COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND HARDWAREMODUL ZUM BESTIMMEN EINER STRECKENROUTE

Abstract

 Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren und ein Hardwaremodul zum Bestimmen einer Streckenroute, das Verfahren umfassend die Schritte: Bereitstellen einer Datenstruktur, welche zwei oder mehr Transportressourcen charakterisiert, wobei jeweils eine Transportressource der Transportressourcen zumindest ein Fahrzeug, zumindest einen Fahrzeugführer, zumindest eine Eignung des Fahrzeugs bzw. des Fahrzeugführers zum Transport eines Objekts, einen aktuellen Standort der Transportressource und/oder einen voraussichtlichen Standort der Transportressource umfasst; Empfangen einer Streckeneingabe, wobei die Streckeneingabe ein zu transportierendes Objekt und einen Start und ein Ziel des Objekts charakterisiert; Bestimmen von zwei oder mehr Transportressourcen zum Transportieren des Objekts von dem Start zu dem Ziel; Bestimmen eines Übergabeorts und/oder eines Übergabezeitbereichs zum Übergeben des zu transportierenden Objekts von einer das Objekt übergebenden Transportressource zu einer das Objekt übernehmenden Transportressource der zwei oder mehr bestimmten Transportressourcen; und Bestimmen, mittels eines Optimierungsalgorithmus, zumindest einer Streckenroute von dem Start zu dem Ziel basierend auf dem Übergabeort und/oder dem Übergabezeitbereich.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren und Hardwaremodul zum Bestimmen einer Streckenroute, sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.

[0002] Die Organisation eines Transports von Objekten wie Stückgüter, Schüttgüter, Flüssigkeiten, gezogenen Fahrzeugkomponenten und einer oder mehrerer Personen stellt eine logistische Herausforderung dar. Dabei ist nicht nur eine Streckenroute des Transports von einem Start zu einem Ziel zu bestimmen, sondern weitere einzelne Parameter, die auf das Objekt zugeschnitten sind. Beispielsweise muss bei dem Transport von zu kühlenden Lebensmitteln darauf geachtet werden, dass die Kühlkette nicht unterbrochen wird. Somit muss eine Kühlung nicht nur vor und nach dem Transport, sondern auch während dem Transport gewährleistet sein. Nicht jede Art von Fahrzeug kann eine solche Kühlung gewährleisten. Hinzukommen weitere Parameter wie das Gesamtgewicht und das Gesamtvolumen der Lebensmittel. Das Fahrzeug zum Transportieren der Lebensmittel muss somit verschiedene Anforderungen erfüllen.

[0003] Der operative Güterverkehr wird vor allem durch Verlader, Speditionen und Frachtführer geregelt. Die am logistischen Prozess beteiligten Akteure stellen verschiedene bereits festgelegte Streckenrouten, Fahrzeuge, Kosten, Fahrzeiten, Verfügbarkeiten, usw. bereit. Beim Güter- und Personenverkehr auf der Straße sind gesetzlich, tariflich und unternehmensspezifisch vorgegebene Lenk-, Ruhe-und Arbeitszeiten einzuhalten. Außerhalb der Lenkzeit darf der Fahrer nicht mit dem Fahrzeug weiterfahren. Sollte kein zweiter Fahrer bereitgestellt werden, hat dies zur Folge, dass das Fahrzeug bis zum Beginn der nächsten Lenkzeit nicht weiter transportiert wird und sich folglich die Gesamtdauer für den Transport zu dem Zielort verlängert.

[0004] Weiter kann es sinnvoll sein, dass das transportierte Objekt von einem ersten Fahrzeug auf ein zweites Fahrzeug nach einer Lenkzeit des Fahrers des ersten Lastfahrzeugs übergeben wird, um das Objekt an den Zielort zu befördern. Dies stellt weitere logistische Herausforderungen dar. Das erste Fahrzeug muss das Objekt zu einem Übergabeort transportieren und dort abladen bzw. abkoppeln. Wird nicht eine sofortige Übergabe an das zweite Lastfahrzeug ausgeführt, muss das Objekt an dem Übergabeort gesichert werden, damit kein anderes Fahrzeug bis zur Ankunft des zweiten Fahrzeugs das Objekt abtransportieren kann. Weiter kann es trotz einer Sicherung des Objekts zu einem Raub und/oder einer Beschädigung des Objekts kommen. Dies stellt ein erhöhtes Sicherheitsrisiko dar. Das zweite Fahrzeug muss ebenfalls zu dem Übergabeort und das Objekt entsichern können, um es entsprechend aufladen bzw. schleppen zu können. Handelt es sich bei der Sicherung beispielsweise um ein klassisches Schloss, müssen die Fahrer des ersten und des zweiten Fahrzeugs jeweils einen entsprechenden Schlüssel hierfür haben. Entsprechend muss vorab eine Verteilung der Schlüssel an die Fahrer gewährleistet sein.

[0005] Zusätzlich ist eine Belastung der jeweiligen Fahrer der Fahrzeuge zu berücksichtigen. Die Belastung ergibt sich nicht nur aus den jeweiligen Fahrzeiten, sondern auch allein aus der Tatsache, dass diese oft über lange Zeiträume Transporte an Orte durchführen, die nicht in der Nähe ihres Wohnorts liegen. Durch das EU-Mobilitätspaket dürfen Wochenruhezeiten nicht im Fahrzeug verbracht werden [Artikel 8 der VO (EG) Nr. 561/2006]. Innerhalb jedes Vier-Wochen-Zeitraumes muss ein Fahrer mindestens ein Mal an seinen Wohnort oder den Unternehmensstandort zurückkehren können, um dort seine Wochenruhezeit einzuhalten. Alle Fahrzeuge müssen ein Mal binnen jeder freien Kombination von acht zusammenhängenden Kalenderwochen in den Niederlassungsmitgliedstaat zurückkehren.

[0006] Darüber wurde die Regelung über die Kabotage in der gesamten EU verschärft. Ursprünglich (Artikel 8 und 9 der VO (EG) 1072/2009) dürfen im Anschluss an eine beladene grenzüberschreitende Beförderung, die vollständig im Kabotageland entladen wurde, drei Kabotagebeförderungen innerhalb von sieben Kalendertagen durchgeführt werden. Anschließend muss eine grenzüberschreitende Fahrt stattfinden. Mit der VO (EU) 2020/1055 dürfen innerhalb von vier Tagen nach Ende der Kabotagebeförderung keine weiteren Kabotagebeförderungen in diesem sogenannten Aufnahmemitgliedsstaat durchgeführt werden ("Abkühlphase").

