(19)
(11) EP 4 200 107 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
28.06.2023  Patentblatt  2023/26

(21) Anmeldenummer: 21762031.9

(22) Anmeldetag:  12.08.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G05B 23/02(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1674; B25J 9/161; G05B 2219/33296; G05B 23/0254
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/072496
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/038039 (24.02.2022 Gazette  2022/08)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 19.08.2020 DE 102020210530

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KASPAR, Manuel
    86343 Königsbrunn (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) ÜBERWACHUNG BEI EINEM ROBOTERGESTÜTZTEN PROZESS