(19)

(11)

EP 4 205 519 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 05.07.2023  Patentblatt  2023/27 (21) Anmeldenummer: 21786431.3 (22) Anmeldetag:  30.09.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  H05K 7/20(2006.01) G01S 13/00(2006.01) G01S 7/02(2006.01) G08G 1/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : H05K 7/20409; G01S 7/027; G01S 13/91; G08G 1/0175 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/076998 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/069663 (07.04.2022 Gazette  2022/14)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 02.10.2020 DE 102020125866 (71) Anmelder: Jenoptik Robot GmbH 40789 Monheim (DE)	(72) Erfinder: BÜKRÜ, Tuncay 47228 Duisburg (DE) LEMJIMER, Brahim 56656 Brohl-Lützing (DE) (74) Vertreter: Waldauf, Alexander et al Jenoptik AG Carl-Zeiß-Straße 1 07743 Jena 07743 Jena (DE)