[0007] Durch das Mobilitätspaket werden Sozialvorschriften der Berufskraftfahrerinnen und -fahrer verbessert. Gleichzeitig stellt es die Transportbranche bei der Planung und Durchführung von Langstreckentransporten vor neue Herausforderungen.

[0008] Weiter stellt der Transport von Objekten, Gütern und Personen auch eine Belastung für die Umwelt dar. Bei dem Beispiel der gekühlten Lebensmittel wird Energie zum Kühlen der Lebensmittel und zum Transport in Form von Antriebsmittel oder elektrische Energie verwendet. Würde sich die Transportzeit zum Transport der Lebensmittel zu dem Ziel verkürzen lassen, würde weniger Energie zum Kühlen der Lebensmittel notwendig sein. Ebenso kann es sein, dass die vorgegebenen Streckenrouten von Speditionen derart gewählt sind, dass verschiedene Zwischenziele erreicht werden, um so mehrere Ziele mit einer Streckenroute erreichen zu können. Nichtsdestotrotz kann das eine längere Streckenroute und/oder einen zeitlich längeren Transport für ein Objekt, ein Gut und/oder eine Person bedeuten, was einen erhöhten Antriebsmittel bzw. elektrischen Energiebedarf darstellt.

[0009] Hinzukommt, dass entsprechend Parkplätze für die Fahrzeuge bereitgestellt werden müssen, insbesondere auf Raststätten, um eine Übergabe und/oder ein Abladen von Objekten zu ermöglichen. Diese Parkplätze weisen eine limitierte Anzahl an Parkplätzen auf. Insbesondere sind sichere Parkflächen im Straßenverkehrssektor eine knappe Ressource. Durch den zunehmenden Im- und Export steigt die Anzahl an Fahrzeugen und Objekten und die Auslastung der Parkplätze. Der Ausbau und Umbau solcher Parkplätze ist kostenintensiv und bedeutet weitere bebaute Flächen und somit einen negativen Umwelteinfluss. Um die bisherigen bereitgestellten Parkplätze effizient zu nutzen, bedarf es einer Lösung.

[0010] Es besteht folglich ein Bedarf an einer kostenoptimierten, vereinfachten, zeitlich optimierten, universellen Schnittstelle zum Bereitstellen eines Transports von Objekten, Gütern und/oder Personen mit erhöhter Sicherheit und geringerem Antriebsmittel- und/oder elektrischen Energieverbrauch, wobei über die Schnittstelle auf Fahrzeuge, Fahrer, Ressourcen, usw. von verschiedenen Logistikdienstleistern zugegriffen werden kann.

[0011] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein Hardwaremodul und ein Computerprogrammprodukt bereitzustellten, welches einen oder mehrere der zuvor genannten Nachteile behebt.

[0012] Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch ein computer-implementiertes Verfahren zum Bestimmen einer Streckenroute gelöst. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen einer Datenstruktur, welche zwei oder mehr Transportressourcen charakterisiert, wobei jeweils eine Transportressource der Transportressourcen zumindest ein Fahrzeug und/oder einen Fahrzeugführer, zumindest eine Eignung des Fahrzeugs bzw. des Fahrzeugführers zum Transport eines Objekts, einen aktuellen Standort der Transportressource und/oder einen voraussichtlichen Standort der Transportressource umfasst. Weiter umfasst das Verfahren ein Empfangen einer Streckeneingabe, wobei die Streckeneingabe ein zu transportierendes Objekt und einen Start und ein Ziel des Objekts charakterisiert. Weiter werden zwei oder mehr Transportressourcen zum Transportieren des Objekts von dem Start zu dem Ziel bestimmt. Das Verfahren umfasst weiter ein Bestimmen zumindest eines Übergabeorts und/oder zumindest eines Übergabezeitbereichs zum Übergeben des zu transportierenden Objekts von einer das Objekt übergebenden Transportressource zu einer das Objekt übernehmenden Transportressource und ein Bestimmen, mittels eines Optimierungsalgorithmus, zumindest einer Streckenroute von dem Start zu dem Ziel basierend auf dem Übergabeort und/oder dem Übergabezeitbereich.

[0013] Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens kann auf Transportressourcen von verschiedenen Frachtführern zugegriffen werden und basierend auf diesem Transportressourcenpool zumindest eine passende Transportressource für den Transport des Objekts bestimmt werden. Weiter kann eine Streckenroute von dem Start zu dem Ziel individuell für jedes Objekt bestimmt werden und somit eine schnellste und/oder kostensparendste und/oder sicherste und/oder ökologischste Streckenroute gewählt werden. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass der Übergabeort und/oder der Übergabezeitbereich für die Übergabe der Transportressourcen bestimmt werden und basierend auf diesem bestimmten Übergabeort und/oder diesem bestimmten Übergabezeitbereich die Streckenroute bestimmt wird. Weiter können mittels des vorgeschlagenen Verfahrens zwei oder mehr Transportressourcen mit jeweils einem Fahrzeugführer bestimmt werden. Zusätzlich wird nur ein einzelnes Fahrzeug verwendet. Die Fahrzeugführer können sich entsprechend ihrer Lenkzeiten beim Führen des Fahrzeugs abwechseln. Es findet ein sogenannter fliegender Wechsel statt. Dies ist unter anderem vorteilhaft bei Langreisestrecken mit Reisebussen, sodass die Gesamtdauer der Reise für die Langreisestrecke verkürzt wird im Vergleich zu dem Fall, in dem ein einzelner Fahrer die gesamte Langreisestrecke fährt.

[0014] Das Verfahren kann weiter ein Bestimmen umfassen, dass ein Transport des Objekts mittels einer Transportressource der Transportressourcen von dem Start zu dem Ziel zumindest eine Ruhezeit eines Fahrzeugführers der Testtransportressource und/oder Standzeit der Transportressource umfasst. Um die Transportzeit zum Transport des Objekts von dem Start zu dem Ziel zu verkürzen, werden die zwei oder mehr Transportressourcen bestimmt. Die Standzeit charakterisiert eine Zeit, in der die Transportressource steht und nicht weiterfährt. Diese kann beispielsweise durch ein Auftanken des Tanks und/oder ein Aufladen einer Batterie des Fahrzeugs erfolgen.

