(57) Kupplung mit drei Kugelbolzen, umfassend einen ersten Verbinder (M) und einen zweiten
Verbinder (N), die drehfest verbunden sind. Der erste Verbinder (M) umfasst eine Bolzenanordnung
mit drei Wellen (10), Laufringanordnungen (20) und eine Käfiganordnung (30). Die Drei-Wellen-Bolzen-Anordnung
(10) umfasst eine Welle (11) und drei Kugelringe (13), die die Welle (11) umgeben
und in Umfangsrichtung der Welle (11) in Abständen angeordnet sind. Es sind drei Laufringanordnungen
(20) vorhanden. Jeder Kugelring (13) ist mit einer Laufringanordnung (20) verbunden.
Die Käfiganordnung (30) definiert die Lage der Laufringanordnungen (20) in Umfangsrichtung.
Die Laufringanordnungen (20) können eine elastische Kraft zwischen dem Kugelring (13)
und der Käfiganordnung (30) bereitstellen. Wenn sich der Kugelring (13) relativ zu
der Käfiganordnung (30) in Umfangsrichtung verschiebt, liegen die beiden Seiten der
Laufringanordnungen (20) in Umfangsrichtung weiterhin an der Käfiganordnung (30) an.
Ein Lenkmechanismus wird ebenfalls bereitgestellt.
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