système de déplacement peut être désolidarisé par une suite
d'action inverse que celles présentées ci-dessus pour la solidarisation. L'alimentation
électrique peut, au besoin, être échangée et/ou rechargée. Si la planche doit être
transportée dans un espace restreint (coffre de voiture, etc..), elle est dégonflée.
[0077] Le tour périphérique 10 peut par exemple comprendre une portion supérieure, assemblée
à la planche 2 depuis la surface supérieure de la planche, une portion inférieure
assemblée à la planche 2 depuis la surface supérieure de la planche, les portions
inférieure et supérieure étant assemblées l'une à l'autre par tout moyen approprié,
tel que vissage ou autre.
LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE
[0078]
- 1 :
- Système flottant
- 2 :
- Planche
- 3 :
- Système de déplacement
- 4 :
- flotteurs
- 5 :
- enveloppe
- 6 :
- corps périphérique
- 7 :
- ouverture traversante
- 8 :
- extrémité avant
- 9 :
- trappe
- 10 :
- tour périphérique
- 11 :
- corps périphérique
- 12 :
- collerette
- 15 :
- ouverture
- 16, 17 :
- plaques
- 18 :
- évidements
- 19 :
- saillies
- 20 :
- Aimants
- 21 :
- portion de maintien supérieure
- 22 :
- ouverture traversante
- 23 :
- surface de support
- 24 :
- Relief d'anti-rotation
- 25,
- 26 : plaques
- 27 :
- évidement
- 28 :
- évidement
- 29 :
- charnières
- 30 :
- Portion en saillie
- 31 :
- Aimants
- 32 :
- système de maintien
- 33 :
- portions ferromagnétiques
- 34 :
- mat vertical
- 35 :
- première extrémité
- 36 :
- deuxième extrémité
- 37 :
- système d'assemblage
- 38 :
- fourreau
- 39 :
- plaque horizontale
- 40 :
- Tige
- 41 :
- système de préhension
- 42 :
- turbine
- 43
- carter
- 44 :
- cavalier
- 45 :
- Interface homme-machine
- 46 :
- garde-corps
- 47 :
- capot
1. Système flottant comprenant :
- Une planche (2) gonflable flottante comprenant un corps périphérique (6) allongé
selon une direction longitudinale et entourant une ouverture traversante (7) centrée
sur la direction longitudinale,
- Une trappe (9) disposée dans l'ouverture traversante (7), et comprenant un tour
périphérique (10) assemblé au corps périphérique (6), et au moins un palier, la trappe
(9) étant adaptée pour prendre alternativement une configuration ouverte et une configuration
fermée dans laquelle le palier est formé,
- Un système de déplacement (3) comprenant :
. un système de liaison s'étendant à travers la trappe (9) en configuration fermée
entre une première extrémité et une deuxième extrémité, le système de liaison étant
monté rotatif par rapport à la planche (2) autour d'un axe vertical par l'intermédiaire
du palier,
. Un système de préhension (41) prévu à la première extrémité du système de liaison,
. un système de motorisation comprenant un moteur électrique adapté pour entrainer
une hélice (42) autour d'un axe de rotation, ladite hélice (42) étant disposée à la
deuxième extrémité du système de liaison, et
. Au moins une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée
électriquement au système de motorisation,
. Au moins un organe d'interface homme-machine adapté pour autoriser un utilisateur
à commander le système de motorisation,
et dans lequel le système de déplacement (3) est déplaçable à travers la trappe (9)
en configuration ouverte de la trappe (9).
2. Système flottant selon la revendication 1, dans lequel le palier est formé par au
moins une plaque, notamment deux plaques (16, 17), assemblable(s) de manière amovible
au tour périphérique (10).
3. Système flottant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le palier est un palier
inférieur et dans lequel la trappe (9) comprend une portion de maintien supérieure
(21) supportant verticalement le système de déplacement (3).
4. Système flottant selon la revendication 3, dans lequel la portion de maintien supérieure
(21) est plaçable en configuration ouverte ou en configuration fermée.
5. Système selon la revendication 4, dans lequel la configuration ouverte de la trappe
comprend la portion de maintien supérieure (21) ouverte en configuration ouverte et
ladite au moins une plaque (16, 17) n'obturant pas l'ouverture traversante (7).
6. Système flottant selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le système de déplacement
(3) comprend une portion polygonale, et dans lequel la portion de maintien supérieure
(21) comprend un relief d'anti-rotation (24) complémentaire de la portion polygônale.
7. Système flottant selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'hélice (42),
voire le système de motorisation, présentent un encombrement inférieur à la dimension
transversale de l'ouverture traversante (7).
8. Système flottant selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la trappe (9) est
symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la planche (2).
9. Système flottant selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le centre de la
trappe (2) est disposé, le long de l'axe longitudinal de la planche, entre le centre
de la planche (2) et l'extrémité avant de la planche (2), et la distance entre le
centre de la trappe et le centre de la planche est compris entre zéro et la moitié
de la distance entre le centre de la planche et l'extrémité avant, voire entre zéro
et le quart de la distance entre le centre de la planche et l'extrémité avant.
10. Système flottant selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de liaison
du système de déplacement (3) comprend un fourreau (38) et une tige (40) rotative
par rapport au fourreau, la tige (40) étant solidaire du système de préhension (41)
et de l'hélice (42).