[0015] Der voraussichtliche Standort der Transportressource kann basierend auf einer Fortbewegungsgeschwindigkeit der Transportressource und einer vorbestimmten Zeit bestimmt werden. Weiter können Parameter wie eine Verkehrslage, eine Uhrzeit, ein Wochentag und dergleichen berücksichtigt werden.

[0016] Ein Fahrzeug der Transportressource kann ein zumindest teilweise autonom fahrendes und/oder fliegendes Fahrzeug, ein Kraftfahrzeug, ein Pkw, ein Lkw, ein Bus, ein Zug, ein Flugzeug und/oder ein Schiff sein.

[0017] Die Datenstruktur kann vorab bereitgestellt sein und/oder mittels weiterer Eingaben geändert und/oder ergänzt werden. Insbesondere können Dateneingaben empfangen werden und in der Datenstruktur abgebildet sein, wobei die Dateneingaben von einem Netzwerk, einer Software und/oder einem Benutzer empfangen werden können. Die Datenstruktur kann in einem Netzwerk und/oder einer Cloud bereitgestellt sein.

[0018] Weiter kann der Optimierungsalgorithmus ein Maschinenlernalgorithmus sein und mittels eines Hardwaremoduls ausgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Optimierungsalgorithmus- bzw. der Maschinenlernalgorithmus in einem Netzwerk und/oder einer Cloud ausgeführt werden.

[0019] Das zu transportierende Objekt kann zumindest eine Person, zumindest ein Gut und/oder zumindest eine gezogene Fahrzeugkomponente umfassen. Die Person kann durch zumindest eines von einem Namen, einem Benutzernamen und einer persönlichen Eigenschaft charakterisiert sein, wobei die persönliche Eigenschaft zumindest eines von einem Alter, einem Geschlecht und einer Bewertungskennzahl der Person charakterisiert. Eine Bewertungskennzahl kann basierend auf Informationen über die Person und/oder durch eine Eingabe vorbestimmt sein bzw. geändert werden. Das Gut kann durch zumindest eines von einer Abmessung, erforderlichen Lademetern, einer Masse des Guts, einer Anzahl der mit dem Gut gefüllten Transporteinheiten (bspw. Behälter), einer Verpackungsbeschreibung und einer Transportanforderung des Guts charakterisiert sein. Die Verpackungsbeschreibung kann zumindest eines von einer Art von Ladehilfsmitteln und/oder Transporteinheiten, insbesondere Behältern, einer Unterfahrbarkeit und einer Kranbarkeit charakterisieren. Die Transportanforderungen können zumindest eines von einer Temperatur, einer Ladungssicherung, einer Hygieneanforderung, einer Sicherheit und einer seitlichen Beladung charakterisieren. Die gezogene Fahrzeugkomponente kann durch zumindest eines von einem Besitzer, einem Eigentümer, einer Art, einer Identifikation und einer technischen Angabe der Fahrzeugkomponente charakterisiert sein. Die Art der Fahrzeugkomponente kann einen Sattelauflieger, eine Wechselbrücke, einen Anhänger, einen Container und eine Lafette charakterisieren. Die Identifikation kann ein Nummernschild und/oder eine Fahrgestellnummer charakterisieren. Weiter können die technischen Angaben zumindest eines von einer Sattelhöhe, elektrischen Anschlüssen, pneumatischen Anschlüssen, geometrischen Abmessungen, Gewichtsangaben und Achslasten der Transportressource, insbesondere des Fahrzeugs charakterisieren.

[0020] Die Streckeneingabe kann weitere eine Identität einer die Streckeneingabe eingebenden Person und/oder Gesellschaft charakterisieren.

[0021] Der Start kann durch zumindest eines von einer frühestmöglichen Startzeit, einer spätmöglichsten Startzeit, eine voraussichtlichen Beladezeit zum Beladen des Objekts auf die das Objekt transportierende (übergebende/übernehmende) Transportressource und einen Startort charakterisiert sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Ziel durch zumindest eines von einer frühestmöglichen Zielzeit, einer spätmöglichsten Zielzeit, eine voraussichtlichen Entladezeit zum Entladen des Objekts an dem Ziel und einen Zielort charakterisiert sein.

[0022] Die Transportressource kann weiter durch zumindest eines der Folgenden charakterisiert sein: ein das der Transportressource zugeordnetes Unternehmen; eine Preisangabe für den Transport mittels der Transportressource; eine oder mehrere Fahrerangaben zu einem Fahrer der Transportressource. Die Fahrerangabe kann einen Namen, eine Ausweisnummer, eine Führerscheinnummer, eine Fahrerkartennummer, einen oder mehrere mögliche Übernachtungsorte, eine Qualifikation, eine aktuelle und/oder voraussichtliche Lenk-, Ruhe- und/oder Arbeitszeit des Fahrers charakterisieren. Die Qualifikation des Fahrers kann auf eine zumindest eines von einer Führerscheinklasse, einer Gefahrenguttransporterlaubnis, einer Bewertungskennzahl und Sprachkenntnisse des Fahrers hinweisen. Die Bewertungskennzahl kann basierend auf den Informationen des Fahrers bestimmt und/oder durch eine Eingabe vorbestimmt bzw. geändert werden. Die Transportressource kann weiter eine oder mehrere Fahrzeugangaben zur Identifikation des Fahrzeugs der Transportressource charakterisieren, wobei die Fahrzeugangabe zumindest eines von einem Fahrzeughalter, einem Kennzeichen, einer Fahrgestellnummer, einer ID des Tachographen, einer Zulassungsbeschränkung und einer technischen Angabe charakterisiert. Die technische Angabe kann zumindest eines von einer Fahrzeugart, einer Sattelhöhe, elektrischen Anschlüssen, pneumatischen Anschlüssen, geometrischen Abmessungen, Gewichtsangaben, Achslasten und einer Reichweite umfassen.

