(19)

(11)

EP 4 182 126 A1

(12)

(43) Date de publication: 24.05.2023  Bulletin  2023/21 (21) Numéro de dépôt: 21732421.9 (22) Date de dépôt:  03.05.2021

(51) Int. Cl.:  B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 19/023; B25J 11/006; G06T 17/00; B25J 9/1671; B25J 9/1697; B24B 9/007 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2021/050763 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/013486 (20.01.2022 Gazette  2022/03)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 16.07.2020 FR 2007462 (71) Demandeur: Inbolt 91430 Igny (FR)	(72) Inventeurs: COHEN, Rudy 75015 PARIS (FR) DUMAS, Louis 91430 IGNY (FR) DERSY, Albane 92200 NEUILLY SUR SEINE (FR) PORTIER, Thibault 75015 PARIS (FR) (74) Mandataire: Ipsilon  Le Centralis 63, avenue du Général Leclerc 92340 Bourg-la-Reine 92340 Bourg-la-Reine (FR)