(19)
(11) EP 4 172 564 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
03.05.2023  Patentblatt  2023/18

(21) Anmeldenummer: 21732875.6

(22) Anmeldetag:  14.06.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01C 21/16(2006.01)
G01C 21/36(2006.01)
G06K 9/00(2022.01)
 G01C 21/30(2006.01)
G05D 1/02(2020.01)
G06T 7/73(2017.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G01C 21/165; G01C 21/30; G01C 21/3602; G06V 20/56
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/065895
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/002564 (06.01.2022 Gazette  2022/01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 30.06.2020 DE 102020208082

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • LI, Renlin
    74080 Heilbronn (DE)
  • KRAUSE, Georg
    71634 Ludwigsburg (DE)
  • NACHSTEDT, Timo
    71726 Benningen (DE)

   


(54) ERMITTELN EINER AUSGANGSPOSITION EINES FAHRZEUGS FÜR EINE LOKALISIERUNG