[0023] Das Bestimmen des Übergabeorts und/oder des Übergabezeitbereichs kann basierend auf einer zeitlichen und/oder räumlichen Streckenreichweite der bestimmten Transportressourcen erfolgen, wobei die zeitliche und/oder die räumliche Streckenreichweite basierend auf zumindest einem von einem Antriebsmittelfüllstand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Antriebsmittelfüllstand des Fahrzeugs, einem Energiestand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Energiestand einer elektrischen Batterie des Fahrzeugs, einer aktuellen und/oder voraussichtlichen Restlenkzeit eines Fahrers des Fahrzeugs, einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Standort des Fahrers und/oder der Verfügbarkeit einer streckenbegleitenden Energieversorgungsinfrastruktur, insbesondere einer Oberleitungsstruktur, bestimmt wird.

[0024] Das Bestimmen der zumindest einen Streckenroute kann ein Bestimmen von zwei oder mehr Streckenrouten umfassen. Es kann mehrere Streckenrouten geben, welche sinnvoll sein können, sodass einem Benutzer diese Streckenrouten vorgeschlagen werden können.

[0025] Die zumindest eine Streckenroute oder die zwei oder mehr Streckenrouten können weiter basierend auf zumindest einem von zu verwendenden Transportressourcen, einer räumlichen und/oder zeitlichen Verfügbarkeit infrastruktureller Einrichtungen, einer aktuellen und/oder voraussichtlichen Verkehrslage entlang einer Transportstrecke und zumindest einer vorbestimmten Zielgröße bestimmt werden. Die Transportstrecke kann der Streckenroute entsprechen und/oder in Teiltransportstrecken der jeweiligen Transportressourcen aufgeteilt sein. Die infrastrukturellen Einrichtungen können Verkehrswege, Tankstellen, Ladestationen, Wechselstationen für Batterien, weitere Fahrer, insbesondere Standorte der weiteren Fahrer und/oder Fahrzeugkomponenten umfassen. Die zumindest eine Zielgröße kann einen vorbestimmten Wert und/oder einen vorbestimmten Wertebereich zumindest eines von der Transportstrecke der Streckenroute, einer Transportzeit, einer Transportsicherheit, Transportkosten, einer ökologischen Größe der zu verwendenden Transportressourcen, der räumlichen und/oder zeitlichen Verfügbarkeit infrastruktureller Einrichtungen, der aktuellen und/oder der voraussichtlichen Verkehrslage entlang der Transportstrecke charakterisieren. Die ökologische Größe kann einen Antriebsmittelverbrauch, einen Energieverbrauch und/oder eine CO2-Emission der Transportressource, insbesondere des Fahrzeugs charakterisieren.

[0026] Der Übergabezeitbereich kann eine oder mehrere Wochen, Tage, Stunden und/oder Minuten umfassen.

[0027] Das Verfahren kann weiter ein Steuern, insbesondere ein schlüsselloses und fernsteuerbares Steuern einer Sicherung des Objekts und/oder der Transportressource umfassen, derart, dass eine Entnahme des Guts und/oder ein Koppeln mit einer Transportressource temporär verhindert bzw. ermöglicht wird.

[0028] Das Verfahren kann weiter ein Ausgeben einer Streckenrouteninformation umfassen, die zumindest eines von der zumindest einen bestimmten Streckenroute, den zwei oder mehr Transportressourcen, den Übergabeort und/oder den Übergabezeitbereich, einen Kostenwert des Transports mittels zumindest eines der zwei oder der zwei oder mehr Transportressourcen, der Streckenroutenlänge, einer voraussichtlichen Dauer für den Transport des Objekts von dem Start zu dem Ziel, Angaben zur Transportsicherheit, Angaben zur ökologischen Größe, dem aktuellen und/oder voraussichtlichen Standort des Fahrers, dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und einem aktuellen Standort des Objekts umfassen. Die Streckenrouteninformation kann mittels einer Ausgabe-und/oder Anzeigevorrichtung, wie einem Computer, einem Laptop, einem Smartphone, einem Tablet, einem Navigationssystem und/oder einem Boardcomputer eines Fahrzeugs ausgegeben werden. Der Kostenwert basiert auf Kosten des Fahrers, des Fahrzeugs, möglicher Zölle, möglicher Steuern, möglicher Park-, Umbrück- und Versicherungsgebühren, mögliche Vermittlungsgebühren und/oder weiterer Kosten, die für den Transport des Objekts anfallen können.

[0029] Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt durch ein Computerprogrammprodukt zum Bestimmen einer Streckenroute gelöst, umfassend Befehle, die bewirken, dass ein Prozessor ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt ausführt, wenn das Programm durch den Prozessor ausgeführt wird.

[0030] Die Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt durch ein Hardwaremodul zum Bestimmen einer Streckenroute gelöst, umfassend: einen Speicher, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß dem zweiten Aspekt gespeichert ist; und einen Prozessor, der zum Ausführen des Computerprogrammprodukts eingerichtet ist.

[0031] Das Hardwaremodul kann ein Logikbaustein, ein IC, ein ASCI, ein FPGA, eine Rechenverarbeitungseinheit oder ähnliches sein. Das Hardwaremodul kann ein Computer sein. Der Prozessor kann eine CPU oder eine integrierte Schaltung in Form eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers sein. Der Speicher kann ein nichtflüchtiger Speicher sein. Der Speicher kann dazu eingerichtet sein, Daten zu speichern, welche der Speicher von dem Prozessor und/oder einem Sendeempfänger des Hardwaremoduls empfängt. Der Sendeempfänger kann die Streckeneingabe, den Start, das Ziel und das Objekt von einem lokalen und/oder drahtlosen Netzwerk und/oder einem Cloud-Speicher erhalten. Der Sendeempfänger kann eine Schnittstelle sein, die dazu eingerichtet ist, Daten an einen Computer, ein mobiles Endgerät, den Prozessor, den Speicher, ein lokales oder externes Netzwerk und/oder eine Cloud zu senden und/oder von diesen Daten zu empfangen.

[0032] Ausführungen und Merkmale, die in Bezug auf das Verfahren des ersten Aspekts gemacht wurden, können ebenfalls als Verfahrensschritte der weiteren Aspekte ausgebildet sein.

[0033] Für weitere Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails der weiteren Aspekte und ihrer möglichen Fortbildungen, wird auch auf die zuvor erfolgte Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen und Fortbildungen des Verfahrens verwiesen.

