(19)

(11)

EP 4 178 770 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 17.05.2023  Patentblatt  2023/20 (21) Anmeldenummer: 21743088.3 (22) Anmeldetag:  07.07.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 19/00(2006.01) G01D 5/20(2006.01) H02G 11/00(2006.01) G01D 5/243(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 19/0025; H02G 11/006; G01B 7/02 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/068741 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/008554 (13.01.2022 Gazette  2022/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 07.07.2020 DE 102020117885 (71) Anmelder: BizLink Robotic Solutions Germany GmbH 98574 Schmalkalden (DE)	(72) Erfinder: RADIN-MACUKAT, Marjan 90765 Fuerth (DE) MOLDENHAUER, Dirk 91126 Rednitzhembach (DE) JOESTEN, Bernd 30880 Laatzen (DE) LIN, Wei 30625 Hannover (DE) LEUPOLD, Christian 98574 Schmalkalden (DE) FRIEDRICH, Denis 31008 Elze (DE) (74) Vertreter: Frenkel, Matthias Alexander  Wuesthoff & Wuesthoff Patentanwälte PartG mbB Schweigerstraße 2 81541 München 81541 München (DE)