(19)

(11)

EP 4 185 895 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 31.05.2023  Patentblatt  2023/22 (21) Anmeldenummer: 21745729.0 (22) Anmeldetag:  14.07.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 17/931(2020.01) G01S 7/48(2006.01) G06K 9/00(2022.01) G01S 17/89(2020.01) G01S 13/931(2020.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G01S 13/931; G01S 17/931; G01S 2013/9314; G01S 7/4808; G01S 17/89; G06V 20/64; G06V 20/588; G06V 20/586; G06F 18/23 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/069573 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/017882 (27.01.2022 Gazette  2022/04)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 21.07.2020 DE 102020209097 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: KLEEMANN, Ralf 71726 Benningen Am Neckar (DE)