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EP 4 196 394 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 21.06.2023  Patentblatt  2023/25 (21) Anmeldenummer: 21762341.2 (22) Anmeldetag:  10.08.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B64C 39/02(2023.01) B64C 27/04(2006.01) B64C 29/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) A01M 7/00(2006.01) B64C 27/26(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B64C 39/024; B64D 1/18; B64C 27/04; A01M 7/006; B64C 29/0025; B64C 27/26; B64U 30/20; B64U 10/10 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/000093 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/033712 (17.02.2022 Gazette  2022/07)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 12.08.2020 DE 102020004898 (71) Anmelder: Airial Robotics GmbH 20148 Hamburg (DE)	(72) Erfinder: VOLOSCSUK, András 20148 Hamburg (DE) (74) Vertreter: Weidner Stern Jeschke  Arnstädter Straße 50 99096 Erfurt 99096 Erfurt (DE)