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EP 4 210 912 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 19.07.2023  Patentblatt  2023/29 (21) Anmeldenummer: 21777979.2 (22) Anmeldetag:  13.09.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/04(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 9/08(2006.01) B25J 17/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/047; B25J 17/00; B25J 19/0004; B25J 19/02; B25J 19/007; B25J 9/08; B25J 9/0027 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/075055 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/053664 (17.03.2022 Gazette  2022/11)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 14.09.2020 DE 102020211480 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: RIEDEL, Martin 86165 Augsburg (DE) SCHAAB, Dieter 86165 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Wallinger Ricker Schlotter Tostmann  Patent- und Rechtsanwälte mbB Zweibrückenstraße 5-7 80331 München 80331 München (DE)