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(11) | EP 4 159 099 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | BODENGESTÜTZTER ROBOTER |
(57) Bodengestützter Roboter, wobei der Roboter folgendes umfasst: ein Chassis; eine erste
Antriebseinrichtung, die mittels einer ersten Schwinge am Chassis angebracht ist;
und eine zweite Antriebseinrichtung, die mittels einer zweiten Schwinge am Chassis
angebracht ist. Dabei sind die Antriebseinrichtungen auf unterschiedlichen Seiten
bezüglich einer Bewegungsrichtung angebracht und die erste Schwinge ist als geschobene
Schwinge und die zweite Schwinge als gezogene Schwinge ausgeführt.
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