[0034] Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden exemplarisch anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

ein schematisches Hardwaremodul zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem ersten und/oder dritten Aspekt;

Fig. 2

ein schematisches Verfahren zum Bestimmen einer Streckenroute gemäß dem ersten Aspekt; und

Fig. 3

einen schematischen Kartenausschnitt für das Bestimmen einer Streckenroute.

[0035] In den Figuren sind gleiche oder im Wesentlichen funktionsgleiche beziehungsweise -ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

[0036] Die Fig. 1 zeigt ein Hardwaremodul 100 zum Bestimmen einer Streckenroute umfassend einen Speicher 110, einen Sendeempfänger 120, einen Prozessor 130 und eine Anzeigevorrichtung 140. Das Hardwaremodul 100 kann weitere Elemente aufweisen. Dabei ist der Speicher 110 zum Speichern und Bereitstellen von Informationen eingerichtet. Auf dem Speicher 110 können eine Datenstruktur wie nachfolgend mit Bezug zu Fig. 2 beschrieben und/oder ein oder mehrerer Computerprogrammprodukte gespeichert sein, umfassend Befehle, die bewirken, dass der Prozessor 130 zumindest ein Verfahren gemäß Fig. 2 ausführt. Weiter sind auf dem Speicher 110 Karteninformationen gespeichert, welche Straßeninformationen und Verkehrsweginformationen über Verkehrswege über Luft, Straße, Schiene und Wasser umfassen. Die Anzeigevorrichtung 140 ist dazu eingerichtet, zumindest die Streckenroute und/oder weitere die Streckenroute betreffende Informationen anzuzeigen. Weiter ist die Anzeigevorrichtung 140 dazu eingerichtet, eine Streckeneingabe zu empfangen. Die Anzeigevorrichtung 140 kann eine Eingabeeinheit zum Eingeben von Informationen und der Streckeneingabe umfassen und/oder einen berührungssensitiven Bildschirm (Touch-Bildschirm) umfassen, mittels dem eine Eingabe von einem Benutzer erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Sendeempfänger 120 die oder eine Streckeneingabe von einem Netzwerk, einer Cloud und/oder einer anderen Vorrichtung empfangen.

[0037] Fig. 2 zeigt ein schematisches Verfahren 200 zum Bestimmen einer Streckenroute, wobei das Verfahren 200 von dem Prozessor 130 ausgeführt werden kann. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen 210 einer Datenstruktur, welche zwei oder mehr Transportressourcen charakterisiert, wobei jeweils eine Transportressource der Transportressourcen zumindest ein Fahrzeug 340, 350, 360, eine Eignung des Fahrzeugs 340, 350, 360 zum Transport eines Objekts, einen aktuellen Standort der Transportressource und/oder einen voraussichtlichen Standort der Transportressource umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Transportressource zumindest einen Fahrzeugführer und eine Eignung des Fahrzeugführers zum Transport des Objekts charakterisieren. Das Objekt kann zumindest eine Person, ein Gut und/oder eine gezogene Fahrzeugkomponente umfassen. Für die nachfolgende Beschreibung wird als gezogene Fahrzeugkomponente ein Sattelauflieger als Objekt verwendet, wobei die Beschreibung nicht auf solche eingeschränkt ist.

[0038] Die Datenstruktur kann bereitgestellt sein und/oder durch weitere Eingaben verändert und/oder erweitert werden. Insbesondere können Eingaben mittels dem Sendeempfänger 120 und/oder mittels der Anzeigevorrichtung 140 empfangen werden, welche eine Transportressource anlegen, charakterisieren und/oder abändern. Solche Eingaben können von Benutzer, Unternehmen, Websites und/oder weiterer Software-Anwendungen erhalten werden.

[0039] Die Transportressource charakterisiert zumindest ein Fahrzeug 340, 350, 360 und eine Eignung des Fahrzeugs 340, 350, 360 zum Transport eines Objekts. Um einen Sattelauflieger transportieren zu können, muss das Fahrzeug 340, 350, 360 das Objekt koppeln und/oder aufladen können, um es transportieren zu können. Weiter kann die Transportressource zumindest einen Fahrer des Fahrzeugs 340, 350, 360, einen aktuellen Standort des Fahrzeugs 340, 350, 360, einen aktuellen Standort des Fahrers, einen Wohnort des Fahrers, eine Restlenkzeit, die Resttageslenkzeit und/oder die Wochenlenkzeit des Fahrers, eine voraussichtliche und/oder aktuelle Ruhezeit des Fahrers, eine Fahrersicherheit des Fahrers und eine aktuelle und/oder maximale Belastung, insbesondere eine aktuelle und/oder maximale Lenk-, Ruhe- und/oder Arbeitszeit des Fahrers, umfassen.

[0040] Das Verfahren umfasst weiter ein Empfangen 220 einer Streckeneingabe, wobei die Streckeneingabe ein zu transportierendes Objekt und einen Start und ein Ziel des Objekts charakterisiert. Bei dem Start und/oder dem Ziel kann es sich um ein Land, eine Stadt, ein Viertel einer Stadt, eine Straße, eine Hausnummer, ein Unternehmensstandort, ein Paar Geokoordinaten und/oder einen Parkplatz handeln. Die Streckeneingabe kann über die Anzeigevorrichtung 140 eingegeben werden und/oder mittels dem Sendeempfänger 120 empfangen werden. Die Streckeneingabe kann von einem Netzwerk, einem Computer, einem Laptop, einem Smartphone, einem Navigationssystem, einem Telematiksystem, einer Speditionssoftware und dergleichen empfangen werden. Die Streckeneingabe charakterisiert das zu transportierende Objekt, hier den Sattelauflieger. Dabei kann die Streckeneingabe eine Art des Objekts, beispielsweise eine Art des Sattelaufliegers charakterisieren. Arten von Sattelaufliegern können unter anderem Planenauflieger, Kofferauflieger, Kühlkofferauflieger, Kippmuldenauflieger, Tiefladeauflieger, Pritschenauflieger, Containerauflieger, Schubbodenauflieger, Siloauflieger, Tankauflieger, Innenladeauflieger, Fahrzeugtransportauflieger und/oder Personentransportfahrzeuge sein. Weiter kann die Streckeneingabe ein Volumen und/oder ein Gewicht des Objekts charakterisieren. Zusätzlich oder alternativ kann die Streckeneingabe weitere an das zu transportierende Objekt gebundene Voraussetzungen für den Transport charakterisieren, beispielsweise ob es sich um ein zu kühlendes Objekt oder Gefahrgut handelt. Die Streckeneingabe charakterisiert weiter eine frühestmögliche Startzeit, eine spätmöglichsten Startzeit, eine voraussichtliche Beladezeit zum Beladen des Sattelaufliegers auf die den Sattelauflieger transportierende (übergebende/übernehmende) Transportressource und einen Startort des Sattelaufliegers.

