(19)
(11) EP 4 179 485 A1

(12)

(43) Date de publication:
17.05.2023  Bulletin  2023/20

(21) Numéro de dépôt: 21754690.2

(22) Date de dépôt:  08.07.2021
(51) Int. Cl.: 
G06Q 10/08(2023.01)
B65G 1/04(2006.01)
B65G 65/00(2006.01)
 B25J 5/00(2006.01)
B65G 1/137(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
G06Q 10/087; B65G 65/00; B65G 2209/06; B65G 2201/0258; B66F 7/243; B66F 9/063
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2021/068943
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2022/008635 (13.01.2022 Gazette  2022/02)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 10.07.2020 FR 2007365

(71) Demandeur: iFollow
92190 Meudon (FR)

(72) Inventeurs:
  • JACQUEMART, Vincent
    92190 MEUDON (FR)
  • MENIGOZ, Nicolas
    75013 PARIS (FR)

(74) Mandataire: Vidon Brevets & Stratégie 
16B, rue de Jouanet BP 90333
35703 Rennes Cedex 7
35703 Rennes Cedex 7 (FR)

   


(54) SYSTÈMES DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT DE SUPPORTS MOBILES DE COLLECTE SUR UN ROBOT AUTONOME MOBILE POUR LA PRÉPARATION DE COMMANDE