(19)
(11) EP 4 176 378 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
10.05.2023  Patentblatt  2023/19

(21) Anmeldenummer: 21742742.6

(22) Anmeldetag:  29.06.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06K 9/00(2022.01)
G06K 9/62(2022.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G06V 20/58; G06F 18/256
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/067790
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/002901 (06.01.2022 Gazette  2022/01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 01.07.2020 DE 102020117340

(71) Anmelder: ZF CV Systems Europe BV
1170 Brüssel (BE)

(72) Erfinder:
  • MATTHAEI, Richard
    31789 Hameln (DE)
  • ANBARASU, Kannan Shanthi
    30655 Hannover (DE)
  • COSTACHE, Adrian
    30455 Hannover (DE)

(74) Vertreter: Schäferjohann, Volker 
ZF CV Systems Hannover GmbH Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
30453 Hannover (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR UMGEBUNGSERFASSUNG MIT WENIGSTENS ZWEI UNABHÄNGIGEN BILDGEBENDEN UMGEBUNGSERFASSUNGSSENSOREN, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS, FAHRZEUG SOWIE ENTSPRECHEND AUSGELEGTES COMPUTERPROGRAMM