[0041] Das Verfahren umfasst weiter ein Bestimmen 230 von zwei oder mehr Transportressourcen zum Transportieren des Sattelaufliegers. In einem weiteren Schritt 240 wird ein Übergabeort und ein Übergabezeitbereich zum Übergeben des zu transportierenden Sattelaufliegers von einer den Sattelauflieger übergebenden Transportressource zu einer den Sattelauflieger übernehmenden Transportressource der zwei oder mehr bestimmten Transportressourcen bestimmt. Das Verfahren umfasst weiter ein Bestimmen 250, mittels eines Optimierungsalgorithmus, zumindest einer Streckenroute von dem Start zu dem Ziel basierend auf dem bestimmten Übergabeort und dem bestimmten Übergabezeitbereich.

[0042] Die Fig. 3 zeigt exemplarisch die Bestimmung von drei Transportressourcen, hier drei Kraftfahrzeugen 340, 350, 360 betrachtet in einem Kartenabschnitt. Das Objekt, hier der Sattelauflieger, soll von einem Start 310 zu einem Ziel 320 transportiert werden. Basierend auf der Streckeneingabe umfassend den Start 310, das Ziel 320 und den Sattelauflieger bestimmt der Optimierungsalgorithmus zumindest eine erste Transportressource zum Transport des Sattelaufliegers. Jede Transportressource gibt eine jeweilige Sattelzugmaschine 340, 350, 360 mit Fahrer, einen aktuellen und/oder zukünftigen Standort des jeweiligen Kraftfahrzeugs an.

[0043] Basierend auf der Streckeneingabe mit einer spätmöglichsten Startzeit (bspw. nicht später als 10 Uhr vormittags) und dem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 340 bestimmt der Optimierungsalgorithmus als erste Transportressource das Kraftfahrzeug 340, da dieses am nächsten an dem Start und somit am schnellsten bei dem Start ist. Weitere Transportressourcen, wie die der Kraftfahrzeuge 350, 360 scheiden aus, da diese eine längere Anfahrt aufweisen und es nicht vor der spätmöglichste Startzeit schaffen, an dem Start zu sein.

[0044] Der Optimierungsalgorithmus bestimmt eine erste Streckenreichweite des ersten Kraftfahrzeugs 340, welche exemplarisch durch einen Kreis 341 gekennzeichnet ist. Dieser dient nur der Veranschaulichung, eine Streckenreichweite kann einen variierenden Abstand zu dem Standort des jeweiligen Fahrzeugs aufweisen und muss folglich nicht rund wie in der Fig. 3 dargestellt sein. Dies kann dadurch bedingt sein, dass verschiedene Straßen und Verkehrsbedingungen vorliegen, sodass das Fahrzeug in derselben Zeit innerhalb einer Stadt eine kürzere Distanz und damit Streckenreichweite erreicht als außerhalb einer Stadt auf Landstraßen und/oder Autobahnen. Die Reichweite des Kraftfahrzeugs entlang der Transportstrecke wird außerdem durch dessen Position vor Übernahme des Objekts (Länge der Anfahrt) beeinflusst.

[0045] Eine Streckenreichweite einer Transportressource kann basierend auf zumindest einem von einem Antriebsmittelfüllstand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Antriebsmittelfüllstand des Fahrzeugs 340, 350, 360, einem Energiestand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Energiestand einer elektrischen Batterie des Fahrzeugs 340, 350, 360, einer aktuellen und/oder voraussichtlichen Restlenkzeit eines Fahrers des Fahrzeugs 340, 350, 360, einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Standort des Fahrers und/oder der Verfügbarkeit einer streckenbegleitenden Energieversorgungsinfrastruktur bestimmt werden. In der Fig. 3 wurde zur Veranschaulich für die Streckenreichweiten der Kraftfahrzeuge 340, 350, 360 eine durchschnittliche Geschwindigkeit angenommen, mit der diese innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer unterwegs sein können.

[0046] Der Optimierungsalgorithmus bestimmt basierend auf der ersten Streckenreichweite, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 340 zumindest eine Ruhezeit brauchen würde, um an das Ziel 320 zu gelangen. Um eine möglichst kurze Transportzeit des Objekts zu erreichen, bestimmt der Optimierungsalgorithmus zumindest eine zweite Transportressource mit einer zweiten Streckenreichweite. Die zweite Transportressource wird derart bestimmt, dass die zweite Transportressource den Sattelauflieger von der ersten Transportressource übernehmen und weiter transportieren kann. Wie in Fig. 3 dargestellt, existiert ein Überlappungsbereich der ersten und zweiten Streckenreichweiten, wobei zwei Überschneidungspunkte 371, 372 des Überlappungsbereichs gekennzeichnet sind. Basierend auf der zweiten Streckenreichweite des zweiten Kraftfahrzeugs 350 wird dessen Transportressource mittels des Optimierungsalgorithmus bestimmt.

[0047] Weiter bestimmt der Optimierungsalgorithmus einen Übergabeort und einen Übergabezeitbereich zur Übergabe des Sattelaufliegers von dem ersten Kraftfahrzeug 340 zu dem zweiten Kraftfahrzeug 350 insbesondere basierend auf den bestimmten ersten und zweiten Streckenreichweiten. Insbesondere bestimmt der Optimierungsalgorithmus den Übergabeort derart, dass dieser innerhalb des Überlappungsbereichs der ersten und zweiten Streckenreichweiten liegt. Innerhalb des Überlappungsbereichs können mehrere potentielle Übergabeorte vorliegen, welche untereinander weiter unterschieden werden können, bspw. basierend auf einer Sicherheitseinstufung oder den gesamten Transportkosten. Zur Sicherheit der Fahrer der Kraftfahrzeuge 340 und 350 und des Sattelaufliegers wird ein Übergabeort bei dem Überschneidungspunkt 372 bestimmt, da dieser die höchste Sicherheitseinstufung aufweist und somit am sichersten für die Fahrer und den Sattelauflieger ist.

