(19)

(11)

EP 4 171 882 A1

(12)

(43) Date de publication: 03.05.2023  Bulletin  2023/18 (21) Numéro de dépôt: 21737467.7 (22) Date de dépôt:  30.06.2021

(51) Int. Cl.:  B25B 23/145(2006.01) G05B 19/418(2006.01) B25B 23/147(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25B 23/147; B25B 23/1456; G05B 19/41805; G05B 2219/45127; G05B 2219/31027; G05B 2219/31034; Y02P 90/02 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/068047 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/003047 (06.01.2022 Gazette  2022/01)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 30.06.2020 FR 2006853 (71) Demandeur: THALES 92400 Courbevoie (FR)	(72) Inventeurs: BIGAND, Jean-Louis 41100 VENDOME (FR) BLOT, Tanguy 41100 VILLERABLE (FR) BIKANIMINE, Karima 92230 GENNEVILLIERS (FR) (74) Mandataire: Atout PI Laplace  Immeuble "Visium" 22, avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex 94117 Arcueil Cedex (FR)