(19)

(11)

EP 4 165 601 A1

(12)

(43) Date de publication: 19.04.2023  Bulletin  2023/16 (21) Numéro de dépôt: 21728586.5 (22) Date de dépôt:  31.05.2021

(51) Int. Cl.:  G06T 7/80(2017.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G06T 7/80; G06T 2207/10028; G06T 2207/30252 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/064559 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/249809 (16.12.2021 Gazette  2021/50)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 12.06.2020 FR 2006169 (71) Demandeur: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: ADAM, Jean-Luc 31200 TOULOUSE (FR) MABROUK, Soukaina 78150 le chesnay (FR)