[0048] Basierend auf den bestimmten ersten und zweiten Transportressourcen sowie des Übergabeorts wird ein erster Teil einer Streckenroute 330 mittels des Optimierungsalgorithmus bestimmt. Insbesondere wird die Streckenroute 330 derart bestimmt, dass sie eine schnellste Streckenroute darstellt.

[0049] Der Transportressourcenalgorithmus bestimmt weiter, dass die Summe der ersten und zweiten Reichweiten nicht ausreicht, um an das Ziel 320 zu gelangen. Folglich bestimmt der Transportressourcenalgorithmus zumindest eine dritte Transportressource mit einer dritten Reichweite ähnlich zu der zweiten Transportressource wie zuvor beschrieben und bestimmt das Kraftfahrzeug 360 und dessen Transportressource, sowie einen Übergabeort 373.

[0050] Bei jeder Übergabe wird ein Übergabezeitbereich bestimmt. Dieser Übergabezeitbereich kann derart gewählt sein, dass beide Fahrzeuge und beide Fahrer an dem Übergabeort sind, um eine simultane Übergabe bereitzustellen. Entsprechend muss der Sattelauflieger nicht gesichert werden. Alternativ kann der Übergabezeitbereich derart bestimmt werden, dass das Objekt, hier der Sattelauflieger, für eine vorbestimmte Zeitdauer an dem Übergabeort befindlich ist, bevor dieser von dem nächsten Kraftfahrzeug abtransportiert wird. Beispielsweise kann der Übergabezeitbereich eine Stunde betragen, welche beginnt, nachdem beispielsweise das erste Kraftfahrzeug 340 den Sattelauflieger an dem Übergabeort 372 abgeladen hat.

[0051] Zur Sicherung des Sattelaufliegers kann eine Sicherung bereitgestellt werden, welche insbesondere mittels drahtloser Kommunikation zwischen einem verschlossenen und einem geöffneten Zustand geschaltet werden kann. Es kann ein Verschlusssignal an die Sicherung nach dem Abladen von dem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 340 und/oder automatisch basierend auf dem Standort des ersten Kraftfahrzeugs 340 und nach dem Abladen des Sattelaufliegers gesendet werden, sodass die Sicherung den Sattelauflieger verriegelt. Entsprechend kann der Sattelauflieger nicht von einem anderen Fahrzeug abtransportiert werden. Sobald das zweite Kraftfahrzeug 350 an dem Standort des Sattelaufliegers angekommen ist, kann ein Entriegelungssignal von dem Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs und/oder automatisch an die Sicherung gesendet bzw. angefragt werden, sodass der Sattelauflieger von dem zweiten Kraftfahrzeug 350 aufgesattelt werden kann.

[0052] Nachdem der Optimierungsalgorithmus die Streckenroute 330 bestimmt hat, wird eine Streckenrouteninformation ausgegeben, die zumindest eines von der bestimmten Streckenroute 330, der ersten, zweiten und/oder dritten Transportressource, der Anzahl und Dauer an Lenkzeiten und/oder Ruhezeiten, der Anzahl an Transportressourcen, dem Übergabeort und/oder dem Übergabezeitbereich, einem Kostenwert des Fahrers, des Fahrzeugs und/oder der Transportressource, einer voraussichtlichen Dauer für den Transport des Objekts, Angaben zur Transportsicherheit, Angaben zur ökologischen Größe, dem aktuellen Standort des Fahrers, dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und einem aktuellen Standort des Objekts umfasst. Die Streckenrouteninformation kann mittels der Anzeigevorrichtung 140 angezeigt werden.

BEZUGSZEICHEN

[0053] 

100

Hardwaremodul

110

Speicher

120

Sendeempfänger

130

Prozessor

140

Anzeigevorrichtung

200

Verfahren zur Bestimmung einer Streckenroute

210

Bereitstellen einer Datenstruktur

220

Empfangen einer Streckeneingabe

230

Bestimmen von zwei oder mehr Transportressourcen

240

Bestimmen eines Übergabeorts und/oder eines Übergabezeitbereichs

250

Bestimmen zumindest einer Streckenroute

310

Start

320

Ziel

330

Streckenroute

340

erstes Fahrzeug

341

erste Reichweite des ersten Fahrzeugs

350

zweites Fahrzeug

351

zweite Reichweite des zweiten Fahrzeugs

360

drittes Fahrzeug

361

dritte Reichweite des dritten Fahrzeugs

371

erster Übergabeort

372

zweiter Übergabeort

373

dritter Übergabeort

Ansprüche

1. Computer-implementiertes Verfahren zum Bestimmen einer Streckenroute, umfassend die Schritte:

Bereitstellen einer Datenstruktur, welche zwei oder mehr Transportressourcen charakterisiert, wobei jeweils eine Transportressource der Transportressourcen ein Fahrzeug, einen Fahrzeugführer, eine Eignung des Fahrzeugs bzw. des Fahrzeugführers zum Transport eines Objekts, einen aktuellen Standort der Transportressource und/oder einen voraussichtlichen Standort der Transportressource umfasst;

Empfangen einer Streckeneingabe, wobei die Streckeneingabe ein zu transportierendes Objekt und einen Start und ein Ziel des Objekts charakterisiert;

Bestimmen von zwei oder mehr Transportressourcen zum Transportieren des Objekts von dem Start zu dem Ziel;

Bestimmen eines Übergabeorts und/oder eines Übergabezeitbereichs zum Übergeben des zu transportierenden Objekts von einer das Objekt übergebenden Transportressource zu einer das Objekt übernehmenden Transportressource der zwei oder mehr bestimmten Transportressourcen;

Bestimmen, mittels eines Optimierungsalgorithmus, zumindest einer Streckenroute von dem Start zu dem Ziel basierend auf dem Übergabeort und/oder dem Übergabezeitbereich.

2. Verfahren nach Anspruch 1,

wobei das zu transportierende Objekt zumindest eine Person, ein Gut und/oder eine gezogene Fahrzeugkomponente umfasst,

wobei die Person durch zumindest eines von einem Namen, einem Benutzernamen und einer persönlichen Eigenschaft charakterisiert ist,

wobei die persönliche Eigenschaft zumindest eines von einem Alter, einem Geschlecht und einer Bewertungskennzahl der Person charakterisiert,

wobei das Gut durch zumindest eines von einer geometrischen Abmessung, den erforderlichen Lademetern, einer Masse, einer Anzahl der mit dem Gut gefüllten Transporteinheiten, einer Verpackungsbeschreibung und einer Transportanforderungen des Guts charakterisiert ist,

wobei die gezogene Fahrzeugkomponente durch zumindest eines von einem Besitzer, einem Eigentümer, einer Art, einer Identifikation und einer technischen Angabe der Fahrzeugkomponente charakterisiert ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die Streckeneingabe weiter eine Identität einer die Streckeneingabe eingebenden Person und/oder Gesellschaft charakterisiert.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

wobei der Start durch zumindest eines von einer frühestmöglichen Startzeit, einer spätmöglichsten Startzeit, eine voraussichtlichen Beladezeit zum Beladen des Objekts auf die das Objekt übergebende Transportressource und einen Startort charakterisiert ist, und/oder

wobei das Ziel durch zumindest eines von einer frühestmöglichen Zielzeit, einer spätmöglichsten Zielzeit, eine voraussichtlichen Entladezeit zum Entladen des Objekts an dem Ziel und einen Zielort charakterisiert ist.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei die Transportressource weiter durch zumindest eines der Folgenden charakterisiert ist:

ein der Transportressource zugeordnetes Unternehmen;

eine Preisangabe für den Transport mittels der Transportressource;

eine oder mehrere Fahrerangaben zu einem Fahrer der Transportressource,

wobei die Fahrerangaben einen Namen, eine Ausweisnummer, eine Führerscheinnummer, eine Fahrerkartennummer, einen oder mehrere mögliche Übernachtungsorte, eine Qualifikation, eine aktuelle und/oder voraussichtliche Lenk-, Ruhe- und/oder Arbeitszeit des Fahrers charakterisiert,

wobei die Qualifikation des Fahrers auf zumindest eines von einer Führerscheinklasse, einer Gefahrenguttransporterlaubnis, einer Bewertungskennzahl und Sprachkenntnisse des Fahrers hinweist;

eine oder mehrere Fahrzeugangaben zur Identifikation des Fahrzeugs der Transportressource,

wobei die Fahrzeugangabe zumindest eines von einem Fahrzeughalter, einem Kennzeichen, einer Fahrgestellnummer, einer ID des Tachographen, einer Zulassungsbeschränkung und einer technischen Angabe charakterisiert,

wobei die technische Angabe zumindest eines von einer Fahrzeugart, einer Sattelhöhe, elektrischer Anschlüsse, pneumatischer Anschlüsse, geometrischer Abmessungen, Gewichtsangaben, Achslasten und einer Reichweite umfasst.

6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

wobei das Bestimmen des Übergabeorts und/oder des Übergabezeitbereichs basierend auf einer zeitlichen und/oder räumlichen Streckenreichweite der bestimmten Transportressourcen erfolgt,

wobei die zeitliche und/oder die räumliche Streckenreichweite basierend auf zumindest einem von einem Antriebsmittelfüllstand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Antriebsmittelfüllstand des Fahrzeugs, einem Energiestand, insbesondere einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Energiestand einer elektrischen Batterie des Fahrzeugs, einer aktuellen und/oder voraussichtlichen Restlenkzeit eines Fahrers des Fahrzeugs, einem aktuellen und/oder voraussichtlichen Standort des Fahrers und/oder der Verfügbarkeit einer streckenbegleitenden Energieversorgungsinfrastruktur bestimmt wird.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

wobei die zumindest eine Streckenroute oder zwei oder mehr Streckenrouten weiter basierend auf zumindest einem von zu verwendenden Transportressourcen, einer räumlichen und/oder zeitlichen Verfügbarkeit infrastruktureller Einrichtungen, einer aktuellen und/oder voraussichtlichen Verkehrslage entlang einer Transportstrecke und zumindest einer vorbestimmten Zielgröße bestimmt wird,

wobei die zumindest eine Zielgröße einen vorbestimmten Wert und/oder Wertebereich zumindest eines von der Transportstrecke der Streckenroute, einer Transportzeit, einer Transportsicherheit, Transportkosten, einer ökologischen Größe der zu verwendenden Transportressourcen, der räumlichen und/oder zeitlichen Verfügbarkeit infrastruktureller Einrichtungen, der aktuellen und/oder der voraussichtlichen Verkehrslage entlang der Transportstrecke charakterisiert,

wobei die ökologische Größe einen Antriebsmittelverbrauch, einen Energieverbrauch und/oder eine CO₂-Emission der Transportressource charakterisiert.

8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, weiter umfassend:
Steuern einer Sicherung des Objekts und/oder der Transportressource, derart, dass eine Entnahme des Guts und/oder ein Koppeln mit einer Transportressource verhindert bzw. ermöglicht wird.

9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, weiter umfassend:
Ausgeben einer Streckenrouteninformation, die zumindest eines von der zumindest einen bestimmten Streckenroute, den zwei oder mehr Transportressourcen, den Übergabeort und/oder den Übergabezeitbereich, einen Kostenwert des Transports mittels einem der zwei oder der zwei oder mehr Transportressourcen, der Streckenroutenlänge, einer voraussichtlichen Dauer für den Transport des Objekts von dem Start zu dem Ziel, einer Angabe zur Transportsicherheit, einer ökologischen Größe, dem aktuellen und/oder voraussichtlichen Standort des Fahrers, dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und einem aktuellen Standort des Objekts umfasst.

10. Computerprogrammprodukt zum Bestimmen einer Streckenroute umfassend Befehle, die bewirken, dass ein Prozessor ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt, wenn das Programm durch den Prozessor ausgeführt wird.

11. Hardwaremodul zum Bestimmen einer Streckenroute, umfassend:

einen Speicher, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 10 ist; und

einen Prozessor, der zum Ausführen des Computerprogrammprodukts eingerichtet ist.

